本發(fā)明涉及一種頂升移載抓取輪胎裝置，其可以使輸送線上的輪胎被抓取后橫向移載到另一條輸送線上，屬于汽車裝配輸送線技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的汽車輪胎（主要指備胎），橡膠面比輪轂突出，所以輪胎（橡膠面）可直接在積放輥筒上輸送而不必?fù)?dān)心會刮傷輪胎輪轂。但是新能源汽車（EV電動車）備胎的輪轂比橡膠面突出，如果直接在積放輥筒上輸送，輪轂就會被輥筒刮傷。所以在這里就提出了一種新的輸送方式：上件的時候備胎是放在主胎的上面，同主胎一起在積放輥筒上輸送。但是到了備胎需要分流輸送的安裝工位，備胎就需要單獨輸送。為了避免輸送時積放輥筒刮傷備胎輪轂，就需要一套裝置來將需要單獨輸送的備胎抓取后橫向移載到另一條輸送線上。但現(xiàn)有技術(shù)中還沒有現(xiàn)成的裝置能夠滿足備胎的移載要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種頂升移載抓取輪胎裝置，其結(jié)構(gòu)合理，操作方便，實現(xiàn)了新能源汽車備胎的可靠輸送，實現(xiàn)了生產(chǎn)的多樣性，并且輸送安全可靠，加快了生產(chǎn)節(jié)拍，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案：頂升移載抓取輪胎裝置，其特征在于：包括吊掛鋼結(jié)構(gòu)、框架、滑軌組件、安裝板、橫移氣缸、升降氣缸、連接支架和輪胎夾緊機(jī)構(gòu)；所述框架固定在吊掛鋼結(jié)構(gòu)上，框架的橫梁上設(shè)有滑軌組件；所述滑軌組件包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌固定在框架橫梁上，所述滑塊滑動裝配在導(dǎo)軌上，所述安裝板放置在滑塊上并與滑塊固定連接；所述橫移氣缸設(shè)置在安裝板下方，橫移氣缸采用無桿氣缸，橫移氣缸兩端分別固定連接在框架的縱梁上，橫移氣缸的移動塊與所述安裝板固定連接，橫移氣缸用于帶動安裝板橫向移動；所述升降氣缸豎向安裝在安裝板上，升降氣缸的活塞桿端向下連接有連接支架，所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)安裝在連接支架上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊固定架、齒輪軸、傳動齒輪、導(dǎo)向軸、左夾緊組件、右夾緊組件和夾緊氣缸，所述夾緊固定架固定安裝在所述連接支架上，所述夾緊固定架的頂部中心安裝有一齒輪軸，在齒輪軸上安裝有一可自由轉(zhuǎn)動的傳動齒輪；兩根導(dǎo)向軸一前一后平行設(shè)置，導(dǎo)向軸兩端分別固定在夾緊固定架的兩邊側(cè)架上；所述左夾緊組件包括左夾緊支架和左齒條，所述左夾緊支架設(shè)置在夾緊固定架的左邊側(cè)架內(nèi)側(cè)，左夾緊支架的前后端分別安裝有導(dǎo)向軸承，左夾緊支架通過導(dǎo)向軸承裝配在導(dǎo)向軸上并能左右滑動，所述左齒條水平橫向設(shè)置并與左夾緊支架固定連接，左齒條位于傳動齒輪前方且與傳動齒輪嚙合；所述右夾緊組件包括右夾緊支架和右齒條，所述右夾緊支架設(shè)置在夾緊固定架的右邊側(cè)架內(nèi)側(cè)，右夾緊支架的前后端分別安裝有導(dǎo)向軸承，右夾緊支架通過導(dǎo)向軸承裝配在導(dǎo)向軸上并能左右滑動，所述右齒條水平橫向設(shè)置并與右夾緊支架固定連接，右齒條位于傳動齒輪后方且與傳動齒輪嚙合；所述夾緊氣缸安裝在夾緊固定架左邊或右邊的側(cè)架上，夾緊氣缸的活塞桿端與左夾緊支架或右夾緊支架對應(yīng)連接，在左夾緊支架、右夾緊支架的底部前后端各安裝有一件用于夾持輪胎的夾緊輥筒。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降氣缸兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套筒和調(diào)整型直線軸承，所述導(dǎo)向套筒固定安裝在安裝板上，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)在導(dǎo)向套筒內(nèi)，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向套筒之間設(shè)置調(diào)整型直線軸承，所述調(diào)整型直線軸承通過端蓋封裝在導(dǎo)向套筒內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾緊輥筒包括輥軸和套筒，所述輥軸上端固定連接在左夾緊支架或右夾緊支架的底部，所述套筒通過軸承支承安裝在輥軸上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述框架上還安裝有橫移氣路單元電器接線穿拖鏈槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降氣缸配有鎖緊氣路單元。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作方便，實現(xiàn)了新能源汽車備胎的可靠輸送，實現(xiàn)了生產(chǎn)的多樣性，并且輸送安全可靠，加快了生產(chǎn)節(jié)拍，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為圖1中的A-A向示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明中輪胎夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖5為輪胎夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖6為輪胎夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明：1-吊掛鋼結(jié)構(gòu)、2-框架、2.1-橫梁、2.2-縱梁、3-滑軌組件、3.1-導(dǎo)軌、3.2-滑塊、4-安裝板、5-橫移氣缸、6-升降氣缸、7-連接支架、8-導(dǎo)向桿、9-導(dǎo)向套筒、10-夾緊固定架、11-傳動齒輪、12-齒輪軸、13-夾緊氣缸、14-左夾緊組件、14.1-左夾緊支架、14.2-左齒條、15-導(dǎo)向軸、16-右夾緊組件、16.1-右夾緊支架、16.2-右齒條、17-夾緊輥筒、17.1-輥軸、17.2-套筒、18-橫移氣路單元電器接線穿拖鏈槽。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖所示：實施例中的頂升移載抓取輪胎裝置主要由吊掛鋼結(jié)構(gòu)1、框架2、滑軌組件3、安裝板4、橫移氣缸5、升降氣缸6、連接支架7和輪胎夾緊機(jī)構(gòu)組成，所述框架2固定在吊掛鋼結(jié)構(gòu)1上，吊掛鋼結(jié)構(gòu)1在安裝使用時連接在輔梁上，吊掛鋼結(jié)構(gòu)1用于吊起整套裝置；框架2的橫梁2.1上設(shè)有滑軌組件3；所述滑軌組件3包括導(dǎo)軌3.1和滑塊3.2，所述導(dǎo)軌3.1固定在框架2橫梁2.1上，所述滑塊3.2滑動裝配在導(dǎo)軌3.1上，所述安裝板4放置在滑塊3.2上并與滑塊3.2固定連接；所述橫移氣缸5設(shè)置在安裝板4下方，橫移氣缸5采用無桿氣缸，橫移氣缸5兩端分別固定連接在框架2的縱梁2.1上，橫移氣缸5的移動塊與所述安裝板4固定連接，橫移氣缸5用于帶動安裝板4橫向移動；所述升降氣缸6豎向安裝在安裝板4上，升降氣缸6的活塞桿端向下連接有連接支架7，所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)安裝在連接支架7上。

