1.一種自動取放料裝置，其特征在于：其包括控制系統(tǒng)和底板，所述底板上安裝有水平設置的第一滑軌，工件收納盒通過第一滑塊滑動安裝在所述第一滑軌上，所述工件收納盒與所述第一滑塊可拆卸連接，所述工件收納盒的長度方向與所述第一滑軌平行，所述工件收納盒上沿其長度方向依次設有工件放置槽；所述第一滑軌的左側沿其長度方向設有第一同步帶，所述第一同步帶通過安裝在所述底板上的第一減速電機驅動運轉，所述第一滑塊通過第一夾塊固定在所述第一同步帶上；位于所述第一滑軌右側的所述底板上垂直安裝有側板，所述側板與所述第一滑軌平行設置；所述側板的上端安裝有上下設置的滑臺氣缸和第二滑軌，所述滑臺氣缸和所述第二滑軌的長度方向均與所述第一滑軌平行；所述滑臺氣缸的滑臺上固接有滑板，且所述滑板通過第二滑塊滑動安裝在所述第二滑軌上；所述滑板上設有豎直設置的第二同步帶，所述第二同步帶通過安裝在所述滑板上的第二減速電機驅動運轉；所述滑板上安裝有豎直設置的第三滑軌，氣爪通過第三滑塊滑動安裝在所述第三滑軌上，所述第三滑塊通過第二夾塊固定在所述第二同步帶上；所述氣爪豎直設置用于抓取工件并將工件放入所述工件收納盒上的所述工件放置槽內(nèi)；所述第一滑軌的前端設有第一光電開關，所述第一光電開關的發(fā)射器和接收器分別安裝在所述第一滑軌的左、右兩側；所述第一滑軌的中部設有第二光電開關，所述第二光電開關的發(fā)射器和接收器分別安裝在所述第一滑軌的左、右兩側；所述滑臺氣缸的活塞桿完全伸出時，所述氣爪與所述第二光電開關的發(fā)射器和接收器共線；所述第一光電開關和所述第二光電開關的高度與所述工件放置槽內(nèi)的工件的高度相等，所述第一光電開關與所述第二光電開關之間的距離與所述工件收納盒上的前、后兩端的所述工件放置槽之間的距離相等；所述第一減速電機、所述第二減速電機、所述滑臺氣缸、所述氣爪、所述第一光電開關和所述第二光電開關與所述控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動取放料裝置，其特征在于：所述側板的前端固接有限位桿，所述限位桿與所述第一滑軌平行設置，所述滑臺氣缸的活塞桿完全伸出時，所述側板頂靠在所述限位桿上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種自動取放料裝置，其特征在于：所述第一滑塊和所述第一滑軌之間安裝有第一限位開關，所述第一限位開關與所述第一減速電機電連接，所述第一限位開關的接點安裝在所述第一滑軌的前端，所述第一限位開關的觸桿安裝在所述第一滑塊的前端，當所述第一限位開關的觸桿與所述第一限位開關的接點接觸時，所述第一限位開關控制所述第一減速電機關閉。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動取放料裝置，其特征在于：所述第三滑塊和所述側板之間安裝有第二限位開關，所述第二限位開關與所述第二減速電機電連接，所述第二限位開關的接點安裝在所述側板的上端，所述第二限位開關的觸桿安裝在所述第三滑塊的上端，當所述第二限位開關的觸桿與所述第二限位開關的接點接觸時，所述第二限位開關控制所述第二減速電機關閉。