一種具有多級(jí)減速多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種加工中心的具有多級(jí)減速多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)是加工中心的重要組成部分，目前，加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)多采用渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，可分單蝸桿驅(qū)動(dòng)和雙蝸桿驅(qū)動(dòng)，渦輪蝸桿在傳動(dòng)時(shí)，具有效率低、易發(fā)熱、成本高且易磨損等缺點(diǎn)，在傳動(dòng)的過(guò)程中存在間隙，尤其是采用單蝸桿驅(qū)動(dòng)的方式是間隙更大，且存在受力不平衡現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致加工中心的加工精度較低。無(wú)法滿足現(xiàn)代加工企業(yè)的加工要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本實(shí)用新型旨在提出一種具有多級(jí)減速多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，具有多級(jí)減速、多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)，由于減速級(jí)數(shù)多可實(shí)現(xiàn)較高的分辨率，定位精確，同時(shí)本實(shí)用新型采用的是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的方式，可形成若干對(duì)力偶，傳動(dòng)平穩(wěn)。同時(shí)，本實(shí)用新型提供一種補(bǔ)償裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同切削力下工作臺(tái)的變形補(bǔ)償，提高加工精度。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0005]一種具有多級(jí)減速多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括:底座11、軸承座18、減速機(jī)座10、伺服電機(jī)14、減速機(jī)13、主動(dòng)齒輪9、中間齒輪12、小齒輪3、內(nèi)齒輪I以及花鍵軸4 ;其中，所述軸承座18與底座11焊接后一體加工成型，所述減速機(jī)座10固定在底座11上，所述伺服電機(jī)14與減速機(jī)13連接后固定在減速機(jī)座10上，所述主動(dòng)齒輪9與減速機(jī)13的輸出端鍵連接；所述中間齒輪12的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)中間齒輪12沿主動(dòng)齒輪9的周向?qū)ΨQ均布設(shè)置并與主動(dòng)齒輪9嚙合，所述小齒輪3的數(shù)量為多個(gè)，并通過(guò)花鍵軸4與中間齒輪12相對(duì)應(yīng)；所述小齒輪3與內(nèi)齒輪I相嚙合，在主動(dòng)齒輪9的驅(qū)動(dòng)下，小齒輪3與中間齒輪12同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，還包括回轉(zhuǎn)軸、向心球軸承、推力軸承以及T型工作臺(tái)，其中，所述回轉(zhuǎn)軸6分別通過(guò)向心球軸承7和推力軸承8與軸承座18連接，所述回轉(zhuǎn)軸6的上方固定有T型工作臺(tái)2。
[0007]優(yōu)選地，所述內(nèi)齒輪I固定在T型工作臺(tái)2的下方，所述T型工作臺(tái)2與內(nèi)齒輪I連接處設(shè)有定位凸臺(tái)。
[0008]優(yōu)選地，還包括軸承5，所述花鍵軸4通過(guò)軸承5與底座11連接。
[0009]優(yōu)選地，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)外嚙合的方式與中間齒輪嚙合，且中間齒輪的齒數(shù)多于主動(dòng)齒輪的齒數(shù)。
[0010]優(yōu)選地，還包括補(bǔ)償油缸16，多個(gè)所述補(bǔ)償油缸16固定在底座11的上方；其中，每一個(gè)補(bǔ)償油缸16的活塞桿上方均設(shè)有滾球體17。
[0011]優(yōu)選地，多個(gè)補(bǔ)償油缸16以T型工作臺(tái)2的回轉(zhuǎn)中心為中心均布對(duì)稱設(shè)置，多個(gè)滾球體17與T型工作臺(tái)2相接觸，在加工中心工作時(shí)，滾球體17形成浮動(dòng)支撐，并提供加工補(bǔ)償。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0013]1、本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)較大的減速比，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的高精度定位；
[0014]2、采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)對(duì)稱式分布的方式，受力均衡且傳動(dòng)平穩(wěn)；
[0015]3、設(shè)有補(bǔ)償裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同切削力下工作臺(tái)的變形補(bǔ)償，提高加工精度；
[0016]4、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)加工中心工作臺(tái)的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)及精確定位，提高加工精確。
【附圖說(shuō)明】