由于升降氣缸6下降到位時導(dǎo)桿伸出行程過長，為防止晃動，本發(fā)明增加了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本實施例中，在升降氣缸6兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1~圖3所示，其主要由導(dǎo)向桿8、導(dǎo)向套筒9和調(diào)整型直線軸承組成，所述導(dǎo)向套筒9固定安裝在安裝板4上，所述導(dǎo)向桿8穿設(shè)在導(dǎo)向套筒9內(nèi)，導(dǎo)向桿8與導(dǎo)向套筒9之間設(shè)置調(diào)整型直線軸承，所述調(diào)整型直線軸承通過端蓋封裝在導(dǎo)向套筒9內(nèi)。

本實施例中，所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)具體如圖4~圖6所示，其主要由夾緊固定架10、齒輪軸12、傳動齒輪11、導(dǎo)向軸15、左夾緊組件14、右夾緊組件16和夾緊氣缸13，所述夾緊固定架10用螺釘固定安裝在所述連接支架7上，所述夾緊固定架10的頂部中心安裝有一齒輪軸12，在齒輪軸12上安裝有一可自由轉(zhuǎn)動的傳動齒輪11；兩根導(dǎo)向軸15一前一后平行設(shè)置，導(dǎo)向軸15兩端分別固定在夾緊固定架10的兩邊側(cè)架上；所述左夾緊組件14包括左夾緊支架14.1和左齒條14.2，所述左夾緊支架14.1設(shè)置在夾緊固定架10的左邊側(cè)架內(nèi)側(cè)，左夾緊支架14.1的前后端分別安裝有導(dǎo)向軸承，左夾緊支架14.1通過導(dǎo)向軸承裝配在導(dǎo)向軸15上并能左右滑動，所述左齒條14.2水平橫向設(shè)置并與左夾緊支架14.1固定連接，左齒條14.2位于傳動齒輪11前方且與傳動齒輪11嚙合；所述右夾緊組件16包括右夾緊支架16.1和右齒條16.2，所述右夾緊支架16.1設(shè)置在夾緊固定架10的右邊側(cè)架內(nèi)側(cè)，右夾緊支架16.1的前后端分別安裝有導(dǎo)向軸承，右夾緊支架16.1通過導(dǎo)向軸承裝配在導(dǎo)向軸15上并能左右滑動，所述右齒條16.2水平橫向設(shè)置并與右夾緊支架16.1固定連接，右齒條16.2位于傳動齒輪11后方且與傳動齒輪11嚙合；所述夾緊氣缸13安裝在夾緊固定架10左邊或右邊的側(cè)架上，夾緊氣缸13的活塞桿端與左夾緊支架14.1或右夾緊支架16.1對應(yīng)連接，在左夾緊支架14.1、右夾緊支架16.1的底部前后端各安裝有一件用于夾持輪胎的夾緊輥筒17。

輪胎夾緊機(jī)構(gòu)工作時，夾緊氣缸13活塞桿的伸縮帶動右夾緊支架16.1左右橫向移動，從而帶動右齒條16.2運動，通過中間的傳動齒輪11過渡傳動，從而帶動左齒條14.2和左夾緊支架14.1運動，進(jìn)而實現(xiàn)兩側(cè)的夾緊輥筒17同時打開或關(guān)閉。

如圖4~圖6所示，本實施例中，所述夾緊輥筒17主要由輥軸17.1和套筒17.2組成，所述輥軸17.1上端固定連接在左夾緊支架14.1或右夾緊支架16.1的底部，所述套筒17.2通過軸承支承安裝在輥軸17.1上。

如圖1~圖3所示，本實施例中，所述框架2上還安裝有橫移氣路單元電器接線穿拖鏈槽18，用于在安裝板4往返動作時保護(hù)電纜不被扯斷。

如圖1~圖3所示，本發(fā)明還為升降氣缸6設(shè)置了鎖緊氣路單元，所述鎖緊氣路單元是升降氣缸6升降運動控制元件，其用于保證即使無氣源時，升降氣缸6也能保持動作，不縮回或伸出。鎖緊氣路單元可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)設(shè)計，此處不再贅述。