本發(fā)明涉及流水線輔助技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代化自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)大量采用自動(dòng)化流水線進(jìn)行生產(chǎn)，在生產(chǎn)、加工過(guò)程當(dāng)中，為了方便加工，往往會(huì)需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；往往也會(huì)遇到一些產(chǎn)品，需要對(duì)其上、下表面都需要進(jìn)行加工處理，因此需要對(duì)其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)。

翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品時(shí)通常先要夾持住產(chǎn)品，不同產(chǎn)品高度會(huì)有差別，抓取物品的位置也有所不同，故需要一種通用性較好的翻轉(zhuǎn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其可以快速完成物品的翻轉(zhuǎn)，效率高，適用于多種產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)，通用性好。

其技術(shù)方案是這樣的：一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上端安裝有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞桿豎直向下設(shè)置，所述機(jī)架上設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)有能夠沿所述導(dǎo)桿移動(dòng)的滑塊，所述滑塊連接有連接板，所述滑塊與所述氣缸的活塞桿相連接，所述連接板上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述連接板固定連接的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有能夠繞所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有夾取機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架下部沿豎直方向排布有若干定位孔，限位塊上對(duì)應(yīng)所述定位孔設(shè)有連接銷，所述連接銷插入所述定位孔中將所述限位塊安裝在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上沿豎直方向?qū)?yīng)所述定位孔排布有若干鎖緊孔，所述限位塊通過(guò)所述鎖緊螺栓與所述鎖緊孔螺紋配合鎖緊在所述機(jī)架上

進(jìn)一步的，所述鎖緊螺栓的后端還連接有旋轉(zhuǎn)手柄。

進(jìn)一步的，所述夾取機(jī)構(gòu)包括安裝在所述轉(zhuǎn)盤上的夾取氣缸，所述夾取氣缸的兩端分別設(shè)有活塞桿，所述活塞桿分別連接有夾爪，兩個(gè)所述夾爪對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿設(shè)置有兩根。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿的上端與所述述氣缸安裝板固定連接，所述導(dǎo)桿的下端與設(shè)置在所述機(jī)架下端的安裝板固定連接。

進(jìn)一步的，所述氣缸安裝板設(shè)有防撞氣缸，所述防撞氣缸豎直向下設(shè)置，所述防撞氣缸的活塞桿的端部連接有緩沖塊。

采用本發(fā)明的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)機(jī)架下部的定位孔確定氣缸可以下降的高度，將限位塊的連接銷插入定位孔中，通過(guò)鎖緊螺栓和鎖緊孔配合鎖緊限位塊對(duì)氣缸進(jìn)行限位，使得夾取機(jī)構(gòu)能夠恰好下降到能夠夾取產(chǎn)品的高度，可以根據(jù)需要夾取的物品的高度，來(lái)調(diào)整限位板的高度來(lái)對(duì)氣缸進(jìn)行限位，方便夾取不同的產(chǎn)品，通用性好，通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)抓取產(chǎn)品，氣缸的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)提升產(chǎn)品，提升至一定高度避免后續(xù)翻轉(zhuǎn)時(shí)與周圍發(fā)生干涉，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)能夠翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，翻轉(zhuǎn)角度根據(jù)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度確定，自由度高，不受限制，翻轉(zhuǎn)操作動(dòng)作簡(jiǎn)單，效率高，提高了生產(chǎn)效率，夾取機(jī)構(gòu)的夾爪可以實(shí)現(xiàn)同步夾取物品，抓取效果好，確保抓取的穩(wěn)定性，防止物品意外掉落，確保產(chǎn)品和操作人員的安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的氣動(dòng)翻裝置的主視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的氣動(dòng)翻裝置的主視的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的氣動(dòng)翻裝置的俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的氣動(dòng)翻裝置的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

見圖1、圖2、圖3，圖4，本發(fā)明的一種氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上端安裝有氣缸安裝板2，氣缸安裝板2上設(shè)置有氣缸3，氣缸3的活塞桿豎直向下設(shè)置，機(jī)架1上設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)桿4，導(dǎo)桿4設(shè)置有兩根，導(dǎo)桿4的上端與氣缸安裝板2固定連接，導(dǎo)桿4的下端與設(shè)置在機(jī)架1下端的安裝板5固定連接，導(dǎo)桿4上設(shè)有能夠沿導(dǎo)桿4移動(dòng)的滑塊6，滑塊6連接有連接板20，滑塊6與氣缸3的活塞桿相連接，連接板20上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與連接板20固定連接的旋轉(zhuǎn)臺(tái)7，旋轉(zhuǎn)臺(tái)7上設(shè)有能夠繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)7旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤8，旋轉(zhuǎn)臺(tái)6連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤8旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤8上安裝有夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)盤8上的夾取氣缸10，夾取氣缸的兩端分別設(shè)有活塞桿，活塞桿分別連接有夾爪11，兩個(gè)夾爪11對(duì)稱設(shè)置，在機(jī)架1下部沿豎直方向排布有若干定位孔12，限位塊13上對(duì)應(yīng)定位孔12設(shè)有連接銷14，連接銷14插入定位孔12中將限位塊13安裝在機(jī)架1上，機(jī)架上1沿豎直方向?qū)?yīng)定位孔12排布有若干鎖緊孔，限位塊13通過(guò)鎖緊螺栓16與鎖緊孔螺紋配合鎖緊在機(jī)架1上，鎖緊螺栓16的后端還連接有旋轉(zhuǎn)手柄17，氣缸安裝板設(shè)有防撞氣缸18，防撞氣缸18豎直向下設(shè)置，防撞氣缸18的活塞桿的端部連接有緩沖塊19。

采用本發(fā)明的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，通過(guò)機(jī)架下部的定位孔確定氣缸可以下降的高度，將限位塊的連接銷插入定位孔中，通過(guò)鎖緊螺栓和鎖緊孔配合鎖緊限位塊對(duì)氣缸進(jìn)行限位，使得夾取機(jī)構(gòu)能夠恰好下降到能夠夾取產(chǎn)品的高度，可以根據(jù)需要夾取的物品的高度，來(lái)調(diào)整限位板的高度來(lái)對(duì)氣缸進(jìn)行限位，方便夾取不同的產(chǎn)品，通用性好，通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)抓取產(chǎn)品，氣缸的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)提升產(chǎn)品，提升至一定高度避免后續(xù)翻轉(zhuǎn)時(shí)與周圍發(fā)生干涉，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)能夠翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，翻轉(zhuǎn)角度根據(jù)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度確定，自由度高，不受限制，翻轉(zhuǎn)操作動(dòng)作簡(jiǎn)單，效率高，提高了生產(chǎn)效率，夾取機(jī)構(gòu)的夾爪可以實(shí)現(xiàn)同步夾取物品，抓取效果好，確保抓取的穩(wěn)定性，防止物品意外掉落，確保產(chǎn)品和操作人員的安全，氣缸安裝板上的防撞氣缸和防撞氣缸上的緩沖塊可以進(jìn)行限位，防止活塞桿移動(dòng)過(guò)度發(fā)生碰撞。。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。