本公開一般涉及物流運輸領(lǐng)域，具體涉及輸送機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及輸送機(jī)控制系統(tǒng)；

本公開還涉及上述輸送機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)：

輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物的搬運機(jī)械，常用于物流運輸領(lǐng)域。

隨著物流行業(yè)自動化程度不斷提高，物流輸送設(shè)備越來越多。部分操作工位需要人工進(jìn)行處理，例如分揀工位，條碼識別工位等。如操作人員暫時離開操作位，容易導(dǎo)致郵件未分揀或者未識別直接通過，這將會出現(xiàn)錯分揀或條碼識別失敗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠自動暫停輸送機(jī)的輸送的控制系統(tǒng)及方法。

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種輸送機(jī)控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：第一傳感器，配置用于感測人體的靠近或者遠(yuǎn)離，并發(fā)出感測信號；第二傳感器，配置用于感測貨物的靠近或者遠(yuǎn)離，并發(fā)出感測信號；第一驅(qū)動器，配置用于驅(qū)動一級輸送機(jī)本體；第二驅(qū)動器，配置用于驅(qū)動二級輸送機(jī)本體；以及控制單元，配置用于接收所述第一傳感器和所述第二傳感器發(fā)出的感測信號，并判斷感測信號，從而控制一級輸送機(jī)本體和二級輸送機(jī)本體運行或者停止；所述第二傳感器設(shè)置在所述二級輸送機(jī)本體上，所述二級輸送機(jī)本體在沿輸送方向的一側(cè)設(shè)有操作臺，所述操作臺靠近所述第二傳感器設(shè)置，所述第一傳感器設(shè)置在所述操作臺上；所述第一傳感器和所述第二傳感器均連 接在所述控制單元的輸入端，所述第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器均連接在所述控制單元的輸出端。

優(yōu)選地，所述一級輸送機(jī)本體上設(shè)有第三傳感器，所述第三傳感器與所述第一傳感器并聯(lián)后連接至所述控制單元輸入端。

優(yōu)選地，所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器均為光電傳感器并均包括光線發(fā)射端和光線接收端；所述第一傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端相對設(shè)置在所述操作臺上；所述第二傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端沿輸送方向相對設(shè)置在二級輸送機(jī)本體的兩側(cè)；所述第三傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端沿輸送方向相對設(shè)置在一級輸送機(jī)本體的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括：按鈕單元，配置用于向所述控制單元發(fā)出外部控制指令；以及指示單元，配置用于顯示整體的工作狀態(tài)；所述按鈕單元連接在所述控制單元的輸入端，所述指示單元連接在所述控制單元的輸出端。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動器為第一電機(jī)，所述第二驅(qū)動器為第二電機(jī)。

優(yōu)選地，所述第一電機(jī)通過第一變頻器與所述控制單元的輸出端連接，所述第二電機(jī)通過第二變頻器與所述控制單元的輸出端連接。

根據(jù)本公開的第二方面，提供了上述輸送機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，所述方法包括：

步驟1：第一傳感器感測操作人員是否離開操作臺；若操作人員未離開操作臺，第一傳感器向控制單元發(fā)出低電平的感測信號，控制單元判斷感測信號并控制一級輸送機(jī)本體和二級輸送機(jī)本體運行；若操作人員離開操作臺，第一傳感器向控制器發(fā)出高電平的感測信號，控制單元判斷感測信號并控制一級輸送機(jī)本體停止，二級輸送機(jī)本體運行，然后進(jìn)行步驟2；

步驟2：第二傳感器感測二級輸送機(jī)本體上的貨物是否達(dá)到操作臺附近；若貨物未到達(dá)，第二傳感器向控制單元發(fā)出低電平的感測信號，控制單元判斷感測信號并控制二級輸送機(jī)本體運行；若貨物達(dá)到，第二傳感器向控制單元發(fā)出高電平的感測信號，控制單元判斷感測信 號并控制二級輸送機(jī)本體停止。

