本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體為全自動(dòng)樣品采集容器分類(lèi)發(fā)放設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的醫(yī)學(xué)研究機(jī)構(gòu)、生物科研單位、各級(jí)醫(yī)院檢驗(yàn)科、體檢中心、第三方檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室、動(dòng)物醫(yī)院等單位在研究標(biāo)本時(shí)，都需要使用樣本采集容器（比如真空采血管等）來(lái)收集樣本，工作人員首先需要針對(duì)樣本的類(lèi)型或用途不同來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的樣本采集容器，并使用打印機(jī)打印識(shí)別標(biāo)簽并粘貼到樣本采集容器上，便于識(shí)別樣本的來(lái)源、類(lèi)別、用途等信息。由于通常一個(gè)研究或檢測(cè)對(duì)象，需要采集幾個(gè)不同類(lèi)別或用途的樣本，人工選擇樣本采集容器及打印粘貼標(biāo)識(shí)的工作就會(huì)表現(xiàn)出效率低下、容易出錯(cuò)的缺點(diǎn)，尤其不利于研究或檢測(cè)對(duì)象的排隊(duì)批量作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供全自動(dòng)樣品采集容器分類(lèi)發(fā)放設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：全自動(dòng)樣品采集容器分類(lèi)發(fā)放設(shè)備，包括主板、托盤(pán)模塊、機(jī)械手臂模塊、排序模塊、Y型導(dǎo)正模塊、樣品采集管貼簽?zāi)K和打印模塊A。所述托盤(pán)模塊包括豎直放置的兩塊立板，且立板的內(nèi)側(cè)面對(duì)稱(chēng)布置有導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌之間滑動(dòng)安裝有橫放的托板，所述托板上可安裝包裝底盤(pán)，包裝底盤(pán)的上端面可插放有均勻布置的樣品采集管，所述托板下端一側(cè)的立板設(shè)有托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述托板的下端面靠近托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)有齒條，且齒條與托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)嚙合，所述安裝有托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的立板的導(dǎo)軌的前端設(shè)有托板接近傳感器，所述托板位于導(dǎo)軌內(nèi)時(shí)操作人員進(jìn)行樣品采集管的裝載，托板完全滑出導(dǎo)軌時(shí)機(jī)械手臂進(jìn)行取管；

所述機(jī)械手臂模塊位于托盤(pán)模塊的前側(cè)，機(jī)械手臂模塊包括橫向放置的X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌的上端滑動(dòng)安裝有的豎直放置的Y軸導(dǎo)軌，且Y軸導(dǎo)軌的上端滑動(dòng)安裝有由外向內(nèi)布置的Z軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌與Y軸導(dǎo)軌之間和Y軸導(dǎo)軌與Z軸導(dǎo)軌之間均通過(guò)滑塊連接，所述X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌的一端均固定連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝有旋轉(zhuǎn)絲桿，且旋轉(zhuǎn)絲桿與滑塊通過(guò)螺母連接，所述滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)后，旋轉(zhuǎn)絲杠帶動(dòng)滑塊移動(dòng)；

所述夾具模塊滑動(dòng)安裝于機(jī)械手臂模塊的上端側(cè)面，夾具模塊的一側(cè)下方設(shè)有排序模塊，所述排序模塊的上端設(shè)有斜置的排序槽擋邊，且排序槽擋邊將排序模塊分割成均勻排列的排序槽，所述夾具模塊從托盤(pán)模塊的前側(cè)取管位夾取指定托板上指定位置的樣品采集管，并將樣品采集管轉(zhuǎn)移至排序模塊對(duì)應(yīng)的排序槽中，樣品采集管可沿著排序槽擋邊下滑，所述排序槽一側(cè)的排序槽擋邊上設(shè)有排序槽傳感器，排序槽擋邊一側(cè)的下端設(shè)有擋桿B，所述擋桿B的下端設(shè)有擋桿A，所述擋桿Ａ位于排序槽的末端，且擋桿A和擋桿B的外側(cè)均固定連接有擋桿電磁組件，所述樣品采集管進(jìn)入排序槽后，沿著排序槽擋邊滑落直至被擋桿B擋住，然后擋桿B通過(guò)電磁組件的驅(qū)動(dòng)來(lái)控制樣品采集管的通放，且每次只允許一個(gè)樣品采集管通過(guò)，所述擋桿B將上端的樣品采集管攔住，落下的樣品采集管被檔桿A擋住，所述擋桿電磁組件通過(guò)控制檔桿A使樣品采集管通過(guò)。

