本實(shí)用新型涉及一種打包裝置，尤其涉及一種雙面多層線路板的打包裝置。

背景技術(shù)：

線路板，也稱電路板、PCB板等。線路板能使電路迷你化、直觀化，對(duì)于固定電路的批量生產(chǎn)和優(yōu)化用電器布局起重要作用。電路板可稱為印刷線路板或印刷電路板，電源線路板主要由焊盤、過(guò)孔、安裝孔、導(dǎo)線、元器件、接插件、填充、電氣邊界等組成，可分為單面板、雙面板、多層板，線路板是電子工業(yè)的基礎(chǔ)。

雙面多層線路板為單層雙面線路板的有機(jī)疊加，能較好的將多線路板進(jìn)行有機(jī)集成，使電路板的體積降低到最小，同時(shí)，效果也得到了保證。雙面多層線路板的打包即將雙面多層線路板進(jìn)行包裝，防止在運(yùn)輸過(guò)程中受到損壞，目前我國(guó)正在逐步成為全球線路板的產(chǎn)業(yè)基地，海外新興市場(chǎng)正為國(guó)內(nèi)線路板企業(yè)帶來(lái)更大的機(jī)會(huì)，因?yàn)楝F(xiàn)今產(chǎn)業(yè)鏈越來(lái)越細(xì)化，一件產(chǎn)品的許多工序往往是在不同的工廠中加工完成，最終生產(chǎn)出成品，所以必須要在轉(zhuǎn)移過(guò)程中保證產(chǎn)品不受到損壞，并且提高轉(zhuǎn)移效率，不然不利于到整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。

現(xiàn)有的線路板打包裝置存在需要人力完成、作業(yè)效率低、易損壞線路板的缺點(diǎn)，隨著現(xiàn)今社會(huì)電子產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，集成電路的愈發(fā)成熟，提供一種不需要人力完成、作業(yè)效率高、不損壞線路板雙面多層線路板的打包裝置已經(jīng)越來(lái)越迫切了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的線路板打包裝置存在需要人力完成、作業(yè)效率 低、易損壞線路板的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不需要人力完成、作業(yè)效率高、不損壞線路板的雙面多層線路板的打包裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種雙面多層線路板的打包裝置，包括有頂板、滑道Ⅰ、電動(dòng)輪Ⅰ、從動(dòng)輪Ⅰ、拉線Ⅰ、滑塊Ⅰ、電動(dòng)推桿Ⅰ、電動(dòng)吸盤、滑道Ⅱ、電動(dòng)輪Ⅱ、從動(dòng)輪Ⅱ、拉線Ⅱ、滑塊Ⅱ、電動(dòng)推桿Ⅱ、機(jī)械手、傳送帶Ⅰ、傳送帶Ⅱ、滑道Ⅲ、滑塊Ⅲ、氣缸和打包箱，頂板下左側(cè)設(shè)有滑道Ⅰ，滑道Ⅰ內(nèi)設(shè)有滑塊Ⅰ，滑道Ⅰ內(nèi)左側(cè)設(shè)有電動(dòng)輪Ⅰ，滑道Ⅰ內(nèi)右側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪Ⅰ，電動(dòng)輪Ⅰ與從動(dòng)輪Ⅰ之間繞有拉線Ⅰ，拉線Ⅰ兩頭分別連接在滑塊Ⅰ左右兩端，滑塊Ⅰ下安裝有電動(dòng)推桿Ⅰ，電動(dòng)推桿Ⅰ下連接有電動(dòng)吸盤，頂板下右側(cè)設(shè)有滑道Ⅱ，滑道Ⅱ內(nèi)設(shè)有滑塊Ⅱ，滑道Ⅱ內(nèi)右側(cè)設(shè)有電動(dòng)輪Ⅱ，滑道Ⅱ內(nèi)左側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪Ⅱ，電動(dòng)輪Ⅱ與從動(dòng)輪Ⅱ之間繞有拉線Ⅱ，拉線Ⅱ兩頭分別連接在滑塊Ⅱ左右兩端，滑塊Ⅱ下安裝有電動(dòng)推桿Ⅱ，電動(dòng)推桿Ⅱ下連接有機(jī)械手，頂板左側(cè)下方設(shè)有傳送帶Ⅰ，頂板右側(cè)下方設(shè)有傳送帶Ⅱ，頂板正下方設(shè)有滑道Ⅲ，滑道Ⅲ內(nèi)設(shè)有滑塊Ⅲ，滑塊Ⅲ上設(shè)有打包箱，打包箱左側(cè)連接有氣缸，氣缸安裝在滑道Ⅲ上。

