本發(fā)明涉及物流自動化傳輸技術領域，尤其涉及一種物體靠邊輸送裝置及方法。

背景技術：

目前，在物流自動化傳輸領域，物體傳輸?shù)倪^程中常使用斜輥柱機來改變物體在傳輸設備上的方位。但是這種方式通用性差，僅適用于體積較大的物體，當被傳送的物體為小尺寸物體如條煙時，使用斜輥柱機易發(fā)生卡塞現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種物體靠邊輸送裝置及方法，從而解決現(xiàn)有技術中存在的前述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述物體靠邊輸送裝置，所述裝置包括：順次連接的第一傳輸設備、靠邊單元和第三傳輸設備組成；所述靠邊單元包括第二傳輸設備和靠邊設備，所述靠邊設備設置在所述第二傳輸設備的上表面；通過所述第二傳輸設備，所述第一傳輸設備與所述第三傳輸設備連接；所述靠邊設備為皮帶傳輸設備，且靠近所述第一傳輸設備設置。

優(yōu)選地，所述靠邊設備的主體結構為三角板側邊皮帶傳輸結構，所述三角板側邊皮帶傳輸結構第一側邊比第三側邊更靠近所述第一傳輸設備，第二側邊與所述第二傳輸設備的傳輸方向平行，第二側邊與第二傳輸設備靠近靠邊設備且與傳輸方向平行的一側面處于同一平面。

優(yōu)選地，述靠邊設備三角板側邊皮帶傳輸結構中的第一側邊傳送皮帶的傳輸方向與所述第二傳輸設備的傳輸方向的夾角小于15°。

優(yōu)選地，第一傳輸設備靠近靠邊設備且與傳輸方向平行的側面A與第二傳輸設備靠近靠邊設備且與傳輸方向平行的側面C處于同一平面，

第三傳輸設備遠離靠邊設備且與傳輸方向平行的側面F與第二傳輸設備遠離靠邊設備且與傳輸方向平行的側面D處于同一平面。

優(yōu)選地，第一傳輸設備的厚度、第二傳輸設備的厚度和第三傳輸設備的厚度相同；第一傳輸設備的寬度與第三傳輸設備的寬度相同，且大于被傳輸物體最大長度；所述第二傳輸設備的寬度不小于被傳輸物體最大長度的兩倍，所述靠邊設備與第二傳輸設備的側面D之間的最小垂直距離大于被傳輸物體的最大寬度，所述側面D為第二傳輸設備遠離靠邊設備且與傳輸方向平行的側面。

優(yōu)選地，所述第二傳輸設備的上表面按照傳輸方向依次分為未調整區(qū)、調整區(qū)和完成調整區(qū)；

所述未調整區(qū)與所述第一傳輸設備連接，所述調整區(qū)上設置靠邊設備，所述完成調整區(qū)與所述第三傳輸設備連接。

優(yōu)選地，所述靠邊設備三角板側邊皮帶傳輸結構中第一側邊傳送皮帶與被傳輸物體接觸的側邊速度為靠邊合速度，所述靠邊合速度包括互成直角關系的靠邊傳輸分速度和靠邊推送分速度；所述靠邊傳輸分速度與第二傳輸設備的傳輸速度的速度矢量相同。

本發(fā)明所述基于所述物體靠邊輸送裝置的靠邊輸送方法，所述方法：啟動物體靠邊輸送裝置，任意一個被傳輸物體經過第一傳輸設備傳送至第二傳輸設備后，在第二傳輸設備上傳輸?shù)倪^程中經過靠邊設備，被傳送至第三傳輸設備；

所有被傳輸物體經過靠邊設備后，所有被傳輸物體接觸過靠邊設備且與傳輸方向相同的側面均處于同一條直線。

優(yōu)選地，所述在第二傳輸設備上傳輸?shù)倪^程中經過靠邊設備，具體為：調節(jié)靠邊設備的傳送皮帶的前進速度，使其靠邊傳輸分速度與第二傳輸設備的傳輸速度的速度矢量相同；第二傳輸設備上的任意一個被傳輸物體與靠邊設備的傳送皮帶相接觸時，傳送皮帶的靠邊傳輸分速度帶動被傳輸物體與傳送皮帶相接觸部分沿第二傳輸設備傳輸方向運動，靠邊設備的靠邊推送分速度將被傳輸物體朝靠邊推送分速度的方向進行推送；在靠邊傳輸分速度和靠邊推送分速度的同時作用下，被傳輸物體在不改變傳輸姿態(tài)的前提下，實現(xiàn)垂直于第二傳輸設備傳輸方向上的位置移動。

