1.一種自動取杯上下料裝置，其特征在于：其包括機架和抓取機構(gòu)，所述機架包括上下平行設(shè)置的安裝板和底座，所述安裝板和底座之間通過支撐柱連接，減速電機安裝在所述安裝板上，所述減速電機的輸出軸豎直向下穿過所述安裝板后與絲桿的一端固接，所述絲桿的另一端通過軸承與所述底座轉(zhuǎn)動連接；所述抓取機構(gòu)包括移動板和矩形殼體，所述移動板為直角板，所述移動板的水平板套裝在所述絲桿上并與所述絲桿螺紋配合，所述移動板的豎直板上固接有導(dǎo)向支撐塊，氣缸豎直安裝在所述導(dǎo)向支撐塊上且其活塞桿向下穿過所述導(dǎo)向支撐塊后與連接板的中部固接，所述連接板水平設(shè)置，所述連接板的底面中部垂直固接有壓桿；所述矩形殼體由頂板、底板、前側(cè)板和后側(cè)板圍合而成，所述頂板上開設(shè)有上通孔，所述底板上開設(shè)有與所述上通孔正對的下通孔，所述壓桿垂直穿過所述上通孔和所述下通孔并與所述上通孔間隙配合，所述頂板延伸至所述移動板的水平板下方；所述矩形殼體內(nèi)設(shè)有支架，所述支架包括兩個支撐板，兩個所述支撐板與所述后側(cè)板平行并分別位于所述壓桿的前、后兩側(cè)，兩個所述支撐板的左、右兩端分別通過連桿固接，所述連桿與所述支撐板垂直；位于所述壓桿后側(cè)的所述支撐板上固接有滑塊，所述后側(cè)板的內(nèi)壁上安裝有豎直設(shè)置的滑軌，所述支架通過所述滑塊與所述滑軌滑動連接；所述壓桿的前側(cè)面上開設(shè)有豎直設(shè)置的矩形凹槽，所述前側(cè)板上開設(shè)有與所述矩形凹槽正對且豎直設(shè)置的腰形孔，位于所述壓桿前側(cè)的所述支撐板上垂直固接有撥動桿，所述撥動桿的前端穿過所述腰形孔且二者間隙配合，所述撥動桿的后端插入所述矩形凹槽，所述撥動桿的頂面與所述矩形凹槽的頂面之間安裝有壓簧；所述壓桿的左、右兩側(cè)分別設(shè)有兩個豎直設(shè)置的撐緊塊，所述撐緊塊的上端固接有支桿，所述支桿與其相鄰的所述連桿轉(zhuǎn)動連接，兩個所述撐緊塊的下端穿過所述下通孔后通過橡膠圈抱緊，且抱緊后的外輪廓形狀為圓形；兩個所述撐緊塊下端的相對內(nèi)側(cè)面為斜面、形成倒錐形空間，所述壓桿下端的兩個相對側(cè)面為斜面、形成倒錐形插頭，所述氣缸的活塞桿伸出時，所述倒錐形插頭配合插入所述倒錐形空間將兩個所述撐緊塊向外側(cè)擠壓；位于所述矩形凹槽上方的所述壓桿上開設(shè)有半球形凹槽，球頭柱塞垂直穿過所述前側(cè)板并與所述前側(cè)板固接，所述氣缸的活塞桿伸出時，所述球頭柱塞的球頭配合插入所述半球形凹槽將所述壓桿頂緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取杯上下料裝置，其特征在于：所述連接板上端垂直固接有兩個導(dǎo)柱，兩個所述導(dǎo)柱以所述氣缸的活塞桿對稱設(shè)置，兩個所述導(dǎo)柱穿過所述導(dǎo)向支撐塊并分別與所述導(dǎo)向支撐塊間隙配合，兩個所述導(dǎo)柱的上端固接有擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動取杯上下料裝置，其特征在于：所述壓桿與兩個所述支撐板間隙配合。