優(yōu)選地，還包括有擋板和彈簧，擋板安裝在滑道Ⅲ上右端，擋板左側(cè)連接有彈簧，彈簧另一端連接在打包箱上。

優(yōu)選地，還包括有控制器，控制器安裝在滑道Ⅲ上的右側(cè)，控制器分別與電動(dòng)輪Ⅰ、電動(dòng)推桿Ⅰ、電動(dòng)吸盤、電動(dòng)輪Ⅱ、電動(dòng)推桿Ⅱ、機(jī)械手、傳送帶Ⅰ、傳送帶Ⅱ和氣缸連接。

工作原理：本實(shí)用新型開(kāi)始工作時(shí)，傳送帶Ⅰ將線路板向右傳輸，當(dāng)線路板到達(dá)電動(dòng)吸盤的正下方時(shí)停止，控制電動(dòng)推桿Ⅰ拉伸，帶動(dòng)電動(dòng)吸盤向下運(yùn) 動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)吸盤接觸到線路板時(shí)停止，控制電動(dòng)吸盤將線路板吸住，控制電動(dòng)推桿Ⅰ收縮，帶動(dòng)電動(dòng)吸盤和線路板向上運(yùn)動(dòng)，上升一段距離后停止，啟動(dòng)電動(dòng)輪Ⅰ逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪Ⅰ和拉線Ⅰ逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)拉線Ⅰ帶動(dòng)滑塊Ⅰ向右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ和電動(dòng)吸盤向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)推桿Ⅰ和電動(dòng)吸盤運(yùn)動(dòng)到打包箱正上方時(shí)停止，控制電動(dòng)推桿Ⅰ拉伸，帶動(dòng)電動(dòng)吸盤和線路板向下運(yùn)動(dòng)并伸入到打包箱內(nèi)，當(dāng)線路板接觸到打包箱底部或擋板時(shí)線停止，控制電動(dòng)吸盤將線路板松開(kāi)，將線路板放入打包箱內(nèi)，控制電動(dòng)推桿Ⅰ收縮，帶動(dòng)電動(dòng)吸盤向上運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)輪Ⅰ順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪Ⅰ和拉線Ⅰ順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)拉線Ⅰ帶動(dòng)滑塊Ⅰ向左運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ和電動(dòng)吸盤向左運(yùn)動(dòng)，使電動(dòng)推桿Ⅰ和電動(dòng)吸盤回到初始位置，控制氣缸拉伸，帶動(dòng)滑塊Ⅲ和打包箱向右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)一段距離后停止，傳送帶Ⅱ?qū)⒏舭逑蜃髠鬏?，?dāng)隔板到達(dá)機(jī)械手的正下方時(shí)停止，控制電動(dòng)推桿Ⅱ拉伸，帶動(dòng)機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手接觸到隔板時(shí)停止，控制機(jī)械手將隔板抓住，控制電動(dòng)推桿Ⅱ收縮，帶動(dòng)機(jī)械手和隔板向上運(yùn)動(dòng)，上升一段距離后停止，啟動(dòng)電動(dòng)輪Ⅱ順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪Ⅱ和拉線Ⅱ順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)拉線Ⅱ帶動(dòng)滑塊Ⅱ向左運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ和機(jī)械手向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)推桿Ⅱ和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到打包箱正上方時(shí)停止，控制電動(dòng)推桿Ⅱ拉伸，帶動(dòng)機(jī)械手和隔板向下運(yùn)動(dòng)并伸入到打包箱內(nèi)，當(dāng)隔板接觸到打包箱內(nèi)的線路板時(shí)線停止，控制機(jī)械手將隔板松開(kāi)，將隔板放入打包箱內(nèi)，控制電動(dòng)推桿Ⅱ收縮，帶動(dòng)機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)輪Ⅱ逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪Ⅱ和拉線Ⅱ逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)拉線Ⅱ帶動(dòng)滑塊Ⅱ向右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ和機(jī)械手向右運(yùn)動(dòng)，使電動(dòng)推桿Ⅱ和機(jī)械手回到初始位置，控制氣缸收縮，帶動(dòng)滑塊Ⅲ和打包箱向左運(yùn)動(dòng)，使打包箱回到初始位置，連續(xù)上述操作，可以使線路板和隔板連續(xù)交叉的放入打包箱內(nèi)進(jìn)行打包，從而完成 線路板的打包工作。

