本實用新型涉及到物料包裝設備技術領域，尤其涉及一種包裝設備的送料裝置。

背景技術：

隨著技術的發(fā)展和對生產(chǎn)效率的要求逐漸提高，物料包裝設備在自動化生產(chǎn)線上運用已經(jīng)越來越廣泛，現(xiàn)有技術中，最常用的裝袋方式是采用推料機構和撐袋機構配合完成裝袋動作，而現(xiàn)有技術所采用的具體推料機構還存在一定的缺陷。

如本申請人的一個申請?zhí)枮椤?01620024657.6”的實用新型在先申請，介紹了一種中包機送料裝置，包括推包擺臂、帶動推包擺臂擺動的主動軸、直線導軌，所述直線導軌上滑動連接有滑座，滑座上連接有安裝板，安裝板上固定有抬臂氣缸，安裝板的上端鉸接有連桿，所述連桿與推包擺臂鉸接，所述安裝板的下端轉(zhuǎn)動連接有撥爪，所述抬臂氣缸驅(qū)動撥爪抬起和下落。該實用新型所提供的一種送料裝置技術方案，通過滑軌、滑座、連桿和氣缸的配合動作，一定程度上簡化了送料的過程并提高了送料的穩(wěn)定性，但是該技術方案中，撥抓是直接鉸接在滑座的安裝板上，而推包擺臂是通過連桿鉸接與滑座的安裝板相連，在推包動作過程中，凸輪連桿帶動推包擺臂，推包擺臂再通過連桿帶動滑座從而驅(qū)動撥抓，因此，在推包撥料動作中，推包結構和撥料結構之間還隔著一根鉸接的連桿，且推包結構和撥料結構需要在兩個導軌上動作，會導致推包結構和撥料結構動作不一致，且多出連桿的距離，有可能造成撥料結構行程不足無法將物料撥至待推工位或者使裝置整體體積偏大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結構更為優(yōu)化、運動行程更為廣泛、兼顧穩(wěn)定性和流暢度的包裝設備送料裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種包裝設備的送料裝置，包括推包機構、抓料機構和安裝座2，其特征在于：所述安裝座為一個，且所述推包機構與所述抓料機構均鉸接在所述安裝座上。

所述推包機構包括推包桿和與推包桿連接的推包頭；所述抓料機構包括抓料桿和與抓料桿連接的抓料爪；所述推包桿與所述抓料桿均鉸接在所述安裝座上。

還包括抓料驅(qū)動件，抓料驅(qū)動件一端鉸接在所述安裝座上，另一端與所述抓料桿鉸接，所述抓料驅(qū)動件驅(qū)動所述抓料桿完成抬起和放下動作。

還包括推包驅(qū)動件，推包驅(qū)動件一端鉸接在所述安裝座上，另一端與所述推包機構鉸接，所述推包驅(qū)動件驅(qū)動所述推包機構完成抬起和放下動作。

所述抓料驅(qū)動件是氣缸；所述氣缸一端鉸接在所述安裝座上，另一端與所述抓料桿鉸接。

所述推包驅(qū)動件是氣缸；所述氣缸一端鉸接在所述安裝座上，另一端與所述推包桿鉸接。

所述推包桿和所述抓料桿采用呈Z字型的雙曲式設計。

本實用新型的有益效果如下：

一、本實用新型所提供的送料裝置的技術方案，推包桿尾部的上端鉸接在安裝座上，下端與推包氣缸的推桿鉸接，推包頭固定在推包桿上，推包氣缸和抓料爪氣缸的缸體都鉸接在安裝座上，抓料桿的上端鉸接在安裝座上，下端與抓料爪氣缸的推桿鉸接，抓料爪固定在抓料桿上，在送料動作中，安裝座帶動抓料爪和推包頭的同步前進后退動作，推包氣缸驅(qū)動推桿帶著推包頭抬起和放下，同時抓料爪氣缸驅(qū)動抓料桿帶著抓料爪抬起和放下，在推包頭將待推物料送入包裝袋的同時抓料爪將下一物料抓至待推工位，從而完成送料裝置同步推料撥料的動作，與申請人的在先申請的技術方案相比，在先申請的技術方案需要兩個直線導軌、兩個滑座來分別承載推料和抓料機構的動作，多出連桿的距離有可能造成撥料結構行程不足無法將物料撥至待推工位，本申的技術方案中抓料爪部分和推包部分均直接鉸接在同一安裝座上，擁有相同的行程且同步性很好，并且取消了連桿，在平移機構長度相同的情況下，抓料爪和推包頭都具有了更長的有效行程，可以有效簡化包裝機結構，減小設備的體積。

