本發(fā)明涉及物料傳送領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物料傳送裝置及物料定量分離方法。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的生產(chǎn)實際中，物料的上料通常是通過手工進(jìn)行。手工上料存在著上料過程粗暴的問題，且容易噪聲污染，工作人員也需要承受極高的勞動強(qiáng)度。特別的，當(dāng)物料尺寸重量較大時，還會導(dǎo)致生產(chǎn)效率極低。因此，傳統(tǒng)手工上料生產(chǎn)成本高、生產(chǎn)效率低，這為生產(chǎn)實際帶來了極大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種物料傳送裝置及物料定量分離方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中物料傳送裝置存在的上述問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種物料傳送裝置，包括分料機(jī)構(gòu)和與分料機(jī)構(gòu)配合的運料機(jī)構(gòu)；分料機(jī)構(gòu)包括雙凸輪、第一抵擋件、第二抵擋件、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第一傳送件；雙凸輪上設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽分設(shè)于雙凸輪兩側(cè)；第一抵擋件一端與第一凹槽配合，第一抵擋件另一端用于與物料配合，第一抵擋件與第一導(dǎo)軌可滑動配合；第二抵擋件一端與第二凹槽配合，第二抵擋件另一端用于與物料配合，第二抵擋件與第二導(dǎo)軌可滑動地配合；第一抵擋件與第二抵擋件相對于雙凸輪的轉(zhuǎn)動中心具有不同的偏置角度，使第一抵擋件與第二抵擋件可先后往復(fù)運動從而間歇性地釋放物料；第一傳送件用于實現(xiàn)物料的移動；運料機(jī)構(gòu)與分料機(jī)構(gòu)的物料出口相連。

在本發(fā)明的較佳的實施例中，運料機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，包括運料曲柄、運料連桿、運料滑塊和運料導(dǎo)軌，運料滑塊與運料導(dǎo)軌可滑動地配合，運料滑塊與分料機(jī)構(gòu)具有相同的運動周期，以使運料滑塊用于承載并運輸分料機(jī)構(gòu)釋放的物料。

在本發(fā)明的較佳的實施例中，第一傳送件為斜置的平面結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的較佳的實施例中，第一傳送件靠近運料機(jī)構(gòu)的一端與運料導(dǎo)軌之間存在高度差；運料滑塊上設(shè)有置料槽，置料槽由豎直段、弧形段和斜坡段圍成，弧形段設(shè)于豎直段和斜坡段之間，斜坡段的坡度與第一傳送件的坡度相等，斜坡段的尺寸與第一傳送件和運料導(dǎo)軌之間的高度差適配。

在本發(fā)明的較佳的實施例中，第一抵擋件包括第一導(dǎo)桿和第一擋板，第一導(dǎo)桿和第一擋板固定相連，第一導(dǎo)桿與第一導(dǎo)軌滑動配合，第一擋板用于抵接物料。

在本發(fā)明的較佳的實施例中，雙凸輪包括第一凸輪和第二凸輪，第一凹槽設(shè)于第一凸輪，第二凹槽設(shè)于第二凸輪，第一凸輪和第二凸輪同軸設(shè)置。

在本發(fā)明的較佳的實施例中，第一抵擋件一端凸設(shè)有滾輪，滾輪與第一凹槽配合，滾輪的軸線方向與雙凸輪的軸線方向平行。

在本發(fā)明的較佳的實施例中，分料機(jī)構(gòu)還包括上擋板，上擋板與第一傳送件相對設(shè)置。

在本發(fā)明的較佳的實施例中，第二抵擋件遠(yuǎn)離第二凸輪的一端為楔形結(jié)構(gòu)。

一種物料定量分離方法，通過上述的分料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)物料分離，第一抵擋件和第二抵擋件用于抵擋物料，第一傳送件用于使物料保持運動趨勢，在雙凸輪的一個轉(zhuǎn)動周期中，物料定量分離方法包括以下四個步驟：

