本發(fā)明涉及一種輸送裝置，特別是涉及一種無損瓶胚的輸送裝置。

背景技術：

隨著當前PET或PP瓶胚在日化及醫(yī)療行業(yè)的廣泛成熟應用，市場對其生產效率逐步提出更高的要求。為減少注塑周期，提高生產效率，現有高速取胚機械手都采用冷卻管或冷卻筒冷卻瓶胚,采用面接觸式冷卻的方式進行冷卻，如申請?zhí)枮?00820043615.2的實用新型專利提出一種面接觸式PET胚管內表面冷卻裝置,其機構是:一固定架安裝于取胚機械手附近,直線導軌設于固定架上；活動架安裝于直線導軌上并可沿直線導軌往復移動；伺服電機安裝于固定架上；同步帶傳動機構將伺服電機與活動架連接；芯棒安裝板安裝到活動架,若干冷卻芯棒安裝到芯棒安裝板上的芯棒安裝孔；冷卻芯棒內設冷卻管,芯棒安裝板內設有冷媒通管,各冷卻芯棒的冷卻管與冷媒通管連通；冷媒通管外連接冷媒源,伺服電機與控制中心連接。其特點在于:在取胚機械手冷卻胚管外表面的同時,直接冷卻胚管內表面,大大提高PET生產效率,可使PET胚管的冷卻更快、更均勻,提高胚管內在質量。

目前，注胚系統(tǒng)的瓶胚的輸出方案即為機械手取出瓶胚，模后冷卻，再翻轉，將瓶胚放至水平輸送帶上，然而這種傳統(tǒng)的瓶胚輸送方式，會導致瓶胚之間的相互碰撞，進而會損傷瓶胚的外觀。這種外觀的損傷，在醫(yī)療及日化行業(yè)，是不允許的。尤其是日化行業(yè)，這種因碰撞引發(fā)的傷痕，會在吹瓶后，被進一步幾倍放大。PET或PP瓶胚在日化及醫(yī)療行業(yè)實現高產量的使用，急需解決離開機械手后的瓶胚碰撞導致?lián)p傷的問題。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發(fā)明的目的是為了提供一種無損瓶胚的輸送裝置，采用該輸送裝置具有防碰撞、防塵、防表面摩擦的特點，能很好的保證原有瓶胚的表面質量，同時使得工人取瓶裝箱的操作方便，提高了裝箱效率。

為實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種無損瓶胚的輸送裝置，包括機架和安裝在機架上的輸送機構，所述輸送機構包括兩個平行設置機架左右兩側上的回轉鏈條以及能夠驅動回轉鏈條循環(huán)運轉的第一驅動裝置，兩個回轉鏈條均包括前行段和回行段，回行段位于前行段下方；其特征在于：

所述兩個回轉鏈條之間設有若干個接胚機構，所述接胚機構包括跨設于兩個回轉鏈條上的支撐板，支撐板上固定安裝有至少一個接胚桿；每個接胚桿上設有一個沿軸向貫通的第一通孔，支撐板上對應每個接胚桿的第一通孔的位置設有一個與之連通的第二通孔；

所述機架上還設有頂胚升降機構,所述頂胚升降機構位于前行段和回行段之間；所述頂胚升降機構包括中升板、固定安裝在中升板上的頂胚桿，以及能夠驅動中升板上下移動的第二驅動裝置，所述頂胚桿能夠在第二驅動裝置的驅動下向上移動或向下縮回，使得頂胚桿的頂部能夠從第一通孔向上穿出或從第二通孔向下縮回。

本發(fā)明還可以采用如下技術方案：

作為優(yōu)選，所述第一驅動機構包括安裝在機架上的第一伺服電機，以及按運動方向依次安裝在機架上的主動軸、第一從動軸、第二從動軸和第三從動軸，所述主動軸的兩端分別安裝有一個主動鏈輪，第一從動軸的兩端分別安裝有一個第一從動鏈輪，第二從動軸的兩端分別安裝有一個第二從動鏈輪，第三從動軸的兩端分別安裝有一個第三從動鏈輪；所述伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器帶動主動軸旋轉，位于同一側的所述主動鏈輪、第一從動鏈輪、第二從動鏈輪和第三從動鏈輪之間通過一個所述回轉鏈條傳動。