優(yōu)選地，被傳輸物體在整個傳輸?shù)倪^程中不會發(fā)生轉動；被傳輸物體經過靠邊設備后，被傳輸物體靠近靠邊設備且與傳輸方向相同的一側邊均處于同一條直線。

本發(fā)明實現(xiàn)所述目的的原理如下：

本發(fā)明中的靠邊設備與第二傳輸設備上所傳輸物體相接觸的傳送皮帶的速度為靠邊合速度，根據(jù)速度合成定理，靠邊合速度包含互成直角關系的靠邊傳輸分速度及靠邊推送分速度。

對靠邊設備進行調速，使靠邊傳輸分速度與第二傳輸設備傳輸速度相等。第二傳輸設備所傳輸物體與靠邊設備皮帶相接觸時，靠邊設備皮帶的傳輸分速度帶動物體相接觸部分沿第二傳輸設備傳輸方向運動，靠邊傳輸分速度與第二傳輸設備傳輸速度相等，物體在傳輸?shù)倪^程中不會發(fā)生轉動；靠邊設備的靠邊推送分速度將物體朝靠邊推送分速度的方向進行推送；在靠邊傳輸分速度及靠邊推送分速度的同時作用下，物體在不改變傳輸姿態(tài)的前提下，可實現(xiàn)垂直于第二傳輸設備傳輸方向上的位置移動。

本發(fā)明的有益效果是：

不同規(guī)格物體的同一朝向的側邊通過本發(fā)明所述裝置后均沿著一條直線傳輸，本發(fā)明尤其適用于商業(yè)煙草異型煙分揀打碼領域。

本發(fā)明所述裝置能夠完成不同規(guī)格被傳輸物體的靠邊輸送，整個傳輸過程簡潔明了，且裝置結構簡單，操作方便，不會造成傳輸物體在傳輸設備上的轉動。

附圖說明

圖1是物體靠邊輸送裝置的立體圖；

圖2是圖1的俯視圖；

1-第一傳輸設備，2-靠邊單元，21-第二傳輸設備，22-靠邊設備，3-第三傳輸設備，4-被傳輸物體，5-靠邊合速度，51-靠邊傳輸分速度，52-靠邊推送分速度，6-第二傳輸設備傳輸速度。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

參照圖1和圖2，本實施例所述物體靠邊輸送裝置，所述裝置包括：順次連接的第一傳輸設備1、靠邊單元2和第三傳輸設備3組成；所述靠邊單元2包括第二傳輸設備21和靠邊設備22，所述靠邊設備22設置在所述第二傳輸設備21的上表面；通過所述第二傳輸設備21，所述第一傳輸設備1與所述第三傳輸設備3連接；所述靠邊設備22為皮帶傳輸設備，且靠近所述第一傳輸設備1設置。

更詳細的解釋說明：

(一)所述靠邊設備22的主體結構為三角板側邊皮帶傳輸結構，所述三角板側邊皮帶傳輸結構第一側邊比第三側邊更靠近所述第一傳輸設備1，第二側邊與所述第二傳輸設備21的傳輸方向平行，第二側邊與第二傳輸設備21靠近靠邊設備22且與傳輸方向平行的一側面處于同一平面。所述靠邊設備22三角板側邊皮帶傳輸結構中的第一側邊傳送皮帶的傳輸方向與所述第二傳輸設備21的傳輸方向的夾角小于15°。

