本發(fā)明涉及上下料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動取杯上下料裝置。

背景技術(shù)：

目前，玻璃杯的生產(chǎn)過程需要經(jīng)過多道加工工序，在某一道工序加工完成后，需要將杯子取走并運送至下一道工序，由于玻璃杯是流水線加工，因此需要一種自動取杯裝置，將上一道工序加工完成的杯子自動取走并運送至下一道工序，保證生產(chǎn)的順利進行，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種自動取杯上下料裝置，其將上一道工序加工完成的杯子自動取走并運送至下一道工序，保證生產(chǎn)的順利進行，提高生產(chǎn)效率。

一種自動取杯上下料裝置，其特征在于：其包括機架和抓取機構(gòu)，所述機架包括上下平行設置的安裝板和底座，所述安裝板和底座之間通過支撐柱連接，減速電機安裝在所述安裝板上，所述減速電機的輸出軸豎直向下穿過所述安裝板后與絲桿的一端固接，所述絲桿的另一端通過軸承與所述底座轉(zhuǎn)動連接；所述抓取機構(gòu)包括移動板和矩形殼體，所述移動板為直角板，所述移動板的水平板套裝在所述絲桿上并與所述絲桿螺紋配合，所述移動板的豎直板上固接有導向支撐塊，氣缸豎直安裝在所述導向支撐塊上且其活塞桿向下穿過所述導向支撐塊后與連接板的中部固接，所述連接板水平設置，所述連接板的底面中部垂直固接有壓桿；所述矩形殼體由頂板、底板、前側(cè)板和后側(cè)板圍合而成，所述頂板上開設有上通孔，所述底板上開設有與所述上通孔正對的下通孔，所述壓桿垂直穿過所述上通孔和所述下通孔并與所述上通孔間隙配合，所述頂板延伸至所述移動板的水平板下方；所述矩形殼體內(nèi)設有支架，所述支架包括兩個支撐板，兩個所述支撐板與所述后側(cè)板平行并分別位于所述壓桿的前、后兩側(cè)，兩個所述支撐板的左、右兩端分別通過連桿固接，所述連桿與所述支撐板垂直；位于所述壓桿后側(cè)的所述支撐板上固接有滑塊，所述后側(cè)板的內(nèi)壁上安裝有豎直設置的滑軌，所述支架通過所述滑塊與所述滑軌滑動連接；所述壓桿的前側(cè)面上開設有豎直設置的矩形凹槽，所述前側(cè)板上開設有與所述矩形凹槽正對且豎直設置的腰形孔，位于所述壓桿前側(cè)的所述支撐板上垂直固接有撥動桿，所述撥動桿的前端穿過所述腰形孔且二者間隙配合，所述撥動桿的后端插入所述矩形凹槽，所述撥動桿的頂面與所述矩形凹槽的頂面之間安裝有壓簧；所述壓桿的左、右兩側(cè)分別設有兩個豎直設置的撐緊塊，所述撐緊塊的上端固接有支桿，所述支桿與其相鄰的所述連桿轉(zhuǎn)動連接，兩個所述撐緊塊的下端穿過所述下通孔后通過橡膠圈抱緊，且抱緊后的外輪廓形狀為圓形；兩個所述撐緊塊下端的相對內(nèi)側(cè)面為斜面、形成倒錐形空間，所述壓桿下端的兩個相對側(cè)面為斜面、形成倒錐形插頭，所述氣缸的活塞桿伸出時，所述倒錐形插頭配合插入所述倒錐形空間將兩個所述撐緊塊向外側(cè)擠壓；位于所述矩形凹槽上方的所述壓桿上開設有半球形凹槽，球頭柱塞垂直穿過所述前側(cè)板并與所述前側(cè)板固接，所述氣缸的活塞桿伸出時，所述球頭柱塞的球頭配合插入所述半球形凹槽將所述壓桿頂緊。

進一步的，所述連接板上端垂直固接有兩個導柱，兩個所述導柱以所述氣缸的活塞桿對稱設置，兩個所述導柱穿過所述導向支撐塊并分別與所述導向支撐塊間隙配合，兩個所述導柱的上端固接有擋板。

進一步的，所述壓桿與兩個所述支撐板間隙配合。

本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明的上下料裝置進行取杯操作時，先啟動減速電機，在絲桿和移動桿的配合下使抓取機構(gòu)下移，將撐緊塊插入待抓取的杯子的杯口內(nèi)，同時矩形殼體的底板抵靠在杯子上，然后啟動氣缸，氣缸驅(qū)動壓桿下移，壓桿上的倒錐形插頭插入兩個撐緊塊之間的倒錐形空間，將兩個撐緊塊向外側(cè)撐開，使撐緊塊與杯子的內(nèi)壁過盈配合，將杯子抓牢，與此同時球頭柱塞插入壓桿上的半球形凹槽將壓桿頂緊，以確保矩形殼體與壓桿的相對位置不動，然后反向轉(zhuǎn)動減速電機，抓取機構(gòu)帶著杯子上移至下一道加工工序，然后氣缸活塞桿收回，收回過程中矩形殼體隨著壓桿上移，在上移過程中矩形殼體的頂板受到移動板的向下作用力，使矩形殼體上的球頭柱塞脫離壓桿上的半球形凹槽，隨后氣缸將壓桿從倒錐形空間內(nèi)抽出，兩個撐緊塊在橡膠圈的作用下重新抱緊，與杯子脫離，至此完成對杯子的抓取和上下料操作，保證了生產(chǎn)的順利進行，提高生產(chǎn)效率；