作為優(yōu)選，所述聯(lián)軸器為脹套膜片式聯(lián)軸器；所述機架上還設有用于調節(jié)鏈條松緊度的鏈條張緊裝置。

作為優(yōu)選，所述回轉鏈條的上下運行位置設有供回轉鏈條通過的導向板，導向板的上下兩端分別通過一個導向安裝板與機架固定連接，兩個導向安裝板之間還設有一個導向支撐板；所述機架上對應回轉鏈條兩端部的位置分別設有保護罩。

作為優(yōu)選，所述回轉鏈條為雙排短節(jié)距精密滾子鏈；雙排短節(jié)距精密滾子鏈的靠近內側的所有外鏈板中，每兩個外鏈板之間設置一個折彎鏈板，在折彎鏈板的下方安裝有過渡配距板，所述過渡配距板上設有安裝孔；所述支撐板的兩端分別與過渡配距板的安裝孔固定連接。

作為優(yōu)選，所述頂胚升降機構還包括固定安裝在機架上的底基板、固定安裝在機架上的上頂板，所述底基板與上頂板之間設有四根導向柱，所述底基板位于回轉鏈條的回行段的上方，所述上頂板位于回轉鏈條的前行段的下方；所述中升板套接于所述的四根導向柱上；

所述第二驅動機構包括一個主動轉軸、驅動主動轉軸旋轉的第二伺服電機、兩個第一從動轉軸、兩個第二從動轉軸、兩個第三從動轉軸；兩個所述第一從動轉軸分別通過第一安裝座安裝在底基板的左右兩側，兩個所述第二從動轉軸分別通過第二安裝座安裝在機架頂部的左右兩側，兩個所述第三從動轉軸分別通過第三安裝座安裝在機架下部的左右兩側；主動轉軸與第一從動轉軸位于同一水平面上，所述第一從動轉軸、所述第二從動轉軸、所述第三從動轉軸位于同一豎直面上；所述主動轉軸的兩端分別安裝有一個第一同步帶輪，每個所述第一從動轉軸的兩端分別安裝有兩個第二同步帶輪，每個第二從動轉軸的一端都安裝有一個伸出機架外的第三同步帶輪，每個第三從動轉軸的一端都安裝有一個伸出機架外的第四同步帶輪；所述第四同步帶輪與所述第三安裝座為同步帶的預緊裝置；兩個第二同步帶輪中，將位于機架內側的第二同步帶輪記為第二內側同步帶輪，將位于機架外側的第二同步帶輪記為第二外側同步帶輪；兩個所述第一同步帶輪分別通過水平同步帶與兩個第二內側同步帶輪連接，兩個所述第二外側同步帶輪分別通過豎直同步帶與兩個第三同步帶輪、兩個第四同步帶輪連接；所述中升板的左右兩側對應豎直同步帶的位置分別設有一用于與豎直同步帶固定連接的固定機構。

作為優(yōu)選，所述固定機構包括與中升板固定連接的同步帶壓板和以可拆卸的方式與同步帶壓板固定連接的同步帶壓板，豎直同步帶依靠同步帶齒板安裝在同步帶壓板上。

作為優(yōu)選，所述中升板通過滾珠導套連接在四根導向柱上。

作為優(yōu)選，所述第二伺服電機設置在回轉鏈條的前行端與回行段的中間并位于底基板一側的位置，所述第二伺服電機采用空心軸的電機結構，所述主動軸直接穿設于第二伺服電機的空心軸內并采用鎖緊盤鎖緊。