所述Ｙ型導(dǎo)正模塊安裝在擋桿A的下端，Ｙ型導(dǎo)正模塊包括導(dǎo)正滑坡、漏過(guò)口、漏過(guò)通道、漏過(guò)通道傳感器、卡環(huán)、卡環(huán)電磁組件和直立板、橫平板。所述直立板位于Ｙ型導(dǎo)正模塊的兩側(cè)，所述漏過(guò)口在排序模塊的末端中點(diǎn)的正下方，所述直立板與排序模塊最外側(cè)的排序槽擋邊對(duì)齊，且直立板的下端固定連接有橫平板，所述直立板之間設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)正滑坡，所述導(dǎo)正滑坡之間設(shè)有間隙，且導(dǎo)正滑坡均栓接在橫平板的上端面，所述漏過(guò)口位于導(dǎo)正滑坡形成的間隙下端的橫平板上，所述漏過(guò)口的下端設(shè)有漏過(guò)通道，漏過(guò)通道左側(cè)固定有接近漏過(guò)通道感應(yīng)器，所述卡環(huán)設(shè)在漏過(guò)通道下端，并與漏過(guò)通道在同一垂直面，所述卡環(huán)焊接有卡環(huán)電磁組件,且卡環(huán)電磁組件通過(guò)螺栓固定連接在所述橫平板下端；

所述貼簽?zāi)K設(shè)在Y型導(dǎo)正模塊的下方，且貼簽?zāi)K由左側(cè)的固定包圍壁和右側(cè)的活動(dòng)包圍壁組成，所述固定包圍壁與活動(dòng)包圍壁中間設(shè)有正對(duì)著漏過(guò)通道的通孔，所述固定包圍壁的內(nèi)壁嵌裝有轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥，且轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥的底端固定裝連有膠輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述固定包圍壁的右后側(cè)邊沿設(shè)有一根標(biāo)簽引導(dǎo)桿，所述活動(dòng)包圍壁的內(nèi)壁嵌裝有從動(dòng)膠輥，活動(dòng)包圍壁的外壁右后側(cè)固定裝連有活動(dòng)壁電磁組件，且活動(dòng)壁電磁組件內(nèi)嵌裝有伸縮桿，所述伸縮桿的一端焊接活動(dòng)包圍壁，所述活動(dòng)壁電磁組件通電工作后，通過(guò)伸縮桿把活動(dòng)包圍壁向左推向固定包圍壁，活動(dòng)包圍壁與固定包圍壁環(huán)抱形成的通孔此時(shí)最小且剛好夾緊一根樣品采集管并與漏過(guò)通道位于同一垂直面，所述固定包圍壁與活動(dòng)包圍壁抱緊后形成的通孔后側(cè)，是不干膠標(biāo)簽進(jìn)紙位，不干膠標(biāo)簽可以從不干膠標(biāo)簽進(jìn)紙位貼著標(biāo)簽引導(dǎo)桿伸進(jìn)貼簽位粘上旋轉(zhuǎn)中的樣品采集管，所述活動(dòng)壁電磁組件停止工作后,通過(guò)伸縮桿的復(fù)位拉動(dòng)活動(dòng)包圍壁回到初始位，此時(shí)固定包圍壁與活動(dòng)包圍壁之間的通孔最大。

所述打印模塊A水平安裝在樣品采集管貼簽?zāi)K的后側(cè)且與貼簽?zāi)K相鄰，打印模塊A是卷式不干膠標(biāo)簽紙打印模式設(shè)計(jì)，通過(guò)收紙馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)不干膠標(biāo)簽紙?jiān)诖蛴『笫占?，配合打印頭前側(cè)下端設(shè)置的三角桿完成不干膠標(biāo)簽與底紙的剝離，脫離后的不干膠標(biāo)簽，剛好貼著貼簽?zāi)K的標(biāo)簽引導(dǎo)桿進(jìn)入貼簽位，不干膠標(biāo)簽帶膠面的一側(cè)粘上轉(zhuǎn)動(dòng)中的樣品采集管。

所述主板固定安裝于托盤(pán)模塊的其中一塊立板外側(cè)面的上部，所述托盤(pán)模塊、機(jī)械手臂模塊、夾具模塊、排序模塊、Y型導(dǎo)正模塊、樣品采集管貼簽?zāi)K、打印模塊A均與主板電性連接。