二、本實用新型所提供的送料裝置技術方案中，各個活動機構都是鉸接相連，且作為抓料爪和推包頭抬放動作動力源的氣缸，其缸體也是通過鉸接的方式設置于夾板中的，送料裝置動作過程中，氣缸可以隨安裝座平移，在完成抬放動作時，鉸接的結構還可以提高靈活度。

三、本實用新型所提供的送料裝置技術方案中，推包機構和抓料機構可以使用具有彎曲設計的桿件作為部件，保證裝置在不同的組件位置布局方案下，推包頭和抓料爪始終在同一中心線上完成動作。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例2的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例3的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例4的結構示意圖；

圖5是送料裝置使用狀態(tài)正視圖；

圖6是本實用新型實施例6的結構示意圖；

圖中：

1、直線導軌；2、安裝座；3、擺臂；4、推包頭；5、推包桿；6、推包驅(qū)動件；7、抓料桿；8、抓料爪；9、抓料驅(qū)動件；10、連桿。

具體實施方式：

以下通過幾個實施例來進一步說明本為實現(xiàn)本實用新型目的采用的技術方案，需要聲明的是，本實用新型的技術方案包括但不限于以下實施例。

實施例1

可以如圖1，一種包裝設備的送料裝置，包括推包機構、抓料機構和安裝座2，所述安裝座2為一個，且所述推包機構與所述抓料機構均鉸接在所述安裝座2上。

本實施例為最基本的實施方案，所述推包機構與所述抓料機構均鉸接在所述安裝座2上，可實現(xiàn)抬起和放下動作，同時所述推包機構與所述抓料機構可以在安裝座2的帶動下同步做往返運動，所述推包機構推送物料的同時，所述抓料機構將上一工位來的物料抓向待推工位，所述推包機構與所述抓料機構在安裝座2的帶動下循環(huán)推料抓料動作。

實施例2

可以如圖2，一種包裝設備的送料裝置，包括推包機構、抓料機構和安裝座2，所述安裝座2為一個，且所述推包機構與所述抓料機構均鉸接在所述安裝座2上。

所述推包機構包括推包桿5和與推包桿5連接的推包頭4；所述抓料機構包括抓料桿7和與抓料桿7連接的抓料爪8；所述推包桿5與所述抓料桿7均鉸接在所述安裝座2上。

還包括抓料驅(qū)動件9，抓料驅(qū)動件9一端鉸接在所述安裝座2上，另一端與所述抓料桿7鉸接，所述抓料驅(qū)動件9驅(qū)動所述抓料桿7完成抬起和放下動作。

本實施例為一種優(yōu)選的實施方案，推包桿5與所述抓料桿7鉸接在安裝座2上，可實現(xiàn)抬起和放下動作，抓料驅(qū)動件9一端鉸接在所述安裝座2上，另一端與所述抓料桿7鉸接，所述抓料驅(qū)動件9驅(qū)動所述抓料桿7完成抬起和放下動作，同時推包桿5、抓料驅(qū)動件9和所述抓料桿7可以在安裝座2的帶動下同步做往返運動，所述推包機構推送物料的同時，所述抓料機構將上一工位來的物料抓向待推工位，所述推包機構與所述抓料機構在安裝座2的帶動下循環(huán)推料抓料動作。

實施例3

可以如圖3，一種包裝設備的送料裝置，包括推包機構、抓料機構和安裝座2，所述安裝座2為一個，且所述推包機構與所述抓料機構均鉸接在所述安裝座2上。

所述推包機構包括推包桿5和與推包桿5連接的推包頭4；所述抓料機構包括抓料桿7和與抓料桿7連接的抓料爪8；所述推包桿5與所述抓料桿7均鉸接在所述安裝座2上。

還包括抓料驅(qū)動件9，抓料驅(qū)動件9一端鉸接在所述安裝座2上，另一端與所述抓料桿7鉸接，所述抓料驅(qū)動件9驅(qū)動所述抓料桿7完成抬起和放下動作。