優(yōu)選地，所述步驟1包括：

步驟1.1：第一傳感器感測操作人員是否離開操作臺；若操作人員未離開操作臺，第一傳感器向控制單元發(fā)出低電平的感測信號，控制單元控制一級輸送機(jī)本體和二級輸送機(jī)本體運行，然后進(jìn)行步驟1.2；若操作人員離開操作臺，第一傳感器向控制器發(fā)出高電平的感測信號，控制單元并控制一級輸送機(jī)本體停止，二級輸送機(jī)本體運行，然后進(jìn)行步驟2；

步驟1.2：第三傳感器感測到貨物通過時向控制單元發(fā)送高電平感測信號，第三傳感器感測到未有貨物通過時向控制單元發(fā)送低電平感測信號；若控制單元接收到的來自第三傳感器的感測信號為低電平和高電平交替的感測信號，控制單元控制一級輸送機(jī)本體和二級輸送機(jī)本體運行；若控制單元接收到的來自第三傳感器的感測信號為持續(xù)的高電平感測信號，控制單元控制一級輸送機(jī)本體停止，二級輸送機(jī)本體運行，然后進(jìn)行步驟2。

根據(jù)本申請的輸送機(jī)控制系統(tǒng)及方法，由于設(shè)置第一傳感器，因此可以感測到人體靠近或者遠(yuǎn)離操作臺，并在操作人員遠(yuǎn)離操作臺的情況下向控制單元發(fā)出感測信號，控制單元自動暫停輸送機(jī)。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1出示了根據(jù)本實用新型實施例的輸送機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2出示了根據(jù)本實用新型輸送機(jī)控制系統(tǒng)的第一實施例的連接框圖；

圖3出示了根據(jù)本實用新型輸送機(jī)控制系統(tǒng)的第二實施例的連接框圖；

圖4出示了根據(jù)本實用新型輸送機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的第一實施例的流程圖；以及

圖5出示了根據(jù)本實用新型輸送機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的第二實施例的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關(guān)實用新型，而非對該實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實用新型相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本申請。

請參考圖1-圖5，其示出了根據(jù)本實用新型實施例的輸送機(jī)控制系統(tǒng)及方法的技術(shù)方案。如圖1所示，輸送機(jī)控制系統(tǒng)，包括：第一傳感器1，第二傳感器2，第一驅(qū)動器，第二驅(qū)動器和控制單元。第一傳感器1和第二傳感器2均連接在控制單元的輸入端，第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器均連接在控制單元的輸出端。第二傳感器2設(shè)置在二級輸送機(jī)本體6上，可以感測到二級輸送機(jī)本體6上是否有貨物的靠近或者遠(yuǎn)離第二傳感器2位置處，并將感測的信號發(fā)送給控制單元，控制單元接收并判斷感測信號，從而發(fā)出控制指令。二級輸送機(jī)本體6在沿輸送方向(圖1中箭頭所示)的一側(cè)設(shè)有操作臺4，操作臺4靠近第二傳感器2設(shè)置，第一傳感器1設(shè)置在操作臺4上。第一傳感器1可以感測到操作人員靠近或者遠(yuǎn)離操作臺4，并將感測的信號發(fā)送給控制單元，控制單元接收并判斷感測信號，從而發(fā)出控制指令。其中，控制單元可以發(fā)出控制指令，來控制第一驅(qū)動器驅(qū)動一級輸送機(jī)本體5，和/或控制第二驅(qū)動器驅(qū)動二級輸送機(jī)本體6，從而控制一級輸送機(jī)本體5和二級輸送機(jī)本體6運行或者停止。優(yōu)選地，一級輸送機(jī)本體5上設(shè)有第三傳感器5，第三傳感器5可以感測到貨物在一級輸送機(jī)本體5上的堆積情況，并將感測信號發(fā)送到控制單元，控制單元發(fā)出指令控制一級輸送機(jī)本體5的運行與停止。