優(yōu)選的，所述打印模塊A的一側(cè)可設(shè)有獨(dú)立設(shè)置的打印模塊B，所述打印模塊B根據(jù)指令單獨(dú)打印不干膠標(biāo)簽，不參與排序模塊、Y型導(dǎo)正模塊、打印模塊A和貼簽?zāi)K聯(lián)合實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化貼簽與發(fā)管動(dòng)作，打印模塊B僅向操作人員獨(dú)立提供不干膠標(biāo)簽打印功能以實(shí)現(xiàn)手工備選的目的。

優(yōu)選的，所述貼簽?zāi)K的固定包圍壁與活動(dòng)包圍壁中間的通孔下端設(shè)有樣品采集容器承接盒。

優(yōu)選的，所述夾具模塊有固定夾片和活動(dòng)夾片，形成一個(gè)夾鉗，活動(dòng)夾片連接電磁鐵，通過(guò)電磁鐵的通電和斷電實(shí)現(xiàn)活動(dòng)夾片的開(kāi)、合，從而完成樣品采集管的夾取和釋放，所述固定夾片上設(shè)有傳感器，感應(yīng)是否夾中樣品采集管。

優(yōu)選的，所述托盤(pán)模塊的側(cè)面下端設(shè)有電源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該全自動(dòng)樣品采集容器分類(lèi)發(fā)放設(shè)備，通過(guò)全自動(dòng)樣品采集容器分類(lèi)發(fā)放設(shè)備，醫(yī)學(xué)研究機(jī)構(gòu)、生物科研單位、各級(jí)醫(yī)院檢驗(yàn)科、體檢中心、第三方檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室、動(dòng)物醫(yī)院等單位在研究標(biāo)本使用樣本采集容器（比如真空樣品采集管等）來(lái)收集樣本時(shí)，不用人工選擇樣品采集容器、不用人工打印標(biāo)簽、不用人工粘貼標(biāo)簽；全自動(dòng)樣品采集容器分類(lèi)發(fā)放設(shè)備可根據(jù)用戶(hù)的需求信息自動(dòng)選取各種樣品采集管，將所需要的樣品采集管快速挑出、打印并粘貼標(biāo)簽，自動(dòng)發(fā)放給操作者，減輕操作人員采樣前的準(zhǔn)備工作，杜絕人為操作差錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)采樣前選管、打印及粘貼標(biāo)識(shí)、發(fā)管環(huán)節(jié)的自動(dòng)化和規(guī)范化。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明正視圖；