[0017]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0018]圖1是一種具有多級(jí)減速多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)原理圖；
[0019]圖2是一種具有多級(jí)減速多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主視圖；
[0020]圖3是一種具有多級(jí)減速多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)A-A剖面圖；
[0021]圖4是一種具有多級(jí)減速多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)B-B剖面圖。
[0022]附圖中，1-內(nèi)齒輪；2_Τ型工作臺(tái)；3_小齒輪；4_花鍵軸；5_滾動(dòng)軸承；6_回轉(zhuǎn)軸；7-向心球軸承；8_推力軸承；9_主動(dòng)齒輪；10_減速機(jī)座；11-底座；12_中間齒輪；13_減速機(jī)；14-伺服電機(jī)；15-軸端擋圈；16-補(bǔ)償油缸；17-滾球體；18-軸承座。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明:本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024]本實(shí)施例了一種具有多級(jí)減速多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括:底座11、軸承座18、減速機(jī)座10、伺服電機(jī)14、減速機(jī)13、主動(dòng)齒輪9、中間齒輪12、小齒輪3、內(nèi)齒輪I以及花鍵軸4 ;其中，所述軸承座18與底座11焊接后一體加工成型，所述減速機(jī)座10固定在底座11上，所述伺服電機(jī)14與減速機(jī)13連接后固定在減速機(jī)座10上，所述主動(dòng)齒輪9與減速機(jī)13的輸出端鍵連接；所述中間齒輪12為多個(gè)，多個(gè)中間齒輪12沿主動(dòng)齒輪9的周向?qū)ΨQ均布設(shè)置并與主動(dòng)齒輪9嚙合，所述小齒輪3為多個(gè)，并通過(guò)花鍵軸4與中間齒輪12相對(duì)應(yīng)；所述小齒輪3與內(nèi)齒輪I相嚙合，在主動(dòng)齒輪9的驅(qū)動(dòng)下，小齒輪3與中間齒輪12同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]進(jìn)一步地，還包括回轉(zhuǎn)軸、向心球軸承、推力軸承以及T型工作臺(tái)，其中，所述回轉(zhuǎn)軸6分別通過(guò)向心球軸承7和推力軸承8與軸承座18連接，所述回轉(zhuǎn)軸6的上方固定有T型工作臺(tái)2。
[0026]進(jìn)一步地，所述內(nèi)齒輪I固定在T型工作臺(tái)2的下方，所述T型工作臺(tái)2與內(nèi)齒輪I連接處設(shè)有定位凸臺(tái)。
[0027]進(jìn)一步地，還包括軸承5，所述花鍵軸4通過(guò)軸承5與底座11連接。
[0028]進(jìn)一步地，還包括補(bǔ)償油缸16，多個(gè)所述補(bǔ)償油缸16固定在底座11的上方；其中，每一個(gè)補(bǔ)償油缸16的上方均設(shè)有滾球體17。
[0029]進(jìn)一步地，多個(gè)補(bǔ)償油缸16以T型工作臺(tái)2的回轉(zhuǎn)中心為中心均布對(duì)稱設(shè)置，多個(gè)滾球體17與T型工作臺(tái)2相接觸，在加工中心工作時(shí)，滾球體17形成浮動(dòng)支撐，并提供加工補(bǔ)償。
[0030]本實(shí)施例提供的具有多級(jí)減速多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其多級(jí)減速采用的技術(shù)方案是:伺服電機(jī)與減速機(jī)連接，主動(dòng)齒輪通過(guò)鍵與減速機(jī)相連，為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)減速，主動(dòng)齒輪通過(guò)外嚙合的方式與中間齒輪嚙合，且中間齒輪的齒數(shù)多于主動(dòng)齒輪。進(jìn)一步，小齒輪與中間齒輪連接到花鍵軸的兩端，花鍵軸通過(guò)軸承與底座相連接，小齒輪與中間齒輪具有相同旋轉(zhuǎn)速度，小齒輪可與大齒輪嚙合，且大齒輪的軸線與主動(dòng)齒輪的軸線同軸。以此方式進(jìn)行拓展，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多級(jí)減速，多級(jí)減速原理如圖1所示。
[0031]本實(shí)施例提供的具有多級(jí)減速多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)采用的技術(shù)方案是:在主動(dòng)齒輪周邊，均布對(duì)稱分布相同規(guī)格的中間齒輪，在最后一級(jí)減速機(jī)構(gòu)中，每個(gè)中間齒輪與小齒輪通過(guò)花鍵軸相連接，每個(gè)小齒輪與內(nèi)齒輪相嚙合，在傳動(dòng)過(guò)程中，形成多對(duì)力偶，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)傳動(dòng)，且可實(shí)現(xiàn)每個(gè)小齒輪的載荷均衡，傳動(dòng)平穩(wěn)。
[0032]本實(shí)施例提供的具有多級(jí)減速多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其補(bǔ)償裝置采用的技術(shù)方案是:由于加工中心在工作過(guò)程中，由于刀具對(duì)工件的加工，導(dǎo)致工作臺(tái)存在微量的變形，為了補(bǔ)償其微量的變形，在T型工作臺(tái)下方設(shè)有若干對(duì)補(bǔ)償油缸，補(bǔ)償油缸與底座相連接，在補(bǔ)償油缸的活塞桿上方設(shè)有滾動(dòng)