本發(fā)明涉及一種智能服裝吊掛設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種出站裝置。

背景技術(shù)：

在智能服裝吊掛設(shè)備設(shè)計(jì)中，衣架在運(yùn)行中進(jìn)出站裝置至關(guān)重要，直接影響到整個(gè)吊掛線運(yùn)行的穩(wěn)定性；現(xiàn)有市場上的出站一般有兩種方式：一種是軸向轉(zhuǎn)動式，一種是軸向固定尾部擺頭擺動式，這兩種方法均存在以下問題：衣架在出站彎管上晃動嚴(yán)重，衣架調(diào)入軌道上時(shí)距離較高導(dǎo)致衣架晃動較大，會出現(xiàn)衣架脫軌現(xiàn)象，為了解決上述問題，本發(fā)明專利專利設(shè)計(jì)了一種上下移動式出站裝置，有利于提高衣架出站的精確性，減少衣架出站過程中晃動，大大提高吊架進(jìn)站的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種上下移動式出站裝置，可平行上下移動，使出站彎管角度始終不變，達(dá)到了衣架在出站彎管上平穩(wěn)下滑并出站的目的。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下：一種上下移動式出站裝置，包括第一檔桿7、第二檔桿8、上下推動裝置和彎管組件；所述第一檔桿7下端頭高于所述第二檔桿8下端頭；所述第一檔桿7和所述第二檔桿8的下方對應(yīng)設(shè)有出軌彎管組件的；所述上下推動裝置的固定部分連接第一檔桿7，這樣第一檔桿7不隨上下推動裝置的運(yùn)動而運(yùn)動；所述上下推動裝置的活動部分分別固定連接第二檔桿8和所述出站彎管組件，這樣第二檔桿8和所述出站彎管組件隨上下推動裝置的運(yùn)動而運(yùn)動；所述出站彎管組件由出站套管3、出站彎管2、出站擺頭1依次連接組成；

較佳地，所述上下推動裝置為氣缸或連桿驅(qū)動。

較佳地，所述出站套管3的另一端連接99度彎接頭；在初始狀態(tài)下，99度彎接頭與出站套管圓滑過渡，當(dāng)?shù)谝粰n桿有第1個(gè)衣架時(shí)，第2個(gè)衣架被檔在99度彎接頭上，當(dāng)?shù)?個(gè)衣架出站時(shí)，第二檔桿8隨著出站彎管向上移動而移動，起到擋住第2個(gè)衣架的作用，當(dāng)出站狀態(tài)結(jié)束后回到初始狀態(tài)時(shí)，第二檔桿8被向上推，第二個(gè)衣架自由的移動到第一檔桿處，待主機(jī)指令進(jìn)行出站。

較佳地，所述氣缸13的氣缸軸固定連接L型板固定板6的橫向板，L型板固定板6的橫向板的端頭與第二檔桿8固定連接，L型板固定板6的豎向部與L型板5的豎向板固定連接，L型板5的橫向板通過出站彎管組件固定支座4與出站彎管組件的出站套管3固定連接，氣缸13的缸筒與第一檔桿7固定連接。

較佳地，所述L型板固定板6連接滑塊，滑塊與軌道組件15配合，保證L型板固定板6垂直上下運(yùn)動。

較佳地，所述連桿驅(qū)動，第二氣缸18的氣缸軸連接Ｙ型活動件19，Ｙ型活動件19的兩個(gè)連桿與第一連桿20和第二連桿21活動連接，第一連桿20和第二連桿21組成人型活動件，并由氣缸18上下推動Ｙ型活動件19的兩個(gè)連桿作張合動作，然后再帶動人型活動件的第一連桿20和第二連桿21作張合運(yùn)動，第一連桿20和第二連桿21的下端設(shè)在軌跡槽板22的軌跡槽內(nèi)，軌跡槽板22分別與L型板5的豎向板和第二檔桿8固定連接，L型板5的橫向板通過出站彎管組件固定支座4與出站彎管組件的出站套管3固定連接，第二氣缸13的缸筒與第一檔桿7固定連接。

較佳地，所述第一檔桿7和第二檔桿8上分別設(shè)有檔桿調(diào)整塊14和彈簧9；用于設(shè)定第一檔桿7和第二檔桿8的與出站彎管組件的距離。

較佳地，所述出站套管3的前端通過99度彎管11與衣架提升臂連接12。

較佳地，所述L型板5的豎向板上端為圓頭，并設(shè)有調(diào)節(jié)孔17，L型板固定板6的豎向部用鏍釘固定連接在L型板5的調(diào)節(jié)孔17內(nèi)；

較佳地，所述調(diào)節(jié)孔17為帶有弧度的長腰孔，L型板固定板6的豎向板固定在調(diào)節(jié)孔17里的不同位置；固定在L型板上的彎管組件在0~30度進(jìn)行傾斜角度調(diào)整，滿足不同吊掛線的角度要求，如重型線可調(diào)整為9度，輕型線可調(diào)整為12度。

