本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種搬運(yùn)機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)企業(yè)需要搬運(yùn)設(shè)備及材料運(yùn)輸，一般都安裝龍門(mén)架作為起吊搬運(yùn)設(shè)備的支架，現(xiàn)有的搬運(yùn)設(shè)備往往不能適應(yīng)于作業(yè)需要，靈活性較差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種搬運(yùn)機(jī)械手裝置，其使用靈活性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

一種搬運(yùn)機(jī)械手裝置，其包括安裝支架、貨叉，所述安裝支架與貨叉之間安裝有垂直的連軸裝置，其特征在于：所述連軸裝置包括活動(dòng)套管、連接軸、轉(zhuǎn)軸、上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板分別對(duì)稱(chēng)安裝于所述連接軸的上、下兩端，所述上固定板的頂部連接于所述轉(zhuǎn)軸的底端，在所述上固定板的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有氣缸，所述上固定板的底部還對(duì)稱(chēng)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端安裝于所述上固定板，另一端貫穿于所述下固定板并通過(guò)軸套安裝于所述下固定板，所述轉(zhuǎn)軸的頂端連接有蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)，所述蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)安裝于滑架，所述下固定板的底部連接于所述活動(dòng)套管的頂端，所述活動(dòng)套管與所述連接軸滑動(dòng)配合，所述活動(dòng)套管的底端通過(guò)L形連桿連接于所述貨叉，所述安裝支架的側(cè)部分別對(duì)稱(chēng)安裝有導(dǎo)軌固定板，所述導(dǎo)軌固定板上安裝有直線導(dǎo)軌，所述滑架通過(guò)滑輪連接于所述直接導(dǎo)軌，所述安裝支架的底部?jī)啥朔謩e安裝有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪之間連接有同步帶，所述主動(dòng)輪連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑架連接于所述同步帶。

其進(jìn)一步特征在于：

所述滑架為U形槽，所述滑架的兩個(gè)內(nèi)壁分別上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)所述滑輪，所述滑輪卡裝于所述直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽內(nèi)，并與所述導(dǎo)軌槽滑動(dòng)配合；

所述貨叉的兩個(gè)撐腳設(shè)置為工字形。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，貨叉不僅能夠通過(guò)滑架沿安裝支架的直線導(dǎo)軌，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，隨同步帶水平移動(dòng)改變水平位置，還能夠在氣缸的作用下，通過(guò)活動(dòng)套管的上下移動(dòng)而改變高度位置，再在蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)上固定板旋轉(zhuǎn)，上固定板帶動(dòng)下固定板使活動(dòng)套管旋轉(zhuǎn)，從而使貨叉改變角度位置，貨叉可多方位移動(dòng)，移動(dòng)更加靈活，進(jìn)一步適應(yīng)了生產(chǎn)企業(yè)搬運(yùn)貨物的需要，并且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4中：一種搬運(yùn)機(jī)械手裝置包括安裝支架1、貨叉2，安裝支架1與貨叉2之間安裝有垂直的連軸裝置，連軸裝置活動(dòng)套管3、連接軸4、轉(zhuǎn)軸5、上固定板7、下固定板8，上固定板7和下固定板8分別對(duì)稱(chēng)安裝于連接軸4的上、下兩端，上固定板7的頂部連接于轉(zhuǎn)軸5的底端，在上固定板7的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有氣缸9，上固定板7的底部還對(duì)稱(chēng)設(shè)置有導(dǎo)向桿10，導(dǎo)向桿10的一端安裝于上固定板7，另一端貫穿于下固定板8并通過(guò)軸套11安裝于下固定板8，轉(zhuǎn)軸5的頂端連接有蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)12，蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)12安裝于滑架13，下固定板8的底部連接活動(dòng)套管3的頂端，活動(dòng)套管3與連接軸4滑動(dòng)配合，活動(dòng)套管3的底端通過(guò)L形連桿19連接于貨叉2，安裝支架1的側(cè)部分別對(duì)稱(chēng)安裝有導(dǎo)軌固定板14，導(dǎo)軌固定板14上安裝有直線導(dǎo)軌15，滑架13通過(guò)滑輪16連接于直接導(dǎo)軌15，安裝支架1的底部?jī)啥朔謩e安裝有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪之間連接有同步帶17，主動(dòng)輪連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，滑架13連接于同步帶17。貨叉2的兩個(gè)撐腳設(shè)置為工字形，便于可靠裝載貨物包裝架，也便于配合生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)部產(chǎn)線軌道，L形連桿19使貨叉更方便插取貨物。滑架13為U形槽，滑架13的兩個(gè)內(nèi)壁分別上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)滑輪16，滑輪16卡裝于直線導(dǎo)軌15的導(dǎo)軌槽內(nèi)，并與導(dǎo)軌槽滑動(dòng)配合，保證了滑架13的的可靠移動(dòng)。