本發(fā)明涉及取放料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)取放料裝置。

背景技術(shù)：

圖1為一種線圈骨架，采用現(xiàn)有的繞線裝置對(duì)其繞制線圈后，需要將其從繞線裝置上取下并依次放入工件收納盒中，便于對(duì)其進(jìn)行儲(chǔ)存和供貨?，F(xiàn)有的取放料操作一般由工人手動(dòng)完成，效率低下，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，不便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)取放料裝置，其能自動(dòng)取走工件并將工件依次放入工件收納盒，提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

一種自動(dòng)取放料裝置，其特征在于：其包括控制系統(tǒng)和底板，所述底板上安裝有水平設(shè)置的第一滑軌，工件收納盒通過(guò)第一滑塊滑動(dòng)安裝在所述第一滑軌上，所述工件收納盒與所述第一滑塊可拆卸連接，所述工件收納盒的長(zhǎng)度方向與所述第一滑軌平行，所述工件收納盒上沿其長(zhǎng)度方向依次設(shè)有工件放置槽；所述第一滑軌的左側(cè)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第一同步帶，所述第一同步帶通過(guò)安裝在所述底板上的第一減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一滑塊通過(guò)第一夾塊固定在所述第一同步帶上；位于所述第一滑軌右側(cè)的所述底板上垂直安裝有側(cè)板，所述側(cè)板與所述第一滑軌平行設(shè)置；所述側(cè)板的上端安裝有上下設(shè)置的滑臺(tái)氣缸和第二滑軌，所述滑臺(tái)氣缸和所述第二滑軌的長(zhǎng)度方向均與所述第一滑軌平行；所述滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固接有滑板，且所述滑板通過(guò)第二滑塊滑動(dòng)安裝在所述第二滑軌上；所述滑板上設(shè)有豎直設(shè)置的第二同步帶，所述第二同步帶通過(guò)安裝在所述滑板上的第二減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述滑板上安裝有豎直設(shè)置的第三滑軌，氣爪通過(guò)第三滑塊滑動(dòng)安裝在所述第三滑軌上，所述第三滑塊通過(guò)第二夾塊固定在所述第二同步帶上；所述氣爪豎直設(shè)置用于抓取工件并將工件放入所述工件收納盒上的所述工件放置槽內(nèi)；所述第一滑軌的前端設(shè)有第一光電開(kāi)關(guān)，所述第一光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射器和接收器分別安裝在所述第一滑軌的左、右兩側(cè)；所述第一滑軌的中部設(shè)有第二光電開(kāi)關(guān)，所述第二光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射器和接收器分別安裝在所述第一滑軌的左、右兩側(cè)；所述滑臺(tái)氣缸的活塞桿完全伸出時(shí)，所述氣爪與所述第二光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射器和接收器共線；所述第一光電開(kāi)關(guān)和所述第二光電開(kāi)關(guān)的高度與所述工件放置槽內(nèi)的工件的高度相等，所述第一光電開(kāi)關(guān)與所述第二光電開(kāi)關(guān)之間的距離與所述工件收納盒上的前、后兩端的所述工件放置槽之間的距離相等；所述第一減速電機(jī)、所述第二減速電機(jī)、所述滑臺(tái)氣缸、所述氣爪、所述第一光電開(kāi)關(guān)和所述第二光電開(kāi)關(guān)與所述控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步的，所述側(cè)板的前端固接有限位桿，所述限位桿與所述第一滑軌平行設(shè)置，所述滑臺(tái)氣缸的活塞桿完全伸出時(shí)，所述側(cè)板頂靠在所述限位桿上。

進(jìn)一步的，所述第一滑塊和所述第一滑軌之間安裝有第一限位開(kāi)關(guān)，所述第一限位開(kāi)關(guān)與所述第一減速電機(jī)電連接，所述第一限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)安裝在所述第一滑軌的前端，所述第一限位開(kāi)關(guān)的觸桿安裝在所述第一滑塊的前端，當(dāng)所述第一限位開(kāi)關(guān)的觸桿與所述第一限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)接觸時(shí)，所述第一限位開(kāi)關(guān)控制所述第一減速電機(jī)關(guān)閉。