作為優(yōu)選，所述第一安裝座上位于第二同步帶輪的上下兩側分別設有一個同步帶滾輪。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明設有接胚機構和頂胚升降機構，當接胚機構移動到頂胚升降機構的正上方時，由第二驅動裝置驅動中升板向上移動，由中升板帶動頂胚桿向上移動，使得頂胚桿的頂部依次穿過第二通孔、第一通孔向上穿出，完成頂胚動作，使得機械手中的瓶胚脫落套接在頂胚桿的頂部；然后由第二驅動裝置驅動中升板向下移動，瓶胚隨著頂胚桿向下移動，當瓶胚套接在接胚桿上時，頂胚桿的頂部依次穿過第一通孔、第二通孔向下縮回至支撐板的下表面以下，從而實現人工裝箱或加機器人實現機械化裝箱。由于瓶胚由輸送機構輸出時，瓶口朝下，方便工人在線對單個瓶胚進行加套防護塑料袋包裝。在瓶胚輸送及裝箱期間，采用該輸送裝置具有防碰撞、防塵、防表面摩擦的特點，能很好的保證原有瓶胚的表面質量，同時使得工人取瓶裝箱的操作方便，提高了裝箱效率。

附圖說明

圖1是實施例1的輸送裝置的頂胚升降機構的結構示意圖；

圖2是實施例1的輸送裝置的主視結構示意圖；

圖3是圖2中的A-A向剖示圖；

圖4是實施例1的輸送裝置的俯視結構示意圖；

圖5是圖2中B部分的放大結構示意圖；

圖6是頂胚桿接近瓶胚底部時的結構示意圖；

圖7是頂胚桿插入瓶胚內部時的結構示意圖；

圖8是瓶胚落在支撐板上時的結構示意圖；

圖9是頂胚桿下降至支撐板下面一段距離時的結構示意圖；

其中，

1、機架；

21、回轉鏈條；211、外鏈板；212、折彎鏈板；213、過渡配距板；22、第一伺服電機；23、主動軸；231、主動鏈輪；24、第一從動軸；241、第一從動鏈輪；25、第二從動軸；251、第二從動鏈輪；26、第三從動軸；261、第三從動鏈輪；27、導向板；28、導向安裝板；29、導向支撐板；

3、接胚機構；31、支撐板；32、接胚桿；

41、中升板；42、頂胚桿；43、底基板；44、上頂板；45、導向柱；461、主動轉軸；462、第一從動轉軸；4621、第一安裝座；463、第二從動轉軸；4631、第二安裝座；464、第三從動轉軸；4641、第三安裝座；465、第二伺服電機；471、第一同步帶輪；472、第二同步帶輪；473、第三同步帶輪；474、第四同步帶輪；481、水平同步帶；482、豎直同步帶；491、同步帶壓板；492、同步帶齒板；

100、機械手。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述：

實施例1：

參照圖1-圖5，本實施例提供一種無損瓶胚的輸送裝置，包括機架1和安裝在機架1上的輸送機構，所述輸送機構包括兩個平行設置機架1左右兩側上的回轉鏈條21以及能夠驅動回轉鏈條21循環(huán)運轉的第一驅動裝置，兩個回轉鏈條21均包括前行段和回行段，回行段位于前行段下方；

所述兩個回轉鏈條21之間設有若干個接胚機構3，所述接胚機構3包括跨設于兩個回轉鏈條21上的支撐板31，支撐板31上固定安裝有至少一個接胚桿32；每個接胚桿32上設有一個沿軸向貫通的第一通孔，支撐板31上對應每個接胚桿32的第一通孔的位置設有一個與之連通的第二通孔；

所述第一驅動機構包括安裝在機架1上的第一伺服電機22，以及按運動方向依次安裝在機架1上的主動軸23、第一從動軸24、第二從動軸25和第三從動軸26，所述主動軸23的兩端分別安裝有一個主動鏈輪231，第一從動軸24的兩端分別安裝有一個第一從動鏈輪241，第二從動軸25的兩端分別安裝有一個第二從動鏈輪251，第三從動軸26的兩端分別安裝有一個第三從動鏈輪261；所述伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器帶動主動軸23旋轉，位于同一側的所述主動鏈輪231、第一從動鏈輪241、第二從動鏈輪251和第三從動鏈輪261之間通過一個所述回轉鏈條21傳動。

所述聯(lián)軸器為脹套膜片式聯(lián)軸器。能夠實現無鍵精密連接，保證長期運行的重復定位精度。所述機架1上還設有用于調節(jié)鏈條松緊度的鏈條張緊裝置。