還包括有擋板和彈簧，擋板安裝在滑道Ⅲ上右端，擋板左側(cè)連接有彈簧，彈簧另一端連接在打包箱上，打包箱右側(cè)連接有彈簧和擋板，可以加快滑塊Ⅲ和打包箱的移動(dòng)速度，并使打包箱移動(dòng)更加平穩(wěn)，提高裝置的工作效率。

還包括有控制器，控制器安裝在滑道Ⅲ上的右側(cè)，控制器分別與電動(dòng)輪Ⅰ、電動(dòng)推桿Ⅰ、電動(dòng)吸盤、電動(dòng)輪Ⅱ、電動(dòng)推桿Ⅱ、機(jī)械手、傳送帶Ⅰ、傳送帶Ⅱ和氣缸連接，控制器能分別對(duì)電動(dòng)輪Ⅰ、電動(dòng)推桿Ⅰ、電動(dòng)吸盤、電動(dòng)輪Ⅱ、電動(dòng)推桿Ⅱ、機(jī)械手、傳送帶Ⅰ、傳送帶Ⅱ和氣缸進(jìn)行控制，這樣可以使本裝置運(yùn)行更加精確、自動(dòng)化程度高。

電動(dòng)輪Ⅰ、電動(dòng)推桿Ⅰ、電動(dòng)吸盤、電動(dòng)輪Ⅱ、電動(dòng)推桿Ⅱ、機(jī)械手、傳送帶Ⅰ、傳送帶Ⅱ、氣缸、打包箱、控制器為所屬領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，連接結(jié)構(gòu)為成熟技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有的線路板打包裝置需要人力完成、作業(yè)效率低、易損壞線路板的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)多機(jī)構(gòu)的有序結(jié)合，達(dá)到了不需要人力完成、作業(yè)效率高、不損壞線路板的效果，同時(shí)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，適合推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-頂板，2-滑道Ⅰ，3-電動(dòng)輪Ⅰ，4-從動(dòng)輪Ⅰ，5-拉線Ⅰ，6-滑塊Ⅰ，7-電動(dòng)推桿Ⅰ，8-電動(dòng)吸盤，9-滑道Ⅱ，10-電動(dòng)輪Ⅱ，11-從 動(dòng)輪Ⅱ，12-拉線Ⅱ，13-滑塊Ⅱ，14-電動(dòng)推桿Ⅱ，15-機(jī)械手，16-傳送帶Ⅰ，17-線路板，18-傳送帶Ⅱ，19-隔板，20-滑道Ⅲ，21-滑塊Ⅲ，22-氣缸，23-打包箱，24-擋板，25-彈簧，26-控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種雙面多層線路板的打包裝置，如圖1所示，包括有頂板1、滑道Ⅰ2、電動(dòng)輪Ⅰ3、從動(dòng)輪Ⅰ4、拉線Ⅰ5、滑塊Ⅰ6、電動(dòng)推桿Ⅰ7、電動(dòng)吸盤8、滑道Ⅱ9、電動(dòng)輪Ⅱ10、從動(dòng)輪Ⅱ11、拉線Ⅱ12、滑塊Ⅱ13、電動(dòng)推桿Ⅱ14、機(jī)械手15、傳送帶Ⅰ16、傳送帶Ⅱ18、滑道Ⅲ20、滑塊Ⅲ21、氣缸22和打包箱23，頂板1下左側(cè)設(shè)有滑道Ⅰ2，滑道Ⅰ2內(nèi)設(shè)有滑塊Ⅰ6，滑道Ⅰ2內(nèi)左側(cè)設(shè)有電動(dòng)輪Ⅰ3，滑道Ⅰ2內(nèi)右側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪Ⅰ4，電動(dòng)輪Ⅰ3與從動(dòng)輪Ⅰ4之間繞有拉線Ⅰ5，拉線Ⅰ5兩頭分別連接在滑塊Ⅰ6左右兩端，滑塊Ⅰ6下安裝有電動(dòng)推桿Ⅰ7，電動(dòng)推桿Ⅰ7下連接有電動(dòng)吸盤8，頂板1下右側(cè)設(shè)有滑道Ⅱ9，滑道Ⅱ9內(nèi)設(shè)有滑塊Ⅱ13，滑道Ⅱ9內(nèi)右側(cè)設(shè)有電動(dòng)輪Ⅱ10，滑道Ⅱ9內(nèi)左側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪Ⅱ11，電動(dòng)輪Ⅱ10與從動(dòng)輪Ⅱ11之間繞有拉線Ⅱ12，拉線Ⅱ12兩頭分別連接在滑塊Ⅱ13左右兩端，滑塊Ⅱ13下安裝有電動(dòng)推桿Ⅱ14，電動(dòng)推桿Ⅱ14下連接有機(jī)械手15，頂板1左側(cè)下方設(shè)有傳送帶Ⅰ16，頂板1右側(cè)下方設(shè)有傳送帶Ⅱ18，頂板1正下方設(shè)有滑道Ⅲ20，滑道Ⅲ20內(nèi)設(shè)有滑塊Ⅲ21，滑塊Ⅲ21上設(shè)有打包箱23，打包箱23左側(cè)連接有氣缸22，氣缸22安裝在滑道Ⅲ20上。

