本發(fā)明涉及產(chǎn)品輸送技術領域，具體涉及產(chǎn)品的抓取機構。

背景技術：

生產(chǎn)技術領域，轉移產(chǎn)品的抓取機構通常采用移動方向相反的一對夾爪夾取產(chǎn)品，一對夾爪夾取一個產(chǎn)品，若要抓取多個產(chǎn)品，則需要多個抓取機構，如此，不僅造成生產(chǎn)成本的增加，而且，導致生產(chǎn)設備結構臃腫。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術問題：如何實現(xiàn)單個抓取機構同時夾取多個產(chǎn)品。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種抓取機構，包括由驅動裝置驅動而移動方向相反的左夾爪和右夾爪，左夾爪的數(shù)量和右夾爪的數(shù)量相等且均為兩個以上，兩個以上左夾爪安裝在第一連接板上，兩個以上右夾爪安裝在第二連接板上，第一連接板與第一驅動裝置連接，第二連接板與第二驅動裝置連接。

上述技術方案中，左夾爪和右夾爪的移動方向相反，指左夾爪和右夾爪可相向移動，或者，左夾爪和右夾爪可相背移動，即左夾爪和右夾爪相互遠離。

按上述技術方案，數(shù)量相等的若干左夾爪和若干右夾爪構成若干對夾爪，每對夾爪可夾取一個產(chǎn)品，如此，本發(fā)明所述抓取機構一次可抓取若干個產(chǎn)品。

兩個以上左夾爪沿第一連接板的長度方向按序排列，兩個以上右夾爪沿第二連接板的長度方向按序排列，在第一驅動裝置的驅動下，第一連接板的直線移動方向相同于第一連接板的長度方向，在第二驅動裝置的驅動下，第二連接板的直線移動方向相同于第二連接板的長度方向，第一連接板的長度方向相同于第二連接板的長度方向。按上述說明，所有左夾爪一字形安裝在第一連接板上，所有右夾爪一字形安裝在第二連接板上，第一連接板與第二連接板平行，第一連接板上的左夾爪與第二連接板上的右夾爪沿第一連接板方向或第二連接板方向間隔設置，即沿第一連接板方向或第二連接板方向，按左夾爪、右夾爪、左夾爪、右夾爪的方向排列，相鄰左夾爪和右夾爪構成一對夾爪，一對夾爪中的左夾爪和右夾爪移動方向相反。

每個左夾爪包括前后并列設置的左前爪和左后爪，左前爪和左后爪安裝在第一固定板上，第一固定板安裝在第一連接板上；每個右夾爪包括前后并列設置的右前爪和右后爪，右前爪和右后爪安裝在第二固定板上，第二固定板安裝在第二連接板上。按上述說明，相鄰的左前爪和右前爪構成一對夾爪，相鄰的左后爪和右后爪構成一對夾爪，第一連接板上的N個左夾爪和第二連接板上的N個右夾爪可構成2N對夾爪，2N對夾爪分成前后并列的兩排，每排有N對夾爪。

所述第一連接板和第二連接板滑動安裝在底板的底面上，所述底板上開設第一豁口和第二豁口，底板上設有第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸的活塞通過第一豎板與第一連接板連接，第二氣缸的活塞通過第二豎板與第二連接板連接，第一豎板位于第一豁口內，第二豎板位于第二豁口內。其中，所述第一氣缸屬第一驅動裝置，第二氣缸屬第二驅動裝置，第一氣缸活塞的直線運行方向相反于第二氣缸活塞的直線運行方向。

所述底板的底面上設有第一緩沖器和第二緩沖器，第一緩沖器與第一緩沖塊配合設計，第二緩沖器與第二緩沖塊配合設計，第一緩沖塊安裝在第一連接板上，第二緩沖塊安裝在第二連接板上。第一緩沖器和第二緩沖器的設計可控制任一對夾爪的張開幅度。

所述底板安裝在升降氣缸活塞桿的端部，所述升降氣缸安裝在固定支架上，固定支架固定安裝在相應的設備上，升降氣缸驅動底板升降，進而驅動所有夾爪升降。

本發(fā)明通過第一氣缸和第二氣缸即可實現(xiàn)多件產(chǎn)品的同時搬運，成本低廉，解決了多套抓取機構占用大量空間的技術問題。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種抓取機構的主視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本發(fā)明一種抓取機構的立體圖；