所述回轉鏈條21的上下運行位置設有供回轉鏈條21通過的導向板27，導向板27的上下兩端分別通過一個導向安裝板28與機架1固定連接，兩個導向安裝板28之間還設有一個導向支撐板29。這樣設計，主要是考慮到主動軸23與從動軸及從動軸和從動軸之間的距離較長，為保證鏈條運行順暢及穩(wěn)定。所述機架1上對應回轉鏈條21兩端部的位置分別設有保護罩。這樣設計能夠保證安全。所述回轉鏈條21為雙排短節(jié)距精密滾子鏈；雙排短節(jié)距精密滾子鏈的靠近內側的所有外鏈板211中，每兩個外鏈板211之間設置一個折彎鏈板212，在折彎鏈板212的下方安裝有過渡配距板213，所述過渡配距板213上設有安裝孔；所述支撐板31的兩端分別與過渡配距板213的安裝孔固定連接。

設定模具為4X12的模具48腔結構，將12個支撐板31分別固定安裝在與之對應的過渡配距板213上，且支撐板31上按模具間隔安裝4個接胚桿32，從而在回轉鏈條21上形成一個4X12的模具的接胚工位。為配合接胚工序及防止干涉，每安裝支撐板31到一個接胚工位后，間隔一個折彎鏈板212不安裝支撐板31(為安全起見，該位置可安裝鈑金，起保護作用)，下一個再安裝支撐板31到滿一個接胚工位，如此循環(huán)，組成一個閉合循環(huán)的回轉工位。

所述機架1上對應于機械手100的位置還設有頂胚升降機構，所述頂胚升降機構位于前行段和回行段之間；所述頂胚升降機構包括中升板41、固定安裝在中升板41上的頂胚桿42，以及能夠驅動中升板41上下移動的第二驅動裝置，所述頂胚桿42能夠在第二驅動裝置的驅動下向上移動或向下縮回，使得頂胚桿42的頂部能夠從第一通孔向上穿出或從第二通孔向下縮回。

所述頂胚升降機構還包括固定安裝在機架1上的底基板43、固定安裝在機架1上的上頂板44，所述底基板43與上頂板44之間設有四根導向柱45，所述底基板43位于回轉鏈條21的回行段的上方，所述上頂板44位于回轉鏈條21的前行段的下方；所述中升板41套接于所述的四根導向柱45上；

所述第二驅動機構包括一個主動轉軸461、驅動主動轉軸461旋轉的第二伺服電機465、兩個第一從動轉軸462、兩個第二從動轉軸463、兩個第三從動轉軸464；兩個所述第一從動轉軸462分別通過第一安裝座4621安裝在底基板43的左右兩側，兩個所述第二從動轉軸463分別通過第二安裝座4631安裝在機座頂部的左右兩側，兩個所述第三從動轉軸464分別通過第三安裝座4641安裝在機座下部的左右兩側；主動轉軸461與第一從動轉軸462位于同一水平面上，所述第一從動轉軸462、所述第二從動轉軸463、所述第三從動轉軸464位于同一豎直面上；所述主動轉軸461的兩端分別安裝有一個第一同步帶輪471，每個所述第一從動轉軸462的兩端分別安裝有兩個第二同步帶輪472，每個第二從動轉軸463的一端都安裝有一個伸出機架1外的第三同步帶輪473，每個第三從動轉軸464的一端都安裝有一個伸出機架1外的第四同步帶輪474；兩個第二同步帶輪472中，將位于機架1內側的第二同步帶輪472記為第二內側同步帶輪，將位于機架1外側的第二同步帶輪472記為第二外側同步帶輪；兩個所述第一同步帶輪471分別通過水平同步帶481與兩個第二內側同步帶輪連接，兩個所述第二外側同步帶輪分別通過豎直同步帶482與兩個第三同步帶輪473、兩個第四同步帶輪474連接；所述中升板41的左右兩側對應豎直同步帶482的位置分別設有一用于與豎直同步帶482固定連接的固定機構。

所述固定機構包括與中升板41固定連接的同步帶壓板491和以可拆卸的方式與同步帶壓板491固定連接的同步帶齒板492，豎直同步帶482依靠同步帶齒板492安裝在同步帶壓板491上。所述中升板41通過滾珠導套連接在四根導向柱45上。這樣設計，既能保證運行順暢，又能保證其上下運行穩(wěn)定。