實(shí)施例2

一種雙面多層線路板的打包裝置，如圖1-圖2所示，包括有頂板1、滑道Ⅰ2、電動(dòng)輪Ⅰ3、從動(dòng)輪Ⅰ4、拉線Ⅰ5、滑塊Ⅰ6、電動(dòng)推桿Ⅰ7、電動(dòng)吸盤8、 滑道Ⅱ9、電動(dòng)輪Ⅱ10、從動(dòng)輪Ⅱ11、拉線Ⅱ12、滑塊Ⅱ13、電動(dòng)推桿Ⅱ14、機(jī)械手15、傳送帶Ⅰ16、傳送帶Ⅱ18、滑道Ⅲ20、滑塊Ⅲ21、氣缸22和打包箱23，頂板1下左側(cè)設(shè)有滑道Ⅰ2，滑道Ⅰ2內(nèi)設(shè)有滑塊Ⅰ6，滑道Ⅰ2內(nèi)左側(cè)設(shè)有電動(dòng)輪Ⅰ3，滑道Ⅰ2內(nèi)右側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪Ⅰ4，電動(dòng)輪Ⅰ3與從動(dòng)輪Ⅰ4之間繞有拉線Ⅰ5，拉線Ⅰ5兩頭分別連接在滑塊Ⅰ6左右兩端，滑塊Ⅰ6下安裝有電動(dòng)推桿Ⅰ7，電動(dòng)推桿Ⅰ7下連接有電動(dòng)吸盤8，頂板1下右側(cè)設(shè)有滑道Ⅱ9，滑道Ⅱ9內(nèi)設(shè)有滑塊Ⅱ13，滑道Ⅱ9內(nèi)右側(cè)設(shè)有電動(dòng)輪Ⅱ10，滑道Ⅱ9內(nèi)左側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪Ⅱ11，電動(dòng)輪Ⅱ10與從動(dòng)輪Ⅱ11之間繞有拉線Ⅱ12，拉線Ⅱ12兩頭分別連接在滑塊Ⅱ13左右兩端，滑塊Ⅱ13下安裝有電動(dòng)推桿Ⅱ14，電動(dòng)推桿Ⅱ14下連接有機(jī)械手15，頂板1左側(cè)下方設(shè)有傳送帶Ⅰ16，頂板1右側(cè)下方設(shè)有傳送帶Ⅱ18，頂板1正下方設(shè)有滑道Ⅲ20，滑道Ⅲ20內(nèi)設(shè)有滑塊Ⅲ21，滑塊Ⅲ21上設(shè)有打包箱23，打包箱23左側(cè)連接有氣缸22，氣缸22安裝在滑道Ⅲ20上。