S1、操作第一抵擋件，使第一抵擋件與雙凸輪轉(zhuǎn)動中心的距離處于最大值；同時操作第二抵擋件，使第二抵擋件與雙凸輪轉(zhuǎn)動中心的距離處于最小值；

S2、操作雙凸輪旋轉(zhuǎn)，使得第一抵擋件與雙凸輪轉(zhuǎn)動中心的距離處于最大值，第二抵擋件與雙凸輪轉(zhuǎn)動中心的距離隨雙凸輪的轉(zhuǎn)動而增大；

S3、操作雙凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得第一抵擋件與雙凸輪轉(zhuǎn)動中心的距離減小，并使得第二抵擋件與雙凸輪轉(zhuǎn)動中心的距離處于最大值；

S4、操作雙凸輪的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得第一抵擋件與雙凸輪轉(zhuǎn)動中心之間的距離增大，并使得第二抵擋件與雙凸輪轉(zhuǎn)動中心的距離處于最大值。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過上述設(shè)計得到的物料傳送裝置，使用時，可以自動實現(xiàn)物料的分開，并間歇性地釋放預(yù)設(shè)數(shù)量的物料，再通過運料機(jī)構(gòu)將運料傳送至目的地點，從而可實現(xiàn)自動上料，有助于提升生產(chǎn)效率，同時減少了人工成本的支出。

本發(fā)明通過提供的物料定量分離方法采用了雙凸輪結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)物料的自動精準(zhǔn)的定量分離。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實施方式提供的物料傳送裝置的送料滑塊位于第一極限點時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施方式提供的分料結(jié)構(gòu)的局部剖視圖；

圖3是本發(fā)明實施方式中a工步的示意圖；

圖4是本發(fā)明實施方式中b工步的示意圖；

圖5是本發(fā)明實施方式中c工步的示意圖；

圖6是本發(fā)明實施方式中d工步的示意圖；

圖7是本發(fā)明實施方式中第一抵擋件相對第一傳送件的凸出高度隨雙凸輪轉(zhuǎn)動角度的變化曲線；

圖8是本發(fā)明實施方式中第二抵擋件相對第一傳送件的凸出高度隨雙凸輪轉(zhuǎn)動角度的變化曲線；

圖9是本發(fā)明實施方式提供的物料傳送裝置的送料滑塊位于第二極限點時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖1中X部的局部放大圖。

圖標(biāo)：001-物料傳送裝置；100-分料機(jī)構(gòu)；300-運料機(jī)構(gòu)；500-物料；110-雙凸輪；120-第一傳送件；130-第一抵擋件；140-上擋板；150-第二抵擋件；170-第一導(dǎo)軌；190-第二導(dǎo)軌；111-第一凸輪；113-第二凸輪；1113-第一凹槽；1133-第二凹槽；1115-滾輪；132-第一導(dǎo)桿；134-第一擋板；152-第二導(dǎo)桿；154-第二擋板；310-運料曲柄；330-運料連桿；350-運料滑塊；370-運料導(dǎo)軌；351-置料槽；3511-豎直段；3513-柱面段；3515-斜坡段。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施方式。基于本發(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關(guān)系的術(shù)語為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實施例：

本實施例提供了一種物料傳送裝置001，請參閱圖1，這種物料傳送裝置001包括分料機(jī)構(gòu)100和運料機(jī)構(gòu)300。

請參閱圖2，分料機(jī)構(gòu)100包括雙凸輪110、第一抵擋件130、第二抵擋件150、第一導(dǎo)軌170、第二導(dǎo)軌190和第一傳送件120。

上述各部件上是這樣連接的：

雙凸輪110包括第一凸輪111和第二凸輪113，第一凸輪111和第二凸輪113同軸設(shè)置，第一凸輪111和第二凸輪113的輪廓曲線相同，其中第一凸輪111的尺寸大于第二凸輪113。