還包括推包驅(qū)動件，推包驅(qū)動件6一端鉸接在所述安裝座2上，另一端與所述推包機構鉸接，所述推包驅(qū)動件6驅(qū)動所述推包機構完成抬起和放下動作。

本實施例為一又種優(yōu)選的實施方案，推包桿5與所述抓料桿7鉸接在安裝座2上，可實現(xiàn)抬起和放下動作，抓料驅(qū)動件9一端鉸接在所述安裝座2上，另一端與所述抓料桿7鉸接，所述抓料驅(qū)動件9驅(qū)動所述抓料桿7完成抬起和放下動作，推包驅(qū)動件6一端鉸接在所述安裝座2上，另一端與所述推包機構鉸接，所述推包驅(qū)動件6驅(qū)動所述推包機構完成抬起和放下動作，同時推包桿5、抓料驅(qū)動件9和所述抓料桿7可以在安裝座2的帶動下同步做往返運動，所述推包機構推送物料的同時，所述抓料機構將上一工位來的物料抓向待推工位，所述推包機構與所述抓料機構在安裝座2的帶動下循環(huán)推料抓料動作。

實施例4

可以如圖4，一種包裝設備的送料裝置，包括推包機構、抓料機構和安裝座2，所述安裝座2為一個，且所述推包機構與所述抓料機構均鉸接在所述安裝座2上。

所述推包機構包括推包桿5和與推包桿5連接的推包頭4；所述抓料機構包括抓料桿7和與抓料桿7連接的抓料爪8；所述推包桿5與所述抓料桿7均鉸接在所述安裝座2上。

還包括抓料驅(qū)動件，抓料驅(qū)動件9一端鉸接在所述安裝座2上，另一端與所述抓料桿7鉸接，所述抓料驅(qū)動件9驅(qū)動所述抓料桿7完成抬起和放下動作。

還包括推包驅(qū)動件6，推包驅(qū)動件6一端鉸接在所述安裝座2上，另一端與所述推包機構鉸接，所述推包驅(qū)動件6驅(qū)動所述推包機構完成抬起和放下動作。

所述抓料驅(qū)動件9是氣缸；所述氣缸一端鉸接在所述安裝座2上，另一端與所述抓料桿7鉸接。

所述推包驅(qū)動件6是氣缸；所述氣缸一端鉸接在所述安裝座2上；另一端與所述推包桿5鉸接。

本實施例為又一種優(yōu)選的實施方案，推包桿5與所述抓料桿7鉸接在安裝座2上，可實現(xiàn)抬起和放下動作，所述抓料驅(qū)動件9是氣缸且缸體末端鉸接在安裝座2上，推包驅(qū)動件6是氣缸且缸體末端鉸接在安裝座2上，所述抓料爪驅(qū)動氣缸可以驅(qū)動抓料桿7做抬起和放下動作，所述推包驅(qū)動氣缸可以驅(qū)動推包桿5做抬起和放下動作，同時推包桿5、推包氣缸、抓料爪氣缸和所述抓料桿7可以在安裝座2的帶動下同步做往返運動，所述推包機構推送物料的同時，所述抓料機構將上一工位來的物料抓向待推工位，所述推包機構與所述抓料機構在安裝座2的帶動下循環(huán)推料抓料動作。

實施例5

可以如圖5，一種包裝設備的送料裝置，包括推包機構、抓料機構和安裝座2，所述安裝座2為一個，且所述推包機構與所述抓料機構均鉸接在所述安裝座2上。

所述推包機構包括推包桿5和與推包桿5連接的推包頭4；所述抓料機構包括抓料桿7和與抓料桿7連接的抓料爪8；所述推包桿5與所述抓料桿7均鉸接在所述安裝座2上。

還包括抓料驅(qū)動件，抓料驅(qū)動件9一端鉸接在所述安裝座2上，另一端與所述抓料桿7鉸接，所述抓料驅(qū)動件9驅(qū)動所述抓料桿7完成抬起和放下動作。