本發(fā)明的另一種技術(shù)方案：

一種上下移動式出站裝置的出站方法，如下：1.衣架在出站時(shí)，前后兩個(gè)衣架被停滯在出站套管上，此時(shí)為初始狀態(tài)，等待主機(jī)給予指令進(jìn)行出站動作，第一衣架靠第一檔桿進(jìn)行限位，第二衣架靠第二檔桿進(jìn)行限位；2.在得到主機(jī)指令，上下推動裝置的作用使得與其連接的L型板向下垂直運(yùn)動，此時(shí)為出站狀態(tài)，固定在L型板上的出站彎管組件隨之向下垂直移動，出站擺頭就剛好與主軌圓管相切，形成一個(gè)角度和弧度恒定的1/4圓弧軌道，使第一衣架順利滑出，第一衣架此時(shí)不受第一檔桿的約束，沿著圓弧軌道平穩(wěn)下滑到主軌圓管，不受其他外力作用；第一檔桿在兩種狀態(tài)下距離出站套管距離保持恒定不變，當(dāng)出站狀態(tài)時(shí)，第一檔桿保持不動，出站套管整體平行向下移，此時(shí)前面的衣架脫離了第一檔桿的約束由靜變動，第一檔桿在出站狀態(tài)時(shí)隨著出站彎管組件移動而移動，起到擋住第二衣架的作用。由于上下推動裝置帶動出站彎管組件整體水平且垂直上下運(yùn)動，所以運(yùn)動平穩(wěn)，不會發(fā)現(xiàn)脫軌。

有益效果：本發(fā)明由于采用了上下垂直運(yùn)動的方式，保證了出站彎管的不會傾斜，解決了以往的自重式和尾部擺動式存在的衣架在出站彎管組件上的擺動嚴(yán)重、脫軌問題。而且方便實(shí)用，可靠性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的側(cè)視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的立體圖；

圖3為圖1的局部放大圖；

圖4為圖2的局部放大圖之一；

圖5為圖2的局部放大圖之二；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2的側(cè)視圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例2的立體圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例2中連桿驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。

實(shí)施例1

一種上下移動式出站裝置，包括第一檔桿7、第二檔桿8、上下推動裝置和彎管組件；所述第一檔桿7下端頭高于所述第二檔桿8下端頭；所述第一檔桿7和所述第二檔桿8的下方對應(yīng)設(shè)有出軌彎管組件的；所述上下推動裝置的固定部分連接第一檔桿7，這樣第一檔桿7與上下推動裝置的運(yùn)動同步；所述上下推動裝置的活動部分分別固定連接第二檔桿8和所述出站彎管組件；所述出站彎管組件由出站套管3、出站彎管2、出站擺頭1依次連接組成；

所述上下推動裝置采用氣缸，本產(chǎn)品價(jià)格較高，偏高端產(chǎn)品。

所述出站套管3的另一端連接99度彎接頭；在初始狀態(tài)下，99度彎接頭與出站套管圓滑過渡，當(dāng)?shù)谝粰n桿有第1個(gè)衣架時(shí)，第2個(gè)衣架被檔在99度彎接頭上，當(dāng)?shù)?個(gè)衣架出站時(shí)，第二檔桿隨著出站彎管向上移動而移動，起到擋住第2個(gè)衣架的作用，當(dāng)出站狀態(tài)結(jié)束后回到初始狀態(tài)時(shí)，第二檔桿被向上推，第二個(gè)衣架自由的移動到第一檔桿處，待主機(jī)指令進(jìn)行出站。

較佳地，所述氣缸13的氣缸軸固定連接L型板固定板6的橫向板，L型板固定板6的橫向板的端頭與第二檔桿8固定連接，L型板固定板6的豎向部與L型板5的豎向板固定連接，L型板5的橫向板通過出站彎管組件固定支座4與出站彎管組件的出站套管3固定連接，氣缸13的缸筒與第一檔桿7固定連接。

所述第一檔桿7和第二檔桿8上分別設(shè)有檔桿調(diào)整塊14和彈簧9；用于設(shè)定第一檔桿7和第二檔桿8的與出站彎管組件的距離。

所述出站套管3的前端通過99度彎管11與衣架提升臂連接12。

所述L型板5的豎向板上端為圓頭，并設(shè)有調(diào)節(jié)孔17，L型板固定板6的豎向部用鏍釘固定連接在L型板5的調(diào)節(jié)孔17內(nèi)；所述調(diào)節(jié)孔17為帶有弧度的長腰孔，L型板固定板6的豎向板固定在調(diào)節(jié)孔17里的不同位置；固定在L型板上的彎管組件在0~30度進(jìn)行傾斜角度調(diào)整，滿足不同吊掛線的角度要求，如重型線可調(diào)整為9度，輕型線可調(diào)整為12度。