圖2為本發(fā)明的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的后視圖；

圖5為本發(fā)明的排序模塊示意圖；

圖6為本發(fā)明的樣品采集管貼簽?zāi)K示意圖；

圖7為本發(fā)明的Y型導(dǎo)正模塊示意圖；

圖中：10、主板；11、電源；20、托盤(pán)模塊；21、托盤(pán)模塊立板；22、導(dǎo)軌；23、托板；24、樣品采集管；25、齒條；26、托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)；27、托板接近傳感器；30、機(jī)械手臂模塊；301、滑塊；302、絲桿31、X軸導(dǎo)軌；32、X軸傳感器；33、X軸電機(jī)；34、Y軸導(dǎo)軌；35、Y軸傳感器；36、Y軸電機(jī)；37、Z軸導(dǎo)軌；38、Z軸電機(jī)；39、Z軸傳感器；40、夾具模塊；50、排序模塊；51、排序槽；56、排序槽擋邊；52、排序槽傳感器；53、擋桿電磁組件；54、擋桿A；55、擋桿B； 56、排序槽擋邊； 60、貼簽?zāi)K；61、轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)；62、轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥；63、從動(dòng)膠輥；64、固定包圍壁；65、活動(dòng)包圍壁；66、活動(dòng)壁電磁組件；661、伸縮桿；67、引導(dǎo)桿；70、打印模塊A；80、打印模塊B；90、樣品采集容器承接盒。100、Y型導(dǎo)正模塊；101、導(dǎo)正滑坡102、漏過(guò)口；103、漏過(guò)通道；104、漏過(guò)通道傳感器；105、卡環(huán)；106、卡環(huán)電磁組件；107、直立板；108、橫平板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-7，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：全自動(dòng)樣品采集容器分類(lèi)發(fā)放設(shè)備，包括主板10、托盤(pán)模塊20、機(jī)械手臂模塊30、排序模塊50、Y型導(dǎo)正模塊100、樣品采集管貼簽?zāi)K60和打印模塊A70，所述托盤(pán)模塊20包括豎直放置的兩塊立板21，且立板21的內(nèi)側(cè)面對(duì)稱(chēng)布置有導(dǎo)軌22，兩個(gè)導(dǎo)軌22之間滑動(dòng)安裝有橫放的托板23，所述托板23上可安裝包裝底盤(pán)，包裝底盤(pán)的上端面可插放有均勻布置的樣品采集管24，所述托板23下端一側(cè)的立板21設(shè)有托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)26，所述托板23的下端面靠近托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)26的一側(cè)設(shè)有齒條25，且齒條25與托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)26嚙合，所述安裝有托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)26一側(cè)的立板21的導(dǎo)軌22的前端設(shè)有托板接近傳感器27，所述托板23位于導(dǎo)軌22內(nèi)時(shí)操作人員進(jìn)行樣品采集管24的裝載，托板23完全滑出導(dǎo)軌22時(shí)機(jī)械手臂進(jìn)行取管，所述機(jī)械手臂模塊30位于托盤(pán)模塊20的前側(cè)，機(jī)械手臂模塊30包括橫向放置的X軸導(dǎo)軌31，所述X軸導(dǎo)軌31的上端滑動(dòng)安裝有的豎直放置的Y軸導(dǎo)軌34，且Y軸導(dǎo)軌34的上端滑動(dòng)安裝有由外向內(nèi)布置的Z軸導(dǎo)軌37，所述X軸導(dǎo)軌31與Y軸導(dǎo)軌34之間和Y軸導(dǎo)軌34與Z軸導(dǎo)軌37之間均通過(guò)滑塊301連接，所述X軸導(dǎo)軌31、Y軸導(dǎo)軌34和Z軸導(dǎo)軌37的一端均固定連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33?36?38），所述滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33?35?38）固定安裝有旋轉(zhuǎn)絲桿302，且旋轉(zhuǎn)絲桿302與滑塊301通過(guò)螺母連接，所述滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33?36?38）旋轉(zhuǎn)后，旋轉(zhuǎn)絲杠302帶動(dòng)滑塊301移動(dòng)，所述夾具模塊40滑動(dòng)安裝于機(jī)械手臂模塊30的上端側(cè)面，夾具模塊40的一側(cè)下方設(shè)有排序模塊50，所述排序模塊50的上端設(shè)有斜置的排序槽擋邊56，且排序槽擋邊56將排序模塊50分割成均勻排列的排序槽51，所述夾具模塊40從托盤(pán)模塊20的前側(cè)取管位夾取指定托板23上指定位置的樣品采集管24，并將樣品采集管24轉(zhuǎn)移至排序模塊50對(duì)應(yīng)的排序槽51中，樣品采集管24可沿著排序槽擋邊56下滑，所述排序槽51一側(cè)的排序槽擋邊56上設(shè)有排序槽傳感器52，排序槽擋邊56一側(cè)的下端設(shè)有擋桿B55，所述擋桿B55的下端設(shè)有擋桿A54，所述擋桿Ａ54位于排序槽51的末端，且擋桿A54和擋桿B55的外側(cè)均固定連接有擋桿電磁組件53，所述樣品采集管24進(jìn)入排序槽51后，沿著排序槽擋邊56滑落直至被擋桿B55擋住，然后