還包括有擋板24和彈簧25，擋板24安裝在滑道Ⅲ20上右端，擋板24左側(cè)連接有彈簧25，彈簧25另一端連接在打包箱23上，打包箱23右側(cè)連接有彈簧25和擋板24，可以加快滑塊Ⅲ21和打包箱23的移動(dòng)速度，并使打包箱23移動(dòng)更加平穩(wěn)，提高裝置的工作效率。

實(shí)施例3

一種雙面多層線路板的打包裝置，如圖1-圖3所示，包括有頂板1、滑道Ⅰ2、電動(dòng)輪Ⅰ3、從動(dòng)輪Ⅰ4、拉線Ⅰ5、滑塊Ⅰ6、電動(dòng)推桿Ⅰ7、電動(dòng)吸盤8、滑道Ⅱ9、電動(dòng)輪Ⅱ10、從動(dòng)輪Ⅱ11、拉線Ⅱ12、滑塊Ⅱ13、電動(dòng)推桿Ⅱ14、機(jī)械手15、傳送帶Ⅰ16、傳送帶Ⅱ18、滑道Ⅲ20、滑塊Ⅲ21、氣缸22和打包箱23，頂板1下左側(cè)設(shè)有滑道Ⅰ2，滑道Ⅰ2內(nèi)設(shè)有滑塊Ⅰ6，滑道Ⅰ2內(nèi)左側(cè)設(shè)有電動(dòng)輪Ⅰ3，滑道Ⅰ2內(nèi)右側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪Ⅰ4，電動(dòng)輪Ⅰ3與從動(dòng)輪Ⅰ4之間繞有 拉線Ⅰ5，拉線Ⅰ5兩頭分別連接在滑塊Ⅰ6左右兩端，滑塊Ⅰ6下安裝有電動(dòng)推桿Ⅰ7，電動(dòng)推桿Ⅰ7下連接有電動(dòng)吸盤8，頂板1下右側(cè)設(shè)有滑道Ⅱ9，滑道Ⅱ9內(nèi)設(shè)有滑塊Ⅱ13，滑道Ⅱ9內(nèi)右側(cè)設(shè)有電動(dòng)輪Ⅱ10，滑道Ⅱ9內(nèi)左側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪Ⅱ11，電動(dòng)輪Ⅱ10與從動(dòng)輪Ⅱ11之間繞有拉線Ⅱ12，拉線Ⅱ12兩頭分別連接在滑塊Ⅱ13左右兩端，滑塊Ⅱ13下安裝有電動(dòng)推桿Ⅱ14，電動(dòng)推桿Ⅱ14下連接有機(jī)械手15，頂板1左側(cè)下方設(shè)有傳送帶Ⅰ16，頂板1右側(cè)下方設(shè)有傳送帶Ⅱ18，頂板1正下方設(shè)有滑道Ⅲ20，滑道Ⅲ20內(nèi)設(shè)有滑塊Ⅲ21，滑塊Ⅲ21上設(shè)有打包箱23，打包箱23左側(cè)連接有氣缸22，氣缸22安裝在滑道Ⅲ20上。

還包括有擋板24和彈簧25，擋板24安裝在滑道Ⅲ20上右端，擋板24左側(cè)連接有彈簧25，彈簧25另一端連接在打包箱23上，打包箱23右側(cè)連接有彈簧25和擋板24，可以加快滑塊Ⅲ21和打包箱23的移動(dòng)速度，并使打包箱23移動(dòng)更加平穩(wěn)，提高裝置的工作效率。

還包括有控制器26，控制器26安裝在滑道Ⅲ20上的右側(cè)，控制器26分別與電動(dòng)輪Ⅰ3、電動(dòng)推桿Ⅰ7、電動(dòng)吸盤8、電動(dòng)輪Ⅱ10、電動(dòng)推桿Ⅱ14、機(jī)械手15、傳送帶Ⅰ16、傳送帶Ⅱ18和氣缸22連接，控制器26能分別對(duì)電動(dòng)輪Ⅰ3、電動(dòng)推桿Ⅰ7、電動(dòng)吸盤8、電動(dòng)輪Ⅱ10、電動(dòng)推桿Ⅱ14、機(jī)械手15、傳送帶Ⅰ16、傳送帶Ⅱ18和氣缸22進(jìn)行控制，這樣可以使本裝置運(yùn)行更加精確、自動(dòng)化程度高。