為了更好的保持垂直上下運(yùn)動，L型板固定板6連接滑塊，滑塊與軌道組件15配合，保證L型板固定板6垂直上下運(yùn)動。

實(shí)施例2

一種上下移動式出站裝置，包括第一檔桿7、第二檔桿8、上下推動裝置和彎管組件；所述第一檔桿7下端頭高于所述第二檔桿8下端頭；所述第一檔桿7和所述第二檔桿8的下方對應(yīng)設(shè)有出軌彎管組件的；所述上下推動裝置的固定部分連接第一檔桿7，這樣第一檔桿7與上下推動裝置的運(yùn)動同步；所述上下推動裝置的活動部分分別固定連接第二檔桿8和所述出站彎管組件；所述出站彎管組件由出站套管3、出站彎管2、出站擺頭1依次連接組成；

所述上下推動裝置采用連桿驅(qū)動方式。本產(chǎn)品價(jià)格較之實(shí)施例1的產(chǎn)品較低，原因?yàn)闅飧仔∮趯?shí)施例1的氣缸，再者連桿機(jī)構(gòu)價(jià)格也較低。

所述出站套管3的另一端連接99度彎接頭；在初始狀態(tài)下，99度彎接頭與出站套管圓滑過渡，當(dāng)?shù)谝粰n桿有第一衣架時(shí)，第二衣架被檔在99度彎接頭上，當(dāng)?shù)谝灰录艹稣緯r(shí)，第二檔桿隨著出站彎管向上移動而移動，起到擋住第二衣架的作用，當(dāng)出站狀態(tài)結(jié)束后回到初始狀態(tài)時(shí)，第二檔桿被向上推，第二個(gè)衣架自由的移動到第一檔桿處，待主機(jī)指令進(jìn)行出站。

所述連桿驅(qū)動，第二氣缸18的氣缸軸連接Ｙ型活動件19，Ｙ型活動件19的兩個(gè)連桿與第一連桿20和第二連桿21活動連接，第一連桿20和第二連桿21組成人型活動件，氣缸18上下推動Ｙ型活動件19的兩個(gè)連桿作張合動作，然后再帶動人型活動件的第一連桿20和第二連桿21作張合運(yùn)動，第一連桿20和第二連桿21的下端設(shè)在軌跡槽板22的軌跡槽內(nèi)，軌跡槽板22分別與L型板5的豎向板和第二檔桿8固定連接，L型板5的橫向板通過出站彎管組件固定支座4與出站彎管組件的出站套管3固定連接，第二氣缸13的缸筒與第一檔桿7固定連接。

所述第一檔桿7和第二檔桿8上分別設(shè)有檔桿調(diào)整塊14和彈簧9；用于設(shè)定第一檔桿7和第二檔桿8的與出站彎管組件的距離。

所述出站套管3的前端通過99度彎管11與衣架提升臂連接12。

所述L型板5的豎向板上端為圓頭，并設(shè)有調(diào)節(jié)孔17，L型板固定板6的豎向部用鏍釘固定連接在L型板5的調(diào)節(jié)孔17內(nèi)；

所述調(diào)節(jié)孔17為帶有弧度的長腰孔，L型板固定板6的豎向板固定在調(diào)節(jié)孔17里的不同位置；固定在L型板上的彎管組件在0~30度進(jìn)行傾斜角度調(diào)整，滿足不同吊掛線的角度要求，如重型線可調(diào)整為9度，輕型線可調(diào)整為12度。

實(shí)施例3

一種上下移動式出站裝置的出站方法，如下：1.衣架在出站時(shí)，前后兩個(gè)衣架被停滯在出站套管3上，此時(shí)為初始狀態(tài)，等待主機(jī)給予指令進(jìn)行出站動作，第一衣架靠第一檔桿7進(jìn)行限位，第二衣架靠第二檔桿8進(jìn)行限位；2.在得到主機(jī)指令，上下推動裝置的作用使得與其連接的L型板5向下垂直運(yùn)動，此時(shí)為出站狀態(tài)，固定在L型板5上的出站彎管組件隨之向下垂直移動，出站擺頭1就剛好與主軌圓管16相切，形成一個(gè)角度和弧度恒定的1/4圓弧軌道，使第一衣架順利滑出，第一衣架此時(shí)不受第一檔桿7的約束，沿著圓弧軌道平穩(wěn)下滑到主軌圓管16，不受其他外力作用；第一檔桿7在兩種狀態(tài)下距離出站套管3距離保持恒定不變，當(dāng)出站狀態(tài)時(shí)，第一檔桿7保持不動，出站套管3整體平行且垂直向下移，此時(shí)前面的衣架脫離了第一檔桿7的約束由靜變動，第一檔桿7在出站狀態(tài)時(shí)隨著出站彎管組件移動而移動，起到擋住第二衣架的作用。由于上下推動裝置帶動出站彎管組件垂直上下運(yùn)動，所以運(yùn)動平穩(wěn)，不會發(fā)現(xiàn)脫軌。