(二)第一傳輸設備1靠近靠邊設備22且與傳輸方向平行的側面A與第二傳輸設備21靠近靠邊設備22且與傳輸方向平行的側面C處于同一平面，

第三傳輸設備3遠離靠邊設備22且與傳輸方向平行的側面F與第二傳輸設備21遠離靠邊設備22且與傳輸方向平行的側面D處于同一平面。

所述第一傳輸設備1中，均與傳輸方向平行的側面A和側面B互相平行，所述側面A與所述第一傳輸設備1的被傳輸物所在面垂直；所述第二傳輸設備21中，均與傳輸方向平行的側面C和側面D互相平行，所述側面C與所述第二傳輸設備21的被傳輸物所在面垂直；所述第三傳輸設備3中，均與傳輸方向平行的側面E和側面F互相平行，所述側面E與所述第三傳輸設備3的被傳輸物所在面垂直；側面A和側面C處于同一平面，側面B和側面E處于同一平面，側面D和側面F處于同一平面。

(三)第一傳輸設備1的厚度、第二傳輸設備21的厚度和第三傳輸設備3的厚度相同；第一傳輸設備1的寬度與第三傳輸設備3的寬度相同，且大于傳輸物體最大長度；所述第二傳輸設備21的寬度不小于被傳輸物體最大長度的兩倍，所述靠邊設備22與側面D之間的最小垂直距離大于被傳輸物體的最大寬度，所述側面D為第二傳輸設備21遠離靠邊設備22且與傳輸方向相同的側面。

(四)，所述第二傳輸設備21的上表面按照傳輸方向依次分為未調整區(qū)、調整區(qū)和完成調整區(qū)；所述未調整區(qū)與所述第一傳輸設備1連接，所述調整區(qū)上設置靠邊設備22，所述完成調整區(qū)與所述第三傳輸設備3連接。

(五)所述靠邊設備22的傳輸皮帶與被傳輸物體接觸的側邊速度為靠邊合速度5，所述靠邊合速度包括互成直角關系的靠邊傳輸分速度51和靠邊推送分速度52；所述靠邊傳輸分速度51與第二傳輸設備21的傳輸速度6的速度矢量相同。

實施例2

本實施例是基于如實施例1所述物體靠邊輸送裝置的靠邊輸送方法，所述方法：

啟動物體靠邊輸送裝置，任意一個被傳輸物體4經過第一傳輸設備1傳送至第二傳輸設備21后，在第二傳輸設備21上傳輸?shù)倪^程中經過靠邊設備22，被傳送至第三傳輸設備3；所有被傳輸物體4經過靠邊設備22后，所有被傳輸物體4接觸過靠邊設備22且與傳輸方向相同的側面均處于同一條直線。

其中，所述在第二傳輸設備21上傳輸?shù)倪^程中經過靠邊設備22，具體為：調節(jié)靠邊設備22中傳送皮帶的前進速度的靠邊傳輸分速度51與第二傳輸設備21的傳輸速度6的速度矢量相同；

第二傳輸設備21上的任意一個被傳輸物體4與靠邊設備22的傳送皮帶相接觸時，傳送皮帶的靠邊傳輸分速度51帶動被傳輸物體4與傳送皮帶相接觸部分沿第二傳輸設備21傳輸方向運動，靠邊設備22的靠邊推送分速度52將被傳輸物體4朝靠邊推送分速度52的方向進行推送；在靠邊傳輸分速度51和靠邊推送分速度52的同時作用下，被傳輸物體4在不改變傳輸姿態(tài)的前提下，實現(xiàn)垂直于第二傳輸設備21傳輸方向上的位置移動。

被傳輸物體4在整個傳輸?shù)倪^程中不會發(fā)生轉動。被傳輸物體4經過靠邊設備22后，被傳輸物體4靠近靠邊設備22且與傳輸方向相同的一側邊均處于同一條直線。

通過采用本發(fā)明公開的上述技術方案，得到了如下有益的效果：

不同規(guī)格物體的同一朝向的側邊通過本發(fā)明所述裝置后均沿著一條直線傳輸，本發(fā)明尤其適用于商業(yè)煙草異型煙分揀打碼領域。

本發(fā)明所述裝置能夠完成不同規(guī)格被傳輸物體的靠邊輸送，整個傳輸過程簡潔明了，且裝置結構簡單，操作方便，不會造成傳輸物體在傳輸設備上的轉動。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本發(fā)明的保護范圍。