擋桿B55通過(guò)電磁組件53的驅(qū)動(dòng)來(lái)控制樣品采集管24的通放，且每次只允許一個(gè)樣品采集管24通過(guò)，所述擋桿B55將上端的樣品采集管24攔住，落下的樣品采集管24被檔桿A54擋住，所述擋桿電磁組件53通過(guò)控制檔桿A54使樣品采集管24通過(guò)，所述Ｙ型導(dǎo)正模塊100安裝在擋桿A54的下端，Ｙ型導(dǎo)正模塊100包括導(dǎo)正滑坡101、漏過(guò)口102、漏過(guò)通道103、漏過(guò)通道傳感器104、卡環(huán)105、卡環(huán)電磁組件106和直立板107、橫平板（108），所述直立板107位于Ｙ型導(dǎo)正模塊100的兩側(cè)，所述漏過(guò)口102在排序模塊50的末端中點(diǎn)的正下方，所述直立板107與排序模塊50最外側(cè)的排序槽擋邊56對(duì)齊，且直立板107的下端固定連接有橫平板108，所述直立板107之間設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)正滑坡101，所述導(dǎo)正滑坡101之間設(shè)有間隙，且導(dǎo)正滑坡101均栓接在橫平板108的上端面，所述漏過(guò)口102位于導(dǎo)正滑坡101形成的間隙下端的橫平板108上，所述漏過(guò)口102的下端設(shè)有漏過(guò)通道103，漏過(guò)通道103左側(cè)固定有接近漏過(guò)通道感應(yīng)器104，所述卡環(huán)105設(shè)在漏過(guò)通道103下端，并與漏過(guò)通道103在同一垂直面，所述卡環(huán)105焊接有卡環(huán)電磁組件106,且卡環(huán)電磁組件106通過(guò)螺栓固定連接在所述橫平板108下端，所述貼簽?zāi)K60設(shè)在Y型導(dǎo)正模塊100的下方，且貼簽?zāi)K60由左側(cè)的固定包圍壁64和右側(cè)的活動(dòng)包圍壁65組成，所述固定包圍壁64與活動(dòng)包圍壁65中間設(shè)有正對(duì)著漏過(guò)通道103的通孔，所述固定包圍壁64的內(nèi)壁嵌裝有轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥62，且轉(zhuǎn)動(dòng)膠輥62的底端固定裝連有膠輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)61，所述固定包圍壁64的右后側(cè)邊沿設(shè)有一根標(biāo)簽引導(dǎo)桿67，所述活動(dòng)包圍壁65的內(nèi)壁嵌裝有從動(dòng)膠輥63，活動(dòng)包圍壁65的外壁右后側(cè)固定裝連有活動(dòng)壁電磁組件66，且活動(dòng)壁電磁組件66內(nèi)嵌裝有伸縮桿661，所述伸縮桿661的一端焊接活動(dòng)包圍壁65，所述活動(dòng)壁電磁組件66通電工作后，通過(guò)伸縮桿661把活動(dòng)包圍壁65向左推向固定包圍壁64，活動(dòng)包圍壁65與固定包圍壁64環(huán)抱形成的通孔此時(shí)最小且剛好夾緊一根樣品采集管24并與漏過(guò)通道103位于同一垂直面，所述固定包圍壁64與活動(dòng)包圍壁65抱緊后形成的通孔后側(cè)，是不干膠標(biāo)簽進(jìn)紙位，不干膠標(biāo)簽可以從不干膠標(biāo)簽進(jìn)紙位貼著標(biāo)簽引導(dǎo)桿67伸進(jìn)貼簽位粘上旋轉(zhuǎn)中的樣品采集管24，所述活動(dòng)壁電磁組件66停止工作后,通過(guò)伸縮桿661的復(fù)位拉動(dòng)活動(dòng)包圍壁65回到初始位，此時(shí)固定包圍壁64與活動(dòng)包圍壁65之間的通孔最大，所述打印模塊A70水平安裝在樣品采集管貼簽?zāi)K60的后側(cè)且與貼簽?zāi)K60相鄰，打印模塊A70是卷式不干膠標(biāo)簽紙打印模式設(shè)計(jì)，通過(guò)收紙馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)不干膠標(biāo)簽紙?jiān)诖蛴『笫占?，配合打印頭前側(cè)下端設(shè)置的三角桿完成不干膠標(biāo)簽與底紙的剝離，脫離后的不干膠標(biāo)簽，剛好貼著貼簽?zāi)K60的標(biāo)簽引導(dǎo)桿661進(jìn)入貼簽位，不干膠標(biāo)簽帶膠面的一側(cè)粘上轉(zhuǎn)動(dòng)中的樣品采集管24，所述主板10固定安裝于托盤(pán)模塊20的其中一塊立板21外側(cè)面的上部，所述托盤(pán)模塊20、機(jī)械手臂模塊30、夾具模塊40、排序模塊50、Y型導(dǎo)正模塊100、樣品采集管貼簽?zāi)K60、打印模塊A70均與主板10電性連接，所述打印模塊A70的一側(cè)可設(shè)有獨(dú)立設(shè)置的打印模塊B80，所述打印模塊B80根據(jù)指令單獨(dú)打印不干膠標(biāo)簽，不參與排序模塊50、Y型導(dǎo)正模塊100、打印模塊A70和貼簽?zāi)K60聯(lián)合實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化貼簽與發(fā)管動(dòng)作，打印模塊B80僅向操作人員獨(dú)立提供不干膠標(biāo)簽打印功能以實(shí)現(xiàn)手工備選的目的，所述貼簽?zāi)K60的固定包圍壁64與活動(dòng)包圍壁65中間的通孔下端設(shè)有樣品采集容器承接盒90，所述夾具模塊40有固定夾片和活動(dòng)夾片，形成一個(gè)夾鉗，活動(dòng)夾片連接電磁鐵，通過(guò)電磁鐵的通電和斷電實(shí)現(xiàn)活動(dòng)夾片的開(kāi)、合，從而完成樣品采集管的夾取和釋放，所述固定夾片上設(shè)有傳感器，感應(yīng)是否夾中樣品采集管24，所述托盤(pán)模塊20的側(cè)面下端設(shè)有電源11。