所述第二伺服電機465設置在回轉鏈條21的前行端與回行段的中間并位于底基板43一側的位置，所述第二伺服電機465采用空心軸的電機結構，所述主動軸23直接穿設于第二伺服電機465的空心軸內并采用鎖緊盤鎖緊。這樣設計，主要是為了解決三板結構的空間限制。所述第一安裝座4621上位于第二同步帶輪472的上下兩側分別設有一個同步帶滾輪。豎直同步帶482傳動時，由于第二同步帶輪472直徑限制，為避免同步帶齒板492與第二同步帶輪472的干涉，在第一安裝座4621上位于第二同步帶輪472的上下兩側分別設有一個同步帶滾輪，可以增加安裝空間，并且保證同步帶輪472與同步帶482的嚙合齒數，以保證傳動穩(wěn)定。第二伺服電機465驅動主動轉軸461上的第一同步帶輪471旋轉，然后通過水平同步帶481帶動第二同步帶輪472旋轉，進而帶動第三同步帶輪473、第四同步帶輪474旋轉，帶動豎直同步帶482運動，豎直同步帶482帶動同步帶齒板492、同步帶壓板491上下運動，從而帶動中升板41上下運動。中升板41上有安裝與模具相同間距和數量的頂胚桿42，為減小頂胚桿42與接胚桿32的中心誤差，在頂胚桿42穿過上頂板44時安裝滑動軸承，即中升板41帶動頂胚桿42穿過滑動軸承和接胚桿32上方的機械手100接胚。

所述機架1上對應機械手100的位置還設有接近開關，所述機架1上還設有電氣控制裝置。

本發(fā)明的工作原理：

參照6-9，所述的無損瓶胚的輸送裝置，當機械手100取完胚，退回，并將旋轉軸翻轉至水平，第二伺服電機465驅動主動轉軸461上的第一同步帶輪471旋轉，然后通過水平同步帶481帶動第二同步帶輪472旋轉，進而帶動第三同步帶輪473、第四同步帶輪474旋轉，帶動豎直同步帶482運動，豎直同步帶482帶動同步帶齒板492、同步帶壓板491向上提升，當頂胚桿42接近瓶胚底部時，相應接近開關得到信號，此時機械手100氣閥動作，將冷卻筒內真空卸載，并用頂出汽缸將瓶胚頂出至頂胚桿42上。第二伺服電機465反轉，通過同步帶傳動，中升板41和頂胚桿42下降，當頂胚桿42下降至接胚桿32內部時，瓶胚因落在支撐板31上而脫離頂胚桿42的支撐，相應接近開關得到信號，此時機械手100旋轉軸開始翻轉。第二伺服電機465繼續(xù)轉動，中升板41和頂胚桿42繼續(xù)下降，當頂胚桿42下降至支撐板31下面一段距離時，相應接近開關得到信號時，第二伺服電機465停止轉動，此時機械手100旋轉軸也旋轉至豎直位置，并水平方向運動至等待位置，準備機器開模取胚。同時，第一伺服電機22開始轉動，帶動回轉鏈條21運動。當回轉鏈條21繼續(xù)轉動，將該工位瓶胚輸送出機械手100，并將下一工位待接胚工位輸送到接胚位置時，此時機械手100已完成進模具取胚并退回到放胚位置。相應接近開關得到信號，第一伺服電機22停止轉動，機械手100旋轉軸開始旋轉，當旋轉軸旋轉至水平時，同樣第二伺服電機465開始動作，中升板41和頂胚桿42開始提升，如此循環(huán)，將一個個工位的瓶胚輸送出來，當瓶胚輸送過程中，人工可在前端為瓶胚套袋，后端則負責裝箱。并在主動鏈輪231下方放一料箱，未及時拿完的瓶胚在轉過主動鏈輪231后，由于重力的作用，瓶胚掉至料箱里，以便后續(xù)順利接胚。

其他實施例：

所述第二驅動機構為液壓氣缸，所述液壓氣缸的活塞桿帶動中升板上下移動。

對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。