工作原理：本實(shí)用新型開(kāi)始工作時(shí)，傳送帶Ⅰ16將線路板17向右傳輸，當(dāng)線路板17到達(dá)電動(dòng)吸盤8的正下方時(shí)停止，控制電動(dòng)推桿Ⅰ7拉伸，帶動(dòng)電動(dòng)吸盤8向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)吸盤8接觸到線路板17時(shí)停止，控制電動(dòng)吸盤8將線路板17吸住，控制電動(dòng)推桿Ⅰ7收縮，帶動(dòng)電動(dòng)吸盤8和線路板17向上運(yùn)動(dòng)，上升一段距離后停止，啟動(dòng)電動(dòng)輪Ⅰ3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪Ⅰ4和拉線Ⅰ5 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)拉線Ⅰ5帶動(dòng)滑塊Ⅰ6向右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ7和電動(dòng)吸盤8向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)推桿Ⅰ7和電動(dòng)吸盤8運(yùn)動(dòng)到打包箱23正上方時(shí)停止，控制電動(dòng)推桿Ⅰ7拉伸，帶動(dòng)電動(dòng)吸盤8和線路板17向下運(yùn)動(dòng)并伸入到打包箱23內(nèi)，當(dāng)線路板17接觸到打包箱23底部或擋板24時(shí)線停止，控制電動(dòng)吸盤8將線路板17松開(kāi)，將線路板17放入打包箱23內(nèi)，控制電動(dòng)推桿Ⅰ7收縮，帶動(dòng)電動(dòng)吸盤8向上運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)輪Ⅰ3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪Ⅰ4和拉線Ⅰ5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)拉線Ⅰ5帶動(dòng)滑塊Ⅰ6向左運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ7和電動(dòng)吸盤8向左運(yùn)動(dòng)，使電動(dòng)推桿Ⅰ7和電動(dòng)吸盤8回到初始位置，控制氣缸22拉伸，帶動(dòng)滑塊Ⅲ21和打包箱23向右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)一段距離后停止，傳送帶Ⅱ18將隔板19向左傳輸，當(dāng)隔板19到達(dá)機(jī)械手15的正下方時(shí)停止，控制電動(dòng)推桿Ⅱ14拉伸，帶動(dòng)機(jī)械手15向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手15接觸到隔板19時(shí)停止，控制機(jī)械手15將隔板19抓住，控制電動(dòng)推桿Ⅱ14收縮，帶動(dòng)機(jī)械手15和隔板19向上運(yùn)動(dòng)，上升一段距離后停止，啟動(dòng)電動(dòng)輪Ⅱ10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪Ⅱ11和拉線Ⅱ12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)拉線Ⅱ12帶動(dòng)滑塊Ⅱ13向左運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ14和機(jī)械手15向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)推桿Ⅱ14和機(jī)械手15運(yùn)動(dòng)到打包箱23正上方時(shí)停止，控制電動(dòng)推桿Ⅱ14拉伸，帶動(dòng)機(jī)械手15和隔板19向下運(yùn)動(dòng)并伸入到打包箱23內(nèi)，當(dāng)隔板19接觸到打包箱23內(nèi)的線路板17時(shí)線停止，控制機(jī)械手15將隔板19松開(kāi)，將隔板19放入打包箱23內(nèi)，控制電動(dòng)推桿Ⅱ14收縮，帶動(dòng)機(jī)械手15向上運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)輪Ⅱ10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪Ⅱ11和拉線Ⅱ12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)拉線Ⅱ12帶動(dòng)滑塊Ⅱ13向右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ14和機(jī)械手15向右運(yùn)動(dòng)，使電動(dòng)推桿Ⅱ14和機(jī)械手15回到初始位置，控制氣缸22收縮，帶動(dòng)滑塊Ⅲ21和打包箱23向左運(yùn)動(dòng)，使打包箱23回到初始位置，連續(xù)上述操作，可以使線路板17和隔板19連續(xù)交叉的放 入打包箱23內(nèi)進(jìn)行打包，從而完成線路板17的打包工作。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。