進(jìn)一步的，所述第三滑塊和所述側(cè)板之間安裝有第二限位開(kāi)關(guān)，所述第二限位開(kāi)關(guān)與所述第二減速電機(jī)電連接，所述第二限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)安裝在所述側(cè)板的上端，所述第二限位開(kāi)關(guān)的觸桿安裝在所述第三滑塊的上端，當(dāng)所述第二限位開(kāi)關(guān)的觸桿與所述第二限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)接觸時(shí)，所述第二限位開(kāi)關(guān)控制所述第二減速電機(jī)關(guān)閉。

本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明的裝置進(jìn)行取放料操作時(shí)，先利用第二減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣爪下移到現(xiàn)有的繞線裝置上方抓取繞制完成的工件，抓取完成后，第二減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣爪上移，然后滑臺(tái)氣缸的活塞桿伸出，使氣爪帶動(dòng)工件向前移動(dòng)，移動(dòng)到位后，氣爪下移，將工件放入工件收納盒前端的第一個(gè)工件放置槽內(nèi)，然后氣爪再次去抓取第二個(gè)工件；第一個(gè)工件放入工件放置槽后，觸發(fā)第二光電開(kāi)關(guān)，使控制系統(tǒng)控制第一減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件收納盒向前移動(dòng)一個(gè)工位，然后氣爪將抓取的第二個(gè)工件放入工件收納盒前端的第二個(gè)工件放置槽內(nèi)，重復(fù)上述過(guò)程，將工件依次放入工件收納盒，當(dāng)工件放滿時(shí)，工件收納盒前端的第一個(gè)工件剛好觸發(fā)第一光電開(kāi)關(guān)，使控制系統(tǒng)控制裝置停止工作，此時(shí)可卸下工件收納盒并安裝另一個(gè)工件收納盒，繼續(xù)進(jìn)行取放料操作；本裝置可取代現(xiàn)有人工取放料操作，不僅提高生產(chǎn)效率，而且節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)化，同時(shí)，本裝置能夠快速精確的進(jìn)行取放料操作，保證生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為線圈骨架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的主視圖；

圖4為圖3的右視圖；

圖5為圖2中A區(qū)域的放大圖。

附圖標(biāo)記：1-底板；2-第一滑軌；3-工件收納盒；4-第一滑塊；5-第一同步帶；6-第一減速電機(jī)；7-第一夾塊；8-側(cè)板；9-滑臺(tái)氣缸；10-第二滑軌；11-滑板；12-第二滑塊；13-第二同步帶；14-第二減速電機(jī)；15-第三滑軌；16-氣爪；17-第三滑塊；18-第二夾塊；19-1-第一光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射器；19-2-第一光電開(kāi)關(guān)的接收器；20-1-第二光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射器；20-2-第二光電開(kāi)關(guān)的接收器；21-限位桿；22-1-第一限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)；22-2-第一限位開(kāi)關(guān)的觸桿；23-1-第二限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)；23-2-第二限位開(kāi)關(guān)的觸桿；24-工件。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖1，本發(fā)明的一種自動(dòng)取放料裝置，其包括控制系統(tǒng)和底板1，底板1上安裝有水平設(shè)置的第一滑軌2，工件收納盒3通過(guò)第一滑塊4滑動(dòng)安裝在第一滑軌2上，工件收納盒3與第一滑塊4可拆卸連接，工件收納盒3的長(zhǎng)度方向與第一滑軌2平行，工件收納盒3上沿其長(zhǎng)度方向依次設(shè)有工件放置槽。

