技術(shù)總結(jié)
一種抓取機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)方向相反的左夾爪和右夾爪，左夾爪的數(shù)量和右夾爪的數(shù)量相等且均為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上左夾爪安裝在第一連接板上，兩個(gè)以上右夾爪安裝在第二連接板上，第一連接板與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，第二連接板與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接。數(shù)量相等的若干左夾爪和若干右夾爪構(gòu)成若干對(duì)夾爪，每對(duì)夾爪可夾取一個(gè)產(chǎn)品，如此，本抓取機(jī)構(gòu)一次可抓取若干個(gè)產(chǎn)品。

技術(shù)研發(fā)人員：呂紹林;陳小剛;姜漢豪;陳立;葉飛;陳昊;顧以進(jìn);楊蘭;鄭和鵬;唐紫星;夏春明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州博眾精工科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611109047
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.05.31