專利名稱：多級(jí)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及多級(jí)傳動(dòng)的針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)擺線針輪傳動(dòng)減速器都有一個(gè)共同的弱點(diǎn)針輪固定，擺線輪繞針輪作行星運(yùn)動(dòng)，由此必須有一個(gè)單獨(dú)的輸出機(jī)構(gòu)，而且轉(zhuǎn)臂軸承在行星輪(擺線輪)內(nèi)，尺寸受行星輪的限制，同時(shí)由于結(jié)構(gòu)的限制輸出機(jī)構(gòu)只能采用懸臂結(jié)構(gòu)，限制了作為行星輪的擺線輪的數(shù)量，通常只能采用兩片擺線輪，無(wú)法實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)過(guò)程中力矩的平衡問(wèn)題，同時(shí)系統(tǒng)剛度和各部件的強(qiáng)度的提高都受到限制，從而制約了整機(jī)承載能力的進(jìn)一步提高。為解決這一技術(shù)問(wèn)題，申請(qǐng)?zhí)枮?00820218490. 2的專利公開(kāi)了針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器，該針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器的不足是屬于單級(jí)減速器，應(yīng)用范圍受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述不足，提供一種承載能力高、傳動(dòng)效率高、性價(jià)比高的多級(jí)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是多級(jí)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器，包括基本針輪輸出針擺行星傳動(dòng)型式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，基本針輪輸出針擺行星傳動(dòng)型式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要包括輸入軸、輸入軸支撐軸承、柱銷支撐盤、箱體、偏心套、擺線輪、轉(zhuǎn)臂軸承、 柱銷套、柱銷、柱銷支撐盤、針齒銷套、針輪、針輪輸出盤和針輪支撐軸承，箱體包括用聯(lián)接螺栓聯(lián)接的輸入端箱蓋、輸出端箱蓋、上箱體和下箱體，擺線輪兩片一組，共四片，每一片擺線輪對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)臂軸承，擺線輪在空間平動(dòng)的過(guò)程中與針齒銷套組嚙合傳動(dòng)完成針擺行星傳動(dòng)；針輪一端與輸出盤固定聯(lián)接；柱銷左端固定聯(lián)接在柱銷支撐盤上，右端固定聯(lián)接在輸入端箱蓋上，其特征在于，所述多級(jí)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器包括第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和串聯(lián)式的第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或第二級(jí)以后的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為基本針輪輸出針擺行星傳動(dòng)型式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)箱體的輸入端箱蓋是聯(lián)接法蘭， 聯(lián)接法蘭中心部位帶有軸承孔，聯(lián)接法蘭一端固定聯(lián)接在第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上箱體和下箱體上，另一端固定聯(lián)接在第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的上箱體和下箱體上，聯(lián)接法蘭既是第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)箱體的輸入端箱蓋又是第一階傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出端箱蓋；所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括第二級(jí)針輪右支撐盤；所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)柱銷支撐盤包括第二級(jí)柱銷左側(cè)支撐盤和第二級(jí)柱銷右側(cè)支撐盤，所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出盤上帶有輸出軸，所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸入軸與第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出盤固定聯(lián)接，所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)柱銷固定在第二級(jí)柱銷左右兩側(cè)支撐盤上，第二級(jí)柱銷右側(cè)支撐盤固定在聯(lián)接法蘭上，第二級(jí)柱銷左側(cè)支撐盤通過(guò)支撐盤支撐軸承支撐在第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出盤內(nèi)軸承孔中，所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)針輪一端固定在第二級(jí)針輪右支撐盤上，另一端固定在第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出盤上，第二級(jí)針輪右支撐盤通過(guò)第二級(jí)針輪右支撐盤支撐軸承支撐在聯(lián)接法蘭軸承孔外表面，所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出盤
3通過(guò)第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出軸支撐軸承支撐在第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出軸端箱蓋的軸承孔內(nèi)，所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸入軸右端通過(guò)第二級(jí)輸入軸支撐軸承支撐在聯(lián)接法蘭的軸承孔內(nèi)，左端通過(guò)第二級(jí)輸入軸支撐軸承支撐在第二級(jí)柱銷左側(cè)支撐盤軸承孔內(nèi)；第二級(jí)輸出軸與與下一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸入軸聯(lián)接，依此類推，上一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出軸與下一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸入軸聯(lián)接，形成需要的傳動(dòng)級(jí)。本發(fā)明所述多級(jí)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器，其特征在于所述第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)針輪一端通過(guò)第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一級(jí)針輪支撐軸承支撐在第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的箱體上，另一端通過(guò)與之固定聯(lián)接的第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出盤支撐在聯(lián)接法蘭上，第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸入軸右端支撐軸承既是第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸入軸右端支撐軸承又是第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出盤支撐軸承。