本發(fā)明涉及輸送機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有箱體自動整理功能的輸送機系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

眾所周知，在現(xiàn)代化的物流輸送系統(tǒng)中紙箱或者周轉(zhuǎn)箱作為最常見的包裝載體經(jīng)常被使用到，但是在各種紙箱或者周轉(zhuǎn)箱的輸送、碼垛、卸跺及自動分揀過程中首先要對同一層面雜亂擺放的紙箱或周轉(zhuǎn)箱進行整理、排序及輸送方向的統(tǒng)一性。目前，國內(nèi)還沒有一套自動化的設(shè)備可以實現(xiàn)自動對紙箱或周轉(zhuǎn)箱進行整理、排序及輸送方向的統(tǒng)一的設(shè)備。最常見的處理方式為人工整理、排序的方式。但人工整理、排序的方式具有工人勞動強度大、整理速度慢、整理效率低、出錯率高的缺點。針對這些問題點必須有對應(yīng)的設(shè)備來改變現(xiàn)狀，為了能夠降低工人勞動強度、提高整理、排序效率和降低整理、排序的出錯率，需要設(shè)計師進行研發(fā)一套合適的對紙箱、周轉(zhuǎn)箱自動整理、排序、統(tǒng)一物品輸送方向的輸送機系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種具有箱體自動整理功能的輸送機系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種具有箱體自動整理功能的輸送機系統(tǒng)，包括皮帶輸送機、第一整形輸送機、第二整形輸送機、第三整形輸送機、第四整形輸送機和靠邊輸送機，所述第一整形輸送機、第二整形輸送機、第三整形輸送機和第四整形輸送機的機械結(jié)構(gòu)、運行動作、輸送原理一致；

所述皮帶輸送機的輸送面上設(shè)置有傳送皮帶，所述皮帶輸送機的一側(cè)設(shè)置有第一尾部滾輪，且皮帶輸送機遠(yuǎn)離尾部滾輪的一端設(shè)置有第一頭部滾輪，所述第一尾部滾輪和第一頭部滾輪通過傳動皮帶與第一伺服電機連接，所述皮帶輸送機上靠近第一頭部滾輪的一側(cè)設(shè)置有第一整形輸送機；

所述第一整形輸送機靠近皮帶輸送機的一端設(shè)置有第二尾部滾輪，且遠(yuǎn)離皮帶輸送機的一端設(shè)置有第二頭部滾輪，所述第二尾部滾輪和第二頭部滾輪通過傳動皮帶連接有第二伺服電機，所述第二尾部滾輪和第二頭部滾輪之間設(shè)置有單邊無動力鍍鋅滾筒，且單邊無動力鍍鋅滾筒關(guān)于第一整形輸送機的寬度中心線對稱設(shè)置有兩個，所述第一整形輸送機、第二整形輸送機、第三整形輸送機和第四整形輸送機按順序依次鉸接設(shè)置，所述第四整形輸送機遠(yuǎn)離第三整形輸送機的一端設(shè)置有靠邊輸送機；

所述靠邊輸送機靠近第四整形輸送機的一端設(shè)置有第三尾部滾輪，且遠(yuǎn)離第四整形輸送機的一端設(shè)置有第三頭部滾輪，所述第三尾部滾輪和第三頭部滾輪通過傳動皮帶與第三伺服電機連接，且第三尾部滾輪和第三頭部滾輪之間設(shè)置有單邊無動力鍍鋅滾筒和限位導(dǎo)邊。

優(yōu)選的，所述皮帶輸送機、第一整形輸送機、第二整形輸送機、第三整形輸送機、第四整形輸送機和靠邊輸送機輸送面的兩側(cè)均設(shè)置有護邊，且遠(yuǎn)離輸送面的一側(cè)均設(shè)置有支撐腳架。

優(yōu)選的，所述皮帶輸送機的輸送速度為輸送速度12M/MIN，第一整形輸送機的輸送速度為輸送速度16M/MIN，第二整形輸送機的輸送速度為輸送速度23M/MIN，第三整形輸送機的輸送速度為輸送速度35M/MIN，第四整形輸送機的輸送速度為輸送速度48M/MIN，靠邊輸送機的輸送速度為輸送速度48M/MIN。

優(yōu)選的，所述單邊無動力鍍鋅滾筒按照設(shè)計角度傾斜擺放且擺放間距為毫米。

優(yōu)選的，所述支撐腳架上安裝有減震裝置。

優(yōu)選的，所述單邊無動力鍍鋅滾筒上設(shè)置有防滑紋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：利用第一整形輸送機、第二整形輸送機、第三整形輸送機、第四整形輸送機的輸送速度的差異，以及其上設(shè)置的單邊無動力鍍鋅滾筒的導(dǎo)向作用，可以對紙箱、周轉(zhuǎn)箱自動整理、排序、統(tǒng)一物品輸送方向，結(jié)構(gòu)簡單、功能先進，自動化程度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種具有箱體自動整理功能的輸送機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視剖面圖。