根據(jù)本實用新型輸送機(jī)控制系統(tǒng)的第一實施例，如圖2所示，第 一傳感器和第二傳感器均連接在控制單元的輸入端，第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器均連接在控制單元的輸出端。當(dāng)操作人員位于操作臺上時，第一傳感器感應(yīng)到低電平感測信號，并將該低電平感測信號發(fā)送到控制單元，控制單元接收后，向第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器發(fā)出啟動控制指令，第一驅(qū)動器驅(qū)動一級輸送機(jī)本體運行，第二驅(qū)動器驅(qū)動二級輸送機(jī)本體運行，形成正常運行模式。而當(dāng)操作人員離開操作臺時，第一傳感器感應(yīng)到高電平感測信號，并將該高電平感測信號發(fā)送到控制單元，控制單元接收后，向第一驅(qū)動器發(fā)出停止控制指令，從而使得一級輸送機(jī)本體停止；同時，向第二驅(qū)動器發(fā)出運行控制指令，第二驅(qū)動器驅(qū)動二級輸送機(jī)本體運行。此時，貨物隨著二級輸送機(jī)本體的運行，而達(dá)到第二傳感器的位置處。第二傳感器感測到貨物并向控制單元發(fā)出高電平感測信號，控制單元接收到該高電平感測信號后，向第二驅(qū)動器發(fā)出停止控制指令，從而使得二級輸送機(jī)本體停止。此時，貨物停在了靠近操作臺的位置處，進(jìn)行等待，形成貨物暫停模式。當(dāng)操作人員回到操作臺后，第一感應(yīng)器重新感應(yīng)到低電平感測信號，并將該低電平感測信號發(fā)送到控制單元，控制單元接收后，向第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器發(fā)出啟動控制指令，第一驅(qū)動器驅(qū)動一級輸送機(jī)本體運行，第二驅(qū)動器驅(qū)動二級輸送機(jī)本體運行。如上所述，設(shè)置了第一傳感器，可以感測到操作臺上的操作人員的離開，控制單元將一級輸送機(jī)本體暫停；并通過第二傳感器，可以感測到貨物到達(dá)操作臺，控制單元將二級輸送機(jī)本體暫停，貨物在操作臺處將進(jìn)行等待。當(dāng)操作人員返回操作臺后，再通過第一傳感器的感測，控制單元自動切換回一級輸送機(jī)本體和二級輸送機(jī)本體的正常運行模式，即可進(jìn)行正常分揀。這樣，在輸送機(jī)上貨物較少時，人員可以短暫離開而自動切換到貨物暫停模式，操作人員可以暫時接受其他任務(wù)，提高單位時間產(chǎn)能。同時，也無需操作人員在操作臺上一直等待貨物，降低人員工作強(qiáng)度，也避免了在操作臺無人時，貨物直接通過而未完成分揀的現(xiàn)象的發(fā)生。

根據(jù)本實用新型輸送機(jī)控制系統(tǒng)的第二實施例，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖3所示，第三傳感器與第一傳感器并聯(lián)后連接至控制單元輸入端。第三傳感器感測到貨物通過時向控制單元發(fā)送高電平感 測信號，第三傳感器感測到未有貨物通過時向控制單元發(fā)送低電平感測信號。若控制單元接收到的來自第三傳感器的感測信號為低電平和高電平交替感測信號，說明有貨物正常通過一級輸送機(jī)本體，控制單元控制一級輸送機(jī)本體和二級輸送機(jī)本體運行，即正常運行模式。在正常的一級輸送機(jī)本體和二級輸送機(jī)本體的運行模式下，若控制單元接收到的來自第三傳感器的感測信號為持續(xù)的高電平感測信號，說明有貨物在一級輸送機(jī)本體上堆積，控制單元控制一級輸送機(jī)本體停止，二級輸送機(jī)本體運行。

優(yōu)選地，控制系統(tǒng)還包括按鈕單元和指示單元，按鈕單元連接在控制單元的輸入端，指示單元連接在控制單元的輸出端。按鈕單元可以向控制單元發(fā)出外部控制指令，使得控制單元停止和啟動輸送機(jī)；指示單元可以顯示整體工作的狀態(tài)，例如，在正常運行模式下指示單元有綠燈顯示，在暫停模式下指示單元有紅燈顯示等。