工作原理：主板10控制托盤(pán)模塊20、機(jī)械臂模塊30、夾具模塊40和排序模塊50，機(jī)械臂模塊30與夾具模塊40通過(guò)組合運(yùn)動(dòng)從托盤(pán)模塊20的前側(cè)取管位夾取指定托板23上指定位置的樣品采集管24，并將樣品采集管24轉(zhuǎn)移至排序模塊50對(duì)應(yīng)的排序槽51中，樣品采集管24可沿著排序槽擋邊56下滑至排序槽51的擋桿B55的后面依次排列，所述擋桿B55配合擋桿B55的擋桿電磁組件53，可單支放行1根樣品采集管24至擋桿B55和擋桿Ａ 54之間；主板10通過(guò)控制排序模塊50，指定排序槽51的擋桿A 54與擋桿A 54的擋桿電磁組件53配合單支放行1支樣品采集管24滑落于Y型導(dǎo)正模塊100，經(jīng)過(guò)導(dǎo)正滑坡101導(dǎo)正，樣品采集管24經(jīng)由漏過(guò)口102進(jìn)入漏過(guò)通道103；當(dāng)排序模塊50的任何一道排序槽51的擋桿A54打開(kāi)時(shí)，卡環(huán)105處于閉合狀態(tài)，即卡環(huán)105橫在漏過(guò)通道103中間，限制樣品采集管24的完全通過(guò)，當(dāng)樣品采集管24進(jìn)入漏過(guò)通道103時(shí)，上部突起或上大下小的樣品采集管24會(huì)懸掛在漏過(guò)通道103末端的卡環(huán)105上，此時(shí)，樣品采集管24的突起上部還在漏過(guò)通道103內(nèi)，樣品采集管24的中下部進(jìn)入了貼簽?zāi)K60的固定包圍壁64與活動(dòng)包圍壁65之間的通孔，當(dāng)漏過(guò)通道末端接近傳感器104感應(yīng)到樣品采集管24已掛在卡環(huán)105上時(shí)，會(huì)向主板10反饋，主板10控制貼簽?zāi)K60的活動(dòng)壁電磁組件66將活動(dòng)包圍壁65推向固定包圍壁64，剛好抱緊吊掛在卡環(huán)105上的樣品采集管24的中下部，固定包圍壁64內(nèi)壁嵌裝的轉(zhuǎn)動(dòng)膠棍62在膠棍驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)樣品采集管24和活動(dòng)包圍壁65內(nèi)壁的從動(dòng)膠棍63旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，主板10控制打印模塊A 70打印一張不干膠標(biāo)簽，收紙馬達(dá)與三角桿配合在回收底紙時(shí)剝離不干膠標(biāo)簽沿著貼簽?zāi)K60的標(biāo)簽引導(dǎo)桿67進(jìn)入貼簽位，不干膠標(biāo)簽帶膠面的一側(cè)粘上轉(zhuǎn)動(dòng)中的樣品采集管24，隨著樣品采集管24的轉(zhuǎn)動(dòng)，不干膠標(biāo)簽完全粘附在樣品采集管24上面；完成貼簽后，主板10控制貼簽?zāi)K60，膠棍驅(qū)動(dòng)電機(jī)61與活動(dòng)壁電磁組件66停止工作，活動(dòng)包圍壁65隨著活動(dòng)壁電磁組件66內(nèi)嵌裝的伸縮桿661回復(fù)到初始位；主板10控制Y型導(dǎo)正模塊100，漏過(guò)通道103底端的卡環(huán)105在卡環(huán)電磁組件106的作用下后退，樣品采集管24的上部由于還在漏過(guò)通道103內(nèi)受到通道內(nèi)壁的限制及卡環(huán)105的抽離，樣品采集管24會(huì)豎直掉落，穿過(guò)固定包圍壁64與活動(dòng)包圍壁65之間的通孔，掉落到設(shè)置于機(jī)體外的樣品采集容器承接盒90內(nèi)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。