1.一種無(wú)損瓶胚的輸送裝置,包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行設(shè)置機(jī)架左右兩側(cè)上的回轉(zhuǎn)鏈條以及能夠驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)鏈條循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置,兩個(gè)回轉(zhuǎn)鏈條均包括前行段和回行段,回行段位于前行段下方;其特征在于:
所述兩個(gè)回轉(zhuǎn)鏈條之間設(shè)有若干個(gè)接胚機(jī)構(gòu),所述接胚機(jī)構(gòu)包括跨設(shè)于兩個(gè)回轉(zhuǎn)鏈條上的支撐板,支撐板上固定安裝有至少一個(gè)接胚桿;每個(gè)接胚桿上設(shè)有一個(gè)沿軸向貫通的第一通孔,支撐板上對(duì)應(yīng)每個(gè)接胚桿的第一通孔的位置設(shè)有一個(gè)與之連通的第二通孔;
所述機(jī)架上還設(shè)有頂胚升降機(jī)構(gòu),所述頂胚升降機(jī)構(gòu)位于前行段和回行段之間;所述頂胚升降機(jī)構(gòu)包括中升板、固定安裝在中升板上的頂胚桿,以及能夠驅(qū)動(dòng)中升板上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置,所述頂胚桿能夠在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)或向下縮回,使得頂胚桿的頂部能夠從第一通孔向上穿出或從第二通孔向下縮回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)損瓶胚的輸送裝置,其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第一伺服電機(jī),以及按運(yùn)動(dòng)方向依次安裝在機(jī)架上的主動(dòng)軸、第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸和第三從動(dòng)軸,所述主動(dòng)軸的兩端分別安裝有一個(gè)主動(dòng)鏈輪,第一從動(dòng)軸的兩端分別安裝有一個(gè)第一從動(dòng)鏈輪,第二從動(dòng)軸的兩端分別安裝有一個(gè)第二從動(dòng)鏈輪,第三從動(dòng)軸的兩端分別安裝有一個(gè)第三從動(dòng)鏈輪;所述伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),位于同一側(cè)的所述主動(dòng)鏈輪、第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪和第三從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)一個(gè)所述回轉(zhuǎn)鏈條傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)損瓶胚的輸送裝置,其特征在于:所述聯(lián)軸器為脹套膜片式聯(lián)軸器;所述機(jī)架上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)鏈條松緊度的鏈條張緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)損瓶胚的輸送裝置,其特征在于:所述回轉(zhuǎn)鏈條的上下運(yùn)行位置設(shè)有供回轉(zhuǎn)鏈條通過(guò)的導(dǎo)向板,導(dǎo)向板的上下兩端分別通過(guò)一個(gè)導(dǎo)向安裝板與機(jī)架固定連接,兩個(gè)導(dǎo)向安裝板之間還設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向支撐板;所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)回轉(zhuǎn)鏈條兩端部的位置分別設(shè)有保護(hù)罩。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)損瓶胚的輸送裝置,其特征在于:所述回轉(zhuǎn)鏈條為雙排短節(jié)距精密滾子鏈;雙排短節(jié)距精密滾子鏈的靠近內(nèi)側(cè)的所有外鏈板中,每?jī)蓚€(gè)外鏈板之間設(shè)置一個(gè)折彎鏈板,在折彎鏈板的下方安裝有過(guò)渡配距板,所述過(guò)渡配距板上設(shè)有安裝孔;所述支撐板的兩端分別與過(guò)渡配距板的安裝孔固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)損瓶胚的輸送裝置,其特征在于:所述頂胚升降機(jī)構(gòu)還包括固定安裝在機(jī)架上的底基板、固定安裝在機(jī)架上的上頂板,所述底基板與上頂板之間設(shè)有四根導(dǎo)向柱,所述底基板位于回轉(zhuǎn)鏈條的回行段的上方,所述上頂板位于回轉(zhuǎn)鏈條的前行段的下方;所述中升板套接于所述的四根導(dǎo)向柱上;
所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)、兩個(gè)第一從動(dòng)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)第二從動(dòng)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)第三從動(dòng)轉(zhuǎn)軸;兩個(gè)所述第一從動(dòng)轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)第一安裝座安裝在底基板的左右兩側(cè),兩個(gè)所述第二從動(dòng)轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)第二安裝座安裝在機(jī)架頂部的左右兩側(cè),兩個(gè)所述第三從動(dòng)轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)第三安裝座安裝在機(jī)架下部的左右兩側(cè);主動(dòng)轉(zhuǎn)軸與第一從動(dòng)轉(zhuǎn)軸位于同一水平面上,所述第一從動(dòng)轉(zhuǎn)軸、所述第二從動(dòng)轉(zhuǎn)軸、所述第三從動(dòng)轉(zhuǎn)軸位于同一豎直面上;所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有一個(gè)第一同步帶輪,每個(gè)所述第一從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有兩個(gè)第二同步帶輪,每個(gè)第二從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端都安裝有一個(gè)伸出機(jī)架外的第三同步帶輪,每個(gè)第三從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端都安裝有一個(gè)伸出機(jī)架外的第四同步帶輪;所述第四同步帶輪與所述第三安裝座為同步帶的預(yù)緊裝置;兩個(gè)第二同步帶輪中,將位于機(jī)架內(nèi)側(cè)的第二同步帶輪記為第二內(nèi)側(cè)同步帶輪,將位于機(jī)架外側(cè)的第二同步帶輪記為第二外側(cè)同步帶輪;兩個(gè)所述第一同步帶輪分別通過(guò)水平同步帶與兩個(gè)第二內(nèi)側(cè)同步帶輪連接,兩個(gè)所述第二外側(cè)同步帶輪分別通過(guò)豎直同步帶與兩個(gè)第三同步帶輪、兩個(gè)第四同步帶輪連接;所述中升板的左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)豎直同步帶的位置分別設(shè)有一用于與豎直同步帶固定連接的固定機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)損瓶胚的輸送裝置,其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)包括與中升板固定連接的同步帶壓板和以可拆卸的方式與同步帶壓板固定連接的同步帶壓板,豎直同步帶依靠同步帶齒板安裝在同步帶壓板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)損瓶胚的輸送裝置,其特征在于:所述中升板通過(guò)滾珠導(dǎo)套連接在四根導(dǎo)向柱上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)損瓶胚的輸送裝置,其特征在于:所述第二伺服電機(jī)設(shè)置在回轉(zhuǎn)鏈條的前行端與回行段的中間并位于底基板一側(cè)的位置,所述第二伺服電機(jī)采用空心軸的電機(jī)結(jié)構(gòu),所述主動(dòng)軸直接穿設(shè)于第二伺服電機(jī)的空心軸內(nèi)并采用鎖緊盤鎖緊。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)損瓶胚的輸送裝置,其特征在于:所述第一安裝座上位于第二同步帶輪的上下兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)同步帶滾輪。