第一凸輪111上沿其邊緣輪廓線設(shè)置有第一凹槽1113，第二凸輪113上沿其邊緣輪廓線設(shè)置有第二凹槽1133。

第一抵擋件130包括第一導(dǎo)桿132和第一擋板134，第一導(dǎo)桿132與第一擋板134固定相連。第一導(dǎo)桿132遠(yuǎn)離第一擋板134的一端凸設(shè)有滾輪1115，滾輪1115的軸線方向與雙凸輪110的軸線方向平行。滾輪1115置于第一凹槽1113中且可在第一凹槽1113中滾動，第一抵擋件130上的第一擋板134用于與物料500抵接。第一導(dǎo)桿132可滑動地穿過第一導(dǎo)軌170。

具體的，第一抵擋件130上的第一擋板134和第一導(dǎo)桿132分設(shè)于第一傳送件120的兩側(cè)，物料500設(shè)置于第一傳送件120上且與第一擋板134接觸。

第二抵擋件150包括第二導(dǎo)桿152和第二擋板154，第二導(dǎo)桿152和第二擋板154固定相連。第二導(dǎo)桿152遠(yuǎn)離第二擋板154的一端凸設(shè)有滾輪1115，滾輪1115的軸線方向與雙凸輪110的軸線方向平行。滾輪1115置于第二凹槽1133中且可在第二凹槽1133中滾動，第二擋板154用于與物料500抵接。第二導(dǎo)桿152可滑動地穿過第二導(dǎo)軌190。

滾輪1115可使抵擋件與凸輪之間實現(xiàn)滾動摩擦，從而減小了摩擦阻力和摩擦生熱，有利于延長裝置的使用壽命。

進(jìn)一步的，第二擋板154遠(yuǎn)離第二導(dǎo)桿152的一端用于與物料500抵接的一端為楔形結(jié)構(gòu)。在分料過程中，第二抵擋件150需要劈入前位物料500和后位物料500之間，將第二擋板154遠(yuǎn)離第二導(dǎo)桿152的一端設(shè)置為楔形結(jié)構(gòu)，有助于減小第二抵擋件150的劈入阻力。

第一抵擋件130上的滾輪1115與第二抵擋件150上的滾輪1115均相對于凸輪的轉(zhuǎn)動中心偏心設(shè)置，且第一抵擋件130的偏心角度與第二抵擋件150的偏心角度不同。

分料機(jī)構(gòu)100的工作原理在于：

在雙凸輪110的轉(zhuǎn)動過程中，由于雙凸輪110上各點到雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心的距離不等，第一抵擋件130將在第一凸輪111的轉(zhuǎn)動過程中，被第一凸輪111推動，沿第一導(dǎo)軌170往復(fù)運動；第二抵擋件150將在第二凸輪113的轉(zhuǎn)動過程中，被第二凸輪113推動，沿第二導(dǎo)軌190往復(fù)運動。又由于第一抵擋件130和第二抵擋件150相對于雙凸輪110中心的安裝角度和輪廓曲線不同，因此第一抵擋件130和第二抵擋件150的往復(fù)運動將呈現(xiàn)出時間差為定值且不同規(guī)律的周期運動。經(jīng)過對雙凸輪110的輪廓曲線、第一抵擋件130和第二抵擋件150的偏心角度差的合理設(shè)置，使得該分料機(jī)構(gòu)100可以依次完成以下四個工步：

a、請參閱圖3，第一抵擋件130與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心的距離處于最大值，使得第一抵擋件130遠(yuǎn)離雙凸輪110的另一端凸出于第一傳送件120上，從而阻擋物料500；第二抵擋件150與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心的距離處于最小值，使得第二抵擋件150遠(yuǎn)離雙凸輪110的另一端與第一傳送件120的表面平齊，從而使物料500可以順利通過；