圖中：1皮帶輸送機、2傳送皮帶、3第一尾部滾輪、4第一整形輸送機、5第一頭部滾輪、6第二整形輸送機、7第三整形輸送機、8第四整形輸送機、9單邊無動力鍍鋅滾筒、10限位導(dǎo)邊、11靠邊輸送機、12第一伺服電機、13支撐腳架、14第二尾部滾輪、15第二頭部滾輪、16第二伺服電機、17第三尾部滾輪、18第三頭部滾輪、19第三伺服電機、20護邊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種具有箱體自動整理功能的輸送機系統(tǒng)，包括皮帶輸送機1、第一整形輸送機4、第二整形輸送機6、第三整形輸送機7、第四整形輸送機8和靠邊輸送機11，皮帶輸送機1、第一整形輸送機4、第二整形輸送機6、第三整形輸送機7、第四整形輸送機8和靠邊輸送機11輸送面的兩側(cè)均設(shè)置有護邊20，且遠(yuǎn)離輸送面的一側(cè)均設(shè)置有支撐腳架13，支撐腳架13上安裝有減震裝置，第一整形輸送機4、第二整形輸送機6、第三整形輸送機7和第四整形輸送機8的機械結(jié)構(gòu)、運行動作、輸送原理一致，皮帶輸送機1的輸送速度為輸送速度12M/MIN，第一整形輸送機4的輸送速度為輸送速度16M/MIN，第二整形輸送機6的輸送速度為輸送速度23M/MIN，第三整形輸送機7的輸送速度為輸送速度35M/MIN，第四整形輸送機8的輸送速度為輸送速度48M/MIN，靠邊輸送機11的輸送速度為輸送速度48M/MIN；

皮帶輸送機1的輸送面上設(shè)置有傳送皮帶2，皮帶輸送機1的一側(cè)設(shè)置有第一尾部滾輪3，且皮帶輸送機1遠(yuǎn)離尾部滾輪3的一端設(shè)置有第一頭部滾輪5，第一尾部滾輪3和第一頭部滾輪5通過傳動皮帶與第一伺服電機12連接，皮帶輸送機1上靠近第一頭部滾輪5的一側(cè)設(shè)置有第一整形輸送機4；

第一整形輸送機4靠近皮帶輸送機1的一端設(shè)置有第二尾部滾輪14，且遠(yuǎn)離皮帶輸送機1的一端設(shè)置有第二頭部滾輪15，第二尾部滾輪14和第二頭部滾輪15通過傳動皮帶連接有第二伺服電機16，第二尾部滾輪14和第二頭部滾輪15之間設(shè)置有單邊無動力鍍鋅滾筒9，單邊無動力鍍鋅滾筒9上設(shè)置有防滑紋，單邊無動力鍍鋅滾筒9按照設(shè)計角度傾斜擺放且擺放間距為67毫米，且單邊無動力鍍鋅滾筒9關(guān)于第一整形輸送機4的寬度中心線對稱設(shè)置有兩個，第一整形輸送機4、第二整形輸送機6、第三整形輸送機7和第四整形輸送機8按順序依次鉸接設(shè)置，第四整形輸送機8遠(yuǎn)離第三整形輸送機7的一端設(shè)置有靠邊輸送機11；

靠邊輸送機11靠近第四整形輸送機8的一端設(shè)置有第三尾部滾輪17，且遠(yuǎn)離第四整形輸送機8的一端設(shè)置有第三頭部滾輪18，第三尾部滾輪17和第三頭部滾輪18通過傳動皮帶與第三伺服電機19連接，且第三尾部滾輪17和第三頭部滾輪18之間設(shè)置有單邊無動力鍍鋅滾筒9和限位導(dǎo)邊10。

本發(fā)明機身及驅(qū)動部分的主體采用滑床式結(jié)構(gòu)，由3毫米厚碳鋼板折制而成，配合高強度耐磨的PVK材質(zhì)輸送皮帶用以實現(xiàn)大宗、重載的紙箱及周轉(zhuǎn)箱的輸送。可以滿足紙箱、周轉(zhuǎn)箱在同一個平面上雜亂狀態(tài)擺放時的順利啟動及輸送。第一整形輸送機4至第四輸送機8機身骨架部分由3毫米厚碳鋼板折制而成。單邊無動力鍍鋅滾筒9按照設(shè)計角度傾斜擺放且擺放間距為67毫米，該鍍鋅滾筒在驅(qū)動部分的傳動帶驅(qū)動下可以實現(xiàn)對紙箱、周轉(zhuǎn)箱的輸送功能。由于該單邊無動力鍍鋅滾筒9是在同一個平面內(nèi)按照和內(nèi)側(cè)的機身成小于90度的夾角固定的，所以該滾筒的輸送力F1可以分解為向前的輸送力F2和向內(nèi)側(cè)的輸送力F3。紙箱或周裝箱在這個驅(qū)動力的驅(qū)動下可以實現(xiàn)向前輸送的同時向內(nèi)側(cè)移動，達(dá)到對紙箱或周裝箱邊向前輸送邊向輸送機中部移動的輸送目的。所述的靠邊輸送機11的結(jié)構(gòu)和單邊的第一整形輸送機4至第四整形輸送機8的結(jié)構(gòu)相同，由于靠邊輸送機11上的單邊無動力鍍鋅滾筒9是在同一個平面內(nèi)按照和左側(cè)的機身成小于90度的夾角固定的，紙箱或周裝箱在這個驅(qū)動力的驅(qū)動下可以實現(xiàn)向前輸送的同時向左側(cè)移動，并在左側(cè)的機身限位導(dǎo)邊10的限位下，全部貼著限位導(dǎo)邊10向前輸送，達(dá)到紙箱或周裝箱貼著輸送機左側(cè)限位導(dǎo)邊向前輸送的目的。

工作原理：本發(fā)明利用第一整形輸送機4、第二整形輸送機6、第三整形輸送機7、第四整形輸送機8的輸送速度的差異，以及其上設(shè)置的單邊無動力鍍鋅滾筒9的導(dǎo)向作用，可以對紙箱、周轉(zhuǎn)箱自動整理、排序、統(tǒng)一物品輸送方向，結(jié)構(gòu)簡單、功能先進，自動化程度高。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。