圖4為本發(fā)明一種抓取機構另一視角的立體圖；

圖5為圖4中從下方觀察所述抓取機構所得的結構示意圖；

圖6為圖1中一種抓取機構隱去固定支架91、升降氣缸90、底板50后的結構示意圖；

圖7為圖6的立體圖。

圖中符號說明：

10、左夾爪；11、左前爪；12、左后爪；13、第一固定板；

20、右夾爪；21、右前爪；22、右后爪；23、第二固定板；

30、第一連接板；31、第一滑軌；

40、第二連接板；41、第二滑軌；

50、底板；

61、第一氣缸；62、第二氣缸；

71、第一豎板；72、第二豎板；

81、第一緩沖器；82、第二緩沖器；

90、升降氣缸；91、固定支架；92、導套；93、導柱；94、連接橫板；95、升降緩沖件。

具體實施方式

結合圖1至圖5，一種抓取機構，包括八個左夾爪10和八個右夾爪20，八個左夾爪安裝在第一連接板30上，八個右夾爪安裝在第二連接板40上，第一連接板與第一氣缸61連接，第二連接板與第二氣缸62連接。

結合圖6、圖7，八個左夾爪10沿第一連接板30的長度方向按序排列，八個右夾爪20沿第二連接板40的長度方向按序排列，在第一氣缸61的驅動下，第一連接板的直線移動方向相同于第一連接板的長度方向，在第二氣缸62的驅動下，第二連接板的直線移動方向相同于第二連接板的長度方向，第一連接板與第二連接板平行。

第一連接板30滑動配合在第一滑軌31上，第二連接板40滑動配合在第二滑軌41上，第一滑軌和第二滑軌固定安裝在底板50的底面上。

所述底板50上開設第一豁口和第二豁口，所述第一氣缸61和第二氣缸62安裝在底板的頂面上，第一氣缸的活塞通過第一豎板71與第一連接板連接，第二氣缸的活塞通過第二豎板72與第二連接板連接，第一豎板位于第一豁口內，第二豎板位于第二豁口內。

所述底板50的底面上設有第一緩沖器81和第二緩沖器82，第一緩沖器與第一緩沖塊配合設計，第二緩沖器與第二緩沖塊配合設計，第一緩沖塊安裝在第一連接板30上，第二緩沖塊安裝在第二連接板40上。

每個左夾爪10包括前后并列設置的左前爪11和左后爪12，左前爪和左后爪安裝在第一固定板13上，第一固定板安裝在第一連接板30上。

每個右夾爪20包括前后并列設置的右前爪21和右后爪22，右前爪和右后爪安裝在第二固定板23上，第二固定板安裝在第二連接板40上。

上述八個左夾爪10和八個右夾爪20相間設置，相鄰的左夾爪和右夾爪構成一組夾爪，一組夾爪中，左前爪與右前爪構成一對夾爪，左后爪與右后爪構成一對夾爪，如此，一組夾爪包括兩對夾爪。相間設置的八個左夾爪10和八個右夾爪20構成四組夾爪，共計八對夾爪，八對夾爪的排列方式為兩排四列。

所述底板50安裝在升降氣缸90活塞桿的端部，所述升降氣缸安裝在固定支架91上，固定支架固定安裝在相關設備上，固定支架上安裝有導套92，導套內插設有導柱93，導柱的底端與底板固定連接，導柱的頂端設有連接橫板94，連接橫板上安裝有升降緩沖件95。

實際操作中，第一氣缸驅動第一連接板直線移動，第二氣缸驅動第二連接板直線移動，第一連接板的移動方向相反于第二連接板的移動方向，第一連接板帶動其上的八個左夾爪移動，第二連接板帶動其上的八個右夾爪移動。相鄰的左夾爪和右夾爪向兩側同時撐開，分別抵住產(chǎn)品的內側，夾持住產(chǎn)品，然后升降氣缸上升，實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運；或者，相鄰的左夾爪和右夾爪相向移動，呈合攏狀，夾持產(chǎn)品的兩外側，夾持住產(chǎn)品，然后升降氣缸上升，實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運。

以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。