本發(fā)明還設有撥動桿，當氣缸將壓桿從倒錐形空間內(nèi)抽出，但撐緊塊仍然沒有與杯子脫離的意外情況出現(xiàn)時，可通過向上提起撥動桿，撥動桿帶動支架沿著滑軌向上滑動，支架則帶動撐緊塊上移，將撐緊塊從杯子中抽出，實現(xiàn)卸料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為抓取機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為抓取機構(gòu)的主視圖；

圖4為沿圖3中A-A線的剖視圖；

圖5為沿圖1中B-B線的剖視圖；

圖6為壓桿11、撐緊塊25和杯子32的抓取狀態(tài)示意圖；

圖7為圖4中C區(qū)域的放大圖。

附圖標記：1-安裝板；2-底座；3-支撐柱；4-減速電機；5-絲桿；6-移動板；7-矩形殼體；8-導向支撐塊；9-氣缸；10-連接板；11-壓桿；12-頂板；13-底板；14-前側(cè)板；15-后側(cè)板；16-下通孔；17-支撐板；18-連桿；19-滑塊；20-滑軌；21-矩形凹槽；22-腰形孔；23-撥動桿；24-壓簧；25-撐緊塊；26-支桿；27-橡膠圈；28-半球形凹槽；29-球頭柱塞；30-導柱；31-擋板；32-杯子。

具體實施方式

見圖1-7，本發(fā)明的一種自動取杯上下料裝置，其包括機架和抓取機構(gòu)，機架包括上下平行設置的安裝板1和底座2，安裝板1和底座2之間通過支撐柱3連接，減速電機4安裝在安裝板1上，減速電機4的輸出軸豎直向下穿過安裝板1后與絲桿5的一端固接，絲桿5的另一端通過軸承與底座2轉(zhuǎn)動連接。

抓取機構(gòu)包括移動板6和矩形殼體7，移動板6為直角板，移動板6的水平板套裝在絲桿5上并與絲桿5螺紋配合，移動板6的豎直板上固接有導向支撐塊8，氣缸9豎直安裝在導向支撐塊8上且其活塞桿向下穿過導向支撐塊8后與連接板10的中部固接，連接板10水平設置，連接板10的底面中部垂直固接有壓桿11；矩形殼體7由頂板12、底板13、前側(cè)板14和后側(cè)板15圍合而成，頂板12上開設有上通孔，底板13上開設有與上通孔正對的下通孔16，壓桿11垂直穿過上通孔和下通孔16并與上通孔間隙配合，頂板12延伸至移動板6的水平板下方。

矩形殼體7內(nèi)設有支架，支架包括兩個支撐板17，兩個支撐板17與后側(cè)板15平行并分別位于壓桿11的前、后兩側(cè)，壓桿11與兩個支撐板17間隙配合，兩個支撐板17的左、右兩端分別通過連桿18固接，連桿18與支撐板17垂直；位于壓桿11后側(cè)的支撐板17上固接有滑塊19，后側(cè)板15的內(nèi)壁上安裝有豎直設置的滑軌20，支架通過滑塊19與滑軌20滑動連接；壓桿11的前側(cè)面上開設有豎直設置的矩形凹槽21，前側(cè)板14上開設有與矩形凹槽21正對且豎直設置的腰形孔22，位于壓桿11前側(cè)的支撐板17上垂直固接有撥動桿23，撥動桿23的前端穿過腰形孔22且二者間隙配合，撥動桿23的后端插入矩形凹槽21，撥動桿23的頂面與矩形凹槽21的頂面之間安裝有壓簧24。

壓桿11的左、右兩側(cè)分別設有兩個豎直設置的撐緊塊25，撐緊塊25的上端固接有支桿26，支桿26與其相鄰的連桿18轉(zhuǎn)動連接，兩個撐緊塊25的下端穿過下通孔16后通過橡膠圈27抱緊，且抱緊后的外輪廓形狀為圓形；兩個撐緊塊25下端的相對內(nèi)側(cè)面為斜面、形成倒錐形空間，壓桿11下端的兩個相對側(cè)面為斜面、形成倒錐形插頭，氣缸9的活塞桿伸出時，倒錐形插頭配合插入倒錐形空間將兩個撐緊塊25向外側(cè)擠壓；位于矩形凹槽21上方的壓桿11上開設有半球形凹槽28，球頭柱塞29垂直穿過前側(cè)板14并與前側(cè)板14固接，氣缸9的活塞桿伸出時，球頭柱塞29的球頭配合插入半球形凹槽28將壓桿11頂緊。

優(yōu)選的，連接板10上端垂直固接有兩個導柱30，兩個導柱30以氣缸9的活塞桿對稱設置，兩個導柱30穿過導向支撐塊8并分別與導向支撐塊8間隙配合，兩個導柱30的上端固接有擋板31。如此，可保證連接板能夠帶動壓桿平穩(wěn)的上下移動。