本實(shí)用新型涉及食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腌漬菜真空包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

腌漬菜生產(chǎn)的最后一道工序是裝袋密封，由于真空包裝可大大提高腌漬菜保質(zhì)期，故真空包裝機(jī)得到廣泛應(yīng)用，目前市場(chǎng)上的真空包裝機(jī)多采用人工將待密封食品放入真空室，蓋上箱蓋后抽真空密封，再人工將密封好的包裝食品拿出來(lái)，生產(chǎn)效率低，不適于大規(guī)模生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種適于大規(guī)模生產(chǎn)的、自動(dòng)化的腌漬菜真空包裝設(shè)備。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種腌漬菜真空包裝設(shè)備，包括來(lái)料輸送裝置、抓取機(jī)器人、抽真空裝置和成品輸送裝置，所述抓取機(jī)器人設(shè)于來(lái)料輸送裝置的送料端的右側(cè)，所述抓取機(jī)器人包括底座，所述底座上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上部連接有連接臂A，所述連接臂A前端連接有抓取臂A，所述抓取臂A前端設(shè)有機(jī)械爪A，所述抽真空裝置位于來(lái)料輸送裝置的送料端的前方，所述抽真空裝置包括左立架和右立架，所述左立架中部設(shè)有3～5個(gè)抽真空箱體，上部設(shè)有滑道，所述滑道內(nèi)設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括橫臂，所述橫臂前端連接有連接臂B，所述連接臂B前端連接有抓取臂B，所述抓取臂B前端設(shè)有機(jī)械爪B，所述抽真空箱體內(nèi)設(shè)有真空泵和加熱條，所述右立架上設(shè)有與抽真空箱體一一對(duì)應(yīng)的箱蓋，所述箱蓋內(nèi)設(shè)有壓條，所述箱蓋與右立架之間設(shè)有氣缸，所述成品輸送裝置設(shè)于抽真空箱體和箱蓋下方。

所述的來(lái)料輸送裝置包括機(jī)架A、電機(jī)A、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A、滾軸A和輸送帶A，所述滾軸A設(shè)于機(jī)架A上，所述輸送帶A套于滾軸A上，所述電機(jī)A輸出端連接皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A的主動(dòng)輪，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A的從動(dòng)輪與滾軸A連接。

所述的成品輸送裝置包括機(jī)架B、電機(jī)B、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、滾軸B和輸送帶B，所述滾軸B設(shè)于機(jī)架B上，所述輸送帶B套于滾軸B上，所述電機(jī)B輸出端連接皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B的主動(dòng)輪，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B的從動(dòng)輪與滾軸B連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用抓取機(jī)器人抓取待密封的腌漬菜，交接給機(jī)械手，機(jī)械手將其放于抽真空箱體加熱條處，氣缸推動(dòng)箱蓋與抽真空箱體構(gòu)成真空室，真空泵抽真空后加熱條對(duì)腌漬菜包裝熱封，箱蓋打開，包裝完成的腌漬菜掉到成品輸送裝置上被送走，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，適于大規(guī)模生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖；

圖2為本實(shí)用新型的抽真空裝置和成品輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的抓取機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A；2-電機(jī)A；3-機(jī)架A；4-滾軸A；5-輸送帶A；6-抓取機(jī)器人；7-抽真空箱體；8-左立架；9-機(jī)械手；10-箱蓋；11-壓條；12-氣缸；13-右立架；14-加熱條；15-皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B；16-電機(jī)B；17-機(jī)架B；18-滾軸B；19-輸送帶B；20-滑道；21-來(lái)料輸送裝置；22-抽真空裝置；23-成品輸送裝置；24-底座；25-轉(zhuǎn)臺(tái)；26-連接臂A；27-抓取臂A；28-機(jī)械爪A；29-橫臂；30-連接臂B；31-抓取臂B；32-機(jī)械爪B；

以下將結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1～圖4所示，一種腌漬菜真空包裝設(shè)備，包括來(lái)料輸送裝置21、抓取機(jī)器人6、抽真空裝置22和成品輸送裝置23，所述抓取機(jī)器人6設(shè)于來(lái)料輸送裝置21的送料端的右側(cè)，所述抓取機(jī)器人6包括底座24，所述底座24上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)25，所述轉(zhuǎn)臺(tái)25上部連接有連接臂A26，所述連接臂A26前端連接有抓取臂A27，所述抓取臂A27前端設(shè)有機(jī)械爪A28，所述抽真空裝置22位于來(lái)料輸 送裝置21的送料端的前方，所述抽真空裝置22包括左立架8和右立架13，所述左立架8中部設(shè)有3～5個(gè)抽真空箱體7，上部設(shè)有滑道20，所述滑道20內(nèi)設(shè)有機(jī)械手9，所述機(jī)械手9包括橫臂29，所述橫臂29前端連接有連接臂B30，所述連接臂B30前端連接有抓取臂B31，所述抓取臂B31前端設(shè)有機(jī)械爪B32，所述抽真空箱體7內(nèi)設(shè)有真空泵和加熱條14，所述右立架13上設(shè)有與抽真空箱體7一一對(duì)應(yīng)的箱蓋10，所述箱蓋10內(nèi)設(shè)有壓條11，所述箱蓋10與右立架13之間設(shè)有氣缸12，所述成品輸送裝置23設(shè)于抽真空箱體7和箱蓋10下方。

所述的來(lái)料輸送裝置21包括機(jī)架A3、電機(jī)A2、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A1、滾軸A4和輸送帶A5，所述滾軸A4設(shè)于機(jī)架A3上，所述輸送帶A5套于滾軸A4上，所述電機(jī)A2輸出端連接皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A1的主動(dòng)輪，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A1的從動(dòng)輪與滾軸A4連接。

所述的成品輸送裝置23包括機(jī)架B17、電機(jī)B16、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B15、滾軸B18和輸送帶B19，所述滾軸B18設(shè)于機(jī)架B17上，所述輸送帶B19套于滾軸B18上，所述電機(jī)B16輸出端連接皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B15的主動(dòng)輪，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B15的從動(dòng)輪與滾軸B18連接。

工作時(shí)，抓取機(jī)器人6抓取待密封的腌漬菜，交接給機(jī)械手9，機(jī)械手9將其放于抽真空箱體7的加熱條14處，氣缸12推動(dòng)箱蓋10與抽真空箱體7構(gòu)成真空室，真空泵抽真空后加熱條14對(duì)腌漬菜包裝熱封，箱蓋10打開，包裝完成的腌漬菜掉到成品輸送裝置上23被送走，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，適于大規(guī)模生產(chǎn)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。