還包括推包驅(qū)動件6，推包驅(qū)動件6一端鉸接在所述安裝座2上，另一端與所述推包機構鉸接，所述推包驅(qū)動件6驅(qū)動所述推包機構完成抬起和放下動作。

所述抓料驅(qū)動件9是氣缸；所述氣缸一端鉸接在所述安裝座2上，另一端與所述抓料桿7鉸接。

所述推包驅(qū)動件6是氣缸；所述氣缸一端鉸接在所述安裝座2上；另一端與所述推包桿5鉸接。

所述安裝座2固定在一個滑塊上，所述滑塊與一個直線導軌1配合。

本實施例為又一種優(yōu)選的實施方案，推包桿5與所述抓料桿7鉸接在安裝座2上，可實現(xiàn)抬起和放下動作，所述抓料驅(qū)動件9是氣缸且缸體末端鉸接在安裝座2上，推包驅(qū)動件6是氣缸且缸體末端鉸接在安裝座2上，所述抓料爪驅(qū)動氣缸可以驅(qū)動抓料桿7做抬起和放下動作，所述推包驅(qū)動氣缸可以驅(qū)動推包桿5做抬起和放下動作，同時推包桿5、推包氣缸、抓料爪氣缸和所述抓料桿7鉸接在安裝座2上，安裝座2隨滑塊在直線導軌1上做往返運動，所述推包機構推送物料的同時，所述抓料機構將上一工位來的物料抓向待推工位，所述推包機構與所述抓料機構在安裝座2的帶動下循環(huán)推料抓料動作。

實施例6

可以如圖6，一種包裝設備的送料裝置，包括推包機構、抓料機構和安裝座2，其特征在于：所述安裝座2為一個，且所述推包機構與所述抓料機構均鉸接在所述安裝座2上。

所述推包機構包括推包桿5和與推包桿5連接的推包頭4；所述抓料機構包括抓料桿7和與抓料桿7連接的抓料爪8；所述推包桿5與所述抓料桿7均鉸接在所述安裝座2上。

還包括抓料驅(qū)動件，抓料驅(qū)動件9一端鉸接在所述安裝座2上，另一端與所述抓料桿7鉸接，所述抓料驅(qū)動件9驅(qū)動所述抓料桿7完成抬起和放下動作。

還包括推包驅(qū)動件6，推包驅(qū)動件6一端鉸接在所述安裝座2上，另一端與所述推包機構鉸接，所述推包驅(qū)動件6驅(qū)動所述推包機構完成抬起和放下動作。

所述抓料驅(qū)動件9是氣缸；所述氣缸一端鉸接在所述安裝座2上，另一端與所述抓料桿7鉸接。

所述推包驅(qū)動件6是氣缸；所述氣缸一端鉸接在所述安裝座2上；另一端與所述推包桿5鉸接。

所述推包桿5和所述抓料桿7采用呈Z字型的雙曲式設計。

所述安裝座2固定在一個傳送帶11上，所述傳送帶11在電機的帶動下可以做往復運動。

本實施例為又一種優(yōu)選的實施方案，推包桿5與所述抓料桿7鉸接在安裝座2上，可實現(xiàn)抬起和放下動作，所述抓料驅(qū)動件9是氣缸且缸體末端鉸接在安裝座2上，推包驅(qū)動件6是氣缸且缸體末端鉸接在安裝座2上，所述抓料爪驅(qū)動氣缸可以驅(qū)動抓料桿7做抬起和放下動作，所述推包驅(qū)動氣缸可以驅(qū)動推包桿5做抬起和放下動作，同時推包桿5、推包氣缸、抓料爪氣缸和所述抓料桿7鉸接在安裝座2上，安裝座2隨傳送帶11上做往返運動，所述推包機構推送物料的同時，所述抓料機構將上一工位來的物料抓向待推工位，所述推包機構與所述抓料機構在安裝座2的帶動下循環(huán)推料抓料動作。并且推包桿5和抓料桿7的“Z”字型結構允許推包頭的位置適度偏離送料裝置的中心線，在實際生產(chǎn)中可以適應不同的空間安排。