見(jiàn)圖2-圖5，第一滑軌2的左側(cè)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第一同步帶5，第一同步帶5通過(guò)安裝在底板1上的第一減速電機(jī)6驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，第一滑塊4通過(guò)第一夾塊7固定在第一同步帶5上；位于第一滑軌2右側(cè)的底板1上垂直安裝有側(cè)板8，側(cè)板8與第一滑軌2平行設(shè)置；側(cè)板8的上端安裝有上下設(shè)置的滑臺(tái)氣缸9和第二滑軌10，滑臺(tái)氣缸9和第二滑軌10的長(zhǎng)度方向均與第一滑軌2平行；滑臺(tái)氣缸9的滑臺(tái)上固接有滑板11，且滑板11通過(guò)第二滑塊12滑動(dòng)安裝在第二滑軌10上；滑板11上設(shè)有豎直設(shè)置的第二同步帶13，第二同步帶13通過(guò)安裝在滑板11上的第二減速電機(jī)14驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；滑板11上安裝有豎直設(shè)置的第三滑軌15，氣爪16通過(guò)第三滑塊17滑動(dòng)安裝在第三滑軌15上，第三滑塊17通過(guò)第二夾塊18固定在第二同步帶13上；氣爪16豎直設(shè)置用于抓取工件24并將工件24放入工件收納盒3上的工件放置槽內(nèi)。

見(jiàn)圖2-圖4，第一滑軌2的前端設(shè)有第一光電開(kāi)關(guān)，第一光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射器19-1和接收器19-2分別安裝在第一滑軌2的左、右兩側(cè)；第一滑軌2的中部設(shè)有第二光電開(kāi)關(guān)，第二光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射器20-1和接收器20-2分別安裝在第一滑軌2的左、右兩側(cè)；滑臺(tái)氣缸9的活塞桿完全伸出時(shí)，氣爪16與第二光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射器20-1和接收器20-2共線；第一光電開(kāi)關(guān)和第二光電開(kāi)關(guān)的高度與工件放置槽內(nèi)的工件的高度相等，第一光電開(kāi)關(guān)與第二光電開(kāi)關(guān)之間的距離與工件收納盒上的前、后兩端的工件放置槽之間的距離相等；第一減速電機(jī)6、第二減速電機(jī)14、滑臺(tái)氣缸9、氣爪16、第一光電開(kāi)關(guān)和第二光電開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選的，見(jiàn)圖3，側(cè)板8的前端固接有限位桿21，限位桿21與第一滑軌2平行設(shè)置，滑臺(tái)氣缸9的活塞桿完全伸出時(shí)，側(cè)板8頂靠在限位桿21上。

優(yōu)選的，見(jiàn)圖2和圖4，第一滑塊4和第一滑軌2之間安裝有第一限位開(kāi)關(guān)，第一限位開(kāi)關(guān)與第一減速電機(jī)6電連接，第一限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)22-1安裝在第一滑軌2的前端，第一限位開(kāi)關(guān)的觸桿22-2安裝在第一滑塊4的前端，當(dāng)?shù)谝幌尬婚_(kāi)關(guān)的觸桿22-2與第一限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)22-1接觸時(shí)，第一限位開(kāi)關(guān)控制第一減速電機(jī)6關(guān)閉；第三滑塊17和側(cè)板8之間安裝有第二限位開(kāi)關(guān)，第二限位開(kāi)關(guān)與第二減速電機(jī)14電連接，第二限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)23-1安裝在側(cè)板8的上端，第二限位開(kāi)關(guān)的觸桿23-2安裝在第三滑塊17的上端，當(dāng)?shù)诙尬婚_(kāi)關(guān)的觸桿23-2與第二限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)23-1接觸時(shí)，第二限位開(kāi)關(guān)控制第二減速電機(jī)14關(guān)閉。第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)均為保護(hù)開(kāi)關(guān)，裝置正常運(yùn)行時(shí)，第一滑塊4在第一減速電機(jī)6和第一同步帶5的驅(qū)動(dòng)下沿著第一滑軌2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第一限位開(kāi)關(guān)的觸桿不會(huì)與接點(diǎn)接觸，但當(dāng)?shù)谝换瑝K4運(yùn)動(dòng)到第一滑軌2的前端仍未停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一限位開(kāi)關(guān)的觸桿便會(huì)與接點(diǎn)接觸，控制第一減速電機(jī)6關(guān)閉，避免第一滑塊4脫離第一滑軌2；同理，第二限位開(kāi)關(guān)可避免第三滑塊17脫離第三滑軌15。