b、請參閱圖4，隨著雙凸輪110的旋轉(zhuǎn)，第一抵擋件130與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心的距離依然處于最大值；第二抵擋件150與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心的距離由小變大，使得第二抵擋件150凸出于第一傳送件120上并處于前后兩相鄰物料500之間，實現(xiàn)了物料500的分離；

c、請參閱圖5，隨著雙凸輪110的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，第二抵擋件150與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心的距離依然處于最大值，以阻擋后位的物料500繼續(xù)向前；第一抵擋件130與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心之間的距離逐漸縮小，使得第一抵擋件130逐漸與第一傳送件120平齊，使得前位的物料500得以順利地隨第一傳送件120前進(jìn)；

d、請參閱圖6，隨著雙凸輪110的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，第二抵擋件150與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心的距離依然處于最大值，以阻擋后位的物料500繼續(xù)向前；第一抵擋件130與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心之間的距離逐漸增大。

雙凸輪110轉(zhuǎn)動一圈即完成上述四個工步，實現(xiàn)一次物料500的分離和傳送。雙凸輪110不停旋轉(zhuǎn)，上述四個工步循環(huán)往復(fù)，實現(xiàn)物料500間歇性的分離和傳送。

具體的，根據(jù)第一抵擋件130和第二抵擋件150所要實現(xiàn)的四個工步，第一抵擋件130和第二抵擋件150凸出于第一傳送件120表面的高度隨轉(zhuǎn)動角度的變化曲線可以參照圖7及圖8中所示。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)該曲線設(shè)計出相應(yīng)的雙凸輪110輪廓線。

進(jìn)一步的，在本實施例中，第一傳送件120為斜置的平面，物料500置于第一傳送件120上，依靠物料500自身的重力實現(xiàn)下落并被第一抵擋件130或第二抵擋件150抵擋或釋放。

進(jìn)一步的，在本實施例中，第一傳送件120上還設(shè)有上擋板140，上擋板140與第一傳送件120的傳送表面相對平行設(shè)置，物料500置于上擋板140與第一傳送件120之間。

顯然，在本發(fā)明的其他的實施方式中，第一傳送件120也可以為由驅(qū)動裝置驅(qū)動的傳送帶等結(jié)構(gòu)，而不僅限于斜置的平面結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，物料500運輸裝置包括兩個分料機(jī)構(gòu)100，兩個分料機(jī)構(gòu)100置于相對設(shè)置，用于與物料500的兩端配合，兩個分料機(jī)構(gòu)100共用第一擋板134和第二擋板154，從而使物料500運輸裝置可滿足尺寸較長的物料500的運輸需求。

運料機(jī)構(gòu)300包括運料驅(qū)動件、運料曲柄310、運料連桿330、運料滑塊350和運料導(dǎo)軌370。

運料驅(qū)動件與運料曲柄310一端相連并可帶動運料曲柄310做圓周運動。運料曲柄310另一端與運料連桿330一端鉸接，運料連桿330另一端與運料滑塊350鉸接。運料滑塊350與運料導(dǎo)軌370滑動配合。

運料驅(qū)動件、運料曲柄310、運料連桿330、運料滑塊350和運料導(dǎo)軌370組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。運料滑塊350可隨著運料曲柄310的轉(zhuǎn)動做直線方向上的往復(fù)運動。

運料機(jī)構(gòu)300與分料機(jī)構(gòu)100是這樣實現(xiàn)配合的：

請參閱圖1及圖9，在運料曲柄310的圓周運動過程中，運料滑塊350的位置具有第一極限點和第二極限點。當(dāng)運料滑塊350處于第一極限點時，運料曲柄310與運料連桿330的角度為180°；當(dāng)運料滑塊350處于第二極限點時，運料曲柄310與運料連桿330的角度為0°。