在上述一個或者多個實施例中，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均為光電傳感器并均包括光線發(fā)射端和光線接收端；第一傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端相對設(shè)置在操作臺上；第二傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端沿輸送方向相對設(shè)置在二級輸送機(jī)本體的兩側(cè)；第三傳感器的光線發(fā)射端和光線接收端沿輸送方向相對設(shè)置在一級輸送機(jī)本體的兩側(cè)。這樣，有操作人員或者貨物位于光線發(fā)射端和光線接收端之間時，遮擋住了光線的傳播路徑，光線接收端接收不到由光線發(fā)射端發(fā)出的光線，從而產(chǎn)生高電平感測信號，并發(fā)送至控制單元。

在上述一個或者多個實施例中，第一驅(qū)動器為第一電機(jī)，第二驅(qū)動器為第二電機(jī)。電機(jī)為常見的驅(qū)動裝置，便于操作和控制。優(yōu)選地，第一電機(jī)通過第一變頻器與控制單元的輸出端連接，第二電機(jī)通過第二變頻器與控制單元的輸出端連接。變頻器靠可以調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的。

根據(jù)本實用新型輸送機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的第一實施例，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖4所示，上述輸送機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法 包括：

步驟1：第一傳感器感測操作人員是否離開操作臺；若操作人員未離開操作臺，第一傳感器向控制單元發(fā)出低電平的感測信號，控制單元判斷感測信號并控制一級輸送機(jī)本體和二級輸送機(jī)本體運行；若操作人員離開操作臺，第一傳感器向控制器發(fā)出高電平的感測信號，控制單元判斷感測信號并控制一級輸送機(jī)本體停止，二級輸送機(jī)本體運行，然后進(jìn)行步驟2；

步驟2：第二傳感器感測二級輸送機(jī)本體上的貨物是否達(dá)到操作臺附近；若貨物未到達(dá)，第二傳感器向控制單元發(fā)出低電平的感測信號，控制單元判斷感測信號并控制二級輸送機(jī)本體運行；若貨物達(dá)到，第二傳感器向控制單元發(fā)出高電平的感測信號，控制單元判斷感測信號并控制二級輸送機(jī)本體停止。

這樣，當(dāng)操作人員在操作臺時，可以處于正常運行模式，并完成貨物分揀等操作。而當(dāng)操作人員離開操作臺時，可以處于貨物等待模式，避免了貨物直接通過而未完成分揀的現(xiàn)象的發(fā)生。在輸送機(jī)上貨物較少時，人員可以短暫離開而自動切換到貨物暫停模式，操作人員可以暫時接受其他任務(wù)，提高單位時間產(chǎn)能。同時，也無需操作人員在操作臺上一直等待貨物，降低人員工作強(qiáng)度。

根據(jù)本實用新型輸送機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的第二實施例，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖5所示，上述步驟1包括：

步驟1.1：第一傳感器感測操作人員是否離開操作臺；若操作人員未離開操作臺，第一傳感器向控制單元發(fā)出低電平的感測信號，控制單元控制一級輸送機(jī)本體和二級輸送機(jī)本體運行，然后進(jìn)行步驟1.2；若操作人員離開操作臺，第一傳感器向控制器發(fā)出高電平的感測信號，控制單元并控制一級輸送機(jī)本體停止，二級輸送機(jī)本體運行，然后進(jìn)行步驟2；

步驟1.2：第三傳感器感測到貨物通過時向控制單元發(fā)送高電平感測信號，第三傳感器感測到未有貨物通過時向控制單元發(fā)送低電平感測信號；若控制單元接收到的來自第三傳感器的感測信號為持續(xù)的高電平感測信號，控制單元控制一級輸送機(jī)本體和二級輸送機(jī)本體運行； 若控制單元接收到的來自第三傳感器的感測信號為低電平和高電平交替的感測信號，控制單元控制一級輸送機(jī)本體停止，二級輸送機(jī)本體運行，然后進(jìn)行步驟2。

這樣，在正常的運行模式下，通過第三傳感器感測到的感測信號的形式控制單元可以判斷是否有貨物在一級輸送機(jī)本體上堆積，若有貨物堆積則啟動貨物暫停模式，使得貨物等待，避免一級輸送機(jī)本體上的貨物越積越多，也便于操作人員離開操作臺，將堆積貨物移開，或者檢查是否存在故障。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的實用新型范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述實用新型構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。