當(dāng)運料滑塊350位于第一極限點時，運料滑塊350與第一傳送件120的端部(即：分料機(jī)構(gòu)100上的物料500出口處)接觸，此時，分料機(jī)構(gòu)100在第一個轉(zhuǎn)動周期釋放出的物料500剛好被傳送至此處，使得物料500得以從第一傳送件120的端部轉(zhuǎn)移到運料滑塊350上；當(dāng)運料滑塊350處于第二極限點時，運料滑塊350位于分料的目的點；運料滑塊350在運料曲柄310的帶動下再次運動到第一極限點，此時，分料機(jī)構(gòu)100在第二轉(zhuǎn)動周期釋放出的物料500剛好被傳送至此處，如此完成一個完整的物料500傳送周期。

進(jìn)一步的，運料滑塊350的端部與第一傳送件120保持平齊。

進(jìn)一步的，當(dāng)?shù)谝粋魉图?20為斜置的平板結(jié)構(gòu)，第一傳送件120與運料滑塊350的結(jié)構(gòu)具體可以這樣設(shè)置：請參閱圖10，第一傳送件120與運料導(dǎo)軌370之間存在一高度差，運料滑塊350上設(shè)有置料槽351，用于安置物料500，置料槽351的內(nèi)壁由豎直段3511、柱面段3513和斜坡段3515三段圍成。柱面段3513位于豎直段3511與斜坡段3515之間。當(dāng)運料滑塊350處于第一極限點時，斜坡段3515與第一傳送件120配合接觸，且斜坡段3515的坡度與第一傳送件120的坡度相同，斜坡段3515的可配合第一傳送件120與運料導(dǎo)軌370之間的高度差，使得物料500可以順利地由第一傳送件120過渡到斜坡段3515，并最終停止于置料槽351中。

進(jìn)一步的，物料傳送裝置001可包括兩個運料機(jī)構(gòu)300。兩個運料機(jī)構(gòu)300相對設(shè)置，使得兩個運料機(jī)構(gòu)300置于物料500的兩端，以滿足運送較長物料500的需求。

本發(fā)明還提供了一種物料定量分離方法，采用上述的分料機(jī)構(gòu)100實現(xiàn)物料500的分離，第一抵擋件130和第二抵擋件150用于抵擋物料500，第一傳送件120用于使物料500保持運動趨勢，在雙凸輪110的一個轉(zhuǎn)動周期中，物料定量分離方法包括以下四個步驟：

S1、操作第一抵擋件130，使第一抵擋件130與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心的距離處于最大值；同時操作第二抵擋件150，使第二抵擋件150與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心的距離處于最小值；

S2、操作雙凸輪110旋轉(zhuǎn)，使得第一抵擋件130與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心的距離處于最大值，第二抵擋件150與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心的距離隨雙凸輪110的轉(zhuǎn)動而增大；

S3、操作雙凸輪110繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得第一抵擋件130與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心的距離減小，并使得第二抵擋件150與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心的距離處于最大值；

S4、操作雙凸輪110繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得第一抵擋件130與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心之間的距離增大，并使得第二抵擋件150與雙凸輪110轉(zhuǎn)動中心的距離處于最大值。

本發(fā)明提供的物料傳送裝置001的有益效果在于：可以通過雙凸輪110實現(xiàn)物料500的間歇性定量傳送，再通過運料機(jī)構(gòu)300將物料500運輸?shù)街付ㄎ恢茫瑥亩鴮崿F(xiàn)自動上料，有助于提高生產(chǎn)效率。

需要說明的是，圖7和圖8所示的第一抵擋件130和第二抵擋件150相對于第一傳送件120的凸出高度隨角度變化的規(guī)律，僅僅是本發(fā)明的一種實施方式，本發(fā)明不可能窮舉所有能實現(xiàn)間歇放料的凸出高度的變化規(guī)律，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對圖7和圖8所示的曲線做出的任何修改或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)；

在本發(fā)明的其他的實施方式中，運料機(jī)構(gòu)300還可以選擇其他的結(jié)構(gòu)，如傳送帶等，只要能實現(xiàn)將物料500運送至目的位置即可，不應(yīng)僅限于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。