本發(fā)明以用串聯(lián)式的多級(jí)傳動(dòng)型式獲得更大的傳動(dòng)比為目的，采用合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提高傳動(dòng)零件的支撐剛度，改善支撐結(jié)構(gòu)，使包括各級(jí)輸入軸、輸出軸、針輪、柱銷等構(gòu)件的支撐結(jié)構(gòu)都得到加強(qiáng)，克服傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的不足。本發(fā)明的有益效果是使同類減速器整機(jī)的承載能力至少增大一倍，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了整機(jī)在傳動(dòng)過(guò)程中的力和力矩的平衡，充分發(fā)揮了針擺行星傳動(dòng)多齒共軛嚙合和硬齒面等傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)，獲得更大的承載能力和更長(zhǎng)工作壽命；增大了系統(tǒng)的剛度，提高了傳動(dòng)精度，降低整機(jī)自振頻率，提高抗振能力；還盡可能少地增加機(jī)器重量，使減速器的性價(jià)比得以提
尚ο


本發(fā)明共有附圖兩幅，其中圖1是本發(fā)明針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、第二級(jí)輸入軸左支撐軸承，2、第二級(jí)輸出盤，3、第二級(jí)柱銷左支撐盤，4、 輸出軸支撐軸承，5、第二級(jí)柱銷支撐盤支撐軸承，6、輸出軸端箱蓋，7、緊定螺釘，8、聯(lián)接螺栓，9、第二級(jí)上箱蓋，10、第二級(jí)針輪，11、第二級(jí)針齒銷套組，12、第二級(jí)柱銷套，13、第二級(jí)擺線輪，14、第二級(jí)轉(zhuǎn)臂軸承，15、第二級(jí)柱銷，16、第二級(jí)針輪右支撐盤，17、螺栓，18、右柱銷支撐盤，19、聯(lián)接法蘭，20、第二級(jí)針輪右支撐盤支撐軸承，21、第二級(jí)輸入軸右支撐軸承， 22、螺栓，23、針輪聯(lián)接螺栓，M、第一級(jí)針輪輸出盤，25第一級(jí)上箱蓋，沈、第一級(jí)針輪，27、 第一級(jí)針輪支撐軸承，28、螺栓，29、第一級(jí)針齒銷套組，30、緊定螺釘，31、第一級(jí)輸入端箱蓋，32、第一級(jí)柱銷，33、第一級(jí)柱銷套，34、第一級(jí)擺線輪，35、第一級(jí)轉(zhuǎn)臂軸承，36、第一級(jí)輸入軸支撐軸承，37、第一級(jí)偏心套，38、第一級(jí)輸入軸，39、第一級(jí)輸入軸支撐軸承，40、第一級(jí)柱銷支撐盤，41、第一級(jí)柱銷支撐盤支撐軸承，42、第一級(jí)下箱體，43、螺栓，44、第二級(jí)偏心套，45、螺栓，46、第二級(jí)輸入軸，47、第二級(jí)下箱體。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。附圖給出的實(shí)施方式是兩級(jí)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器。兩級(jí)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器，第一級(jí)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要包括輸入軸38、輸入軸支撐軸承36、39、柱銷支撐盤40、箱體31、25、42、偏心套37、擺線輪34、轉(zhuǎn)臂軸承35、柱銷套33、柱銷32、柱銷支撐盤40、針齒銷套四、針輪沈、針輪輸出盤M和針輪支撐軸承27，箱體包括用聯(lián)接螺栓43J8聯(lián)接的輸入端箱蓋31、上箱體25和下箱體42，擺線輪；34兩片一組，共四片，每一片擺線輪對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)臂軸承，擺線輪34在空間平動(dòng)的過(guò)程中與針齒銷套組四嚙合傳動(dòng)完成針擺行星傳動(dòng)；針輪26 —端與輸出盤M固定聯(lián)接；柱銷32左端固定聯(lián)接在柱銷支撐盤40上，右端固定聯(lián)接在輸入端箱蓋31上，第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)箱體的輸入端箱蓋是聯(lián)接法蘭19，聯(lián)接法蘭19中心部位帶有軸承孔，聯(lián)接法蘭19 一端固定聯(lián)接在第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上箱體9和下箱體47上，另一端固定聯(lián)接在第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的上箱體25和下箱體42上，聯(lián)接法蘭19既是第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)箱體的輸入端箱蓋又是第一階傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出端箱蓋；第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括第二級(jí)針輪右支撐盤16 ；第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)柱銷支撐盤包括第二級(jí)柱銷左側(cè)支撐盤3和第二級(jí)柱銷右側(cè)支撐盤18，第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出盤2上帶有輸出軸，第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸入軸46與第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出盤M固定聯(lián)接，第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)柱銷15固定在第二級(jí)柱銷左右兩側(cè)支撐盤3、18上，第二級(jí)柱銷右側(cè)支撐盤18 固定在聯(lián)接法蘭19上，第二級(jí)柱銷左側(cè)支撐盤3通過(guò)支撐盤支撐軸承5支撐在第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出盤2內(nèi)軸承孔中，第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)針輪10 —端固定在第二級(jí)針輪右支撐盤16上， 另一端固定在第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出盤2上，第二級(jí)針輪右支撐盤16通過(guò)第二級(jí)針輪右支撐盤支撐軸承20支撐在聯(lián)接法蘭19軸承孔外表面，第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出盤2通過(guò)第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出軸支撐軸承4支撐在第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出軸端箱蓋6的軸承孔內(nèi)，第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸入軸46右端通過(guò)第二級(jí)輸入軸支撐軸承21支撐在聯(lián)接法蘭19的軸承孔內(nèi)，左端通過(guò)第二級(jí)輸入軸支撐軸承1支撐在第二級(jí)柱銷左側(cè)支撐盤3軸承孔內(nèi)。第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)針輪沈一端通過(guò)第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一級(jí)針輪支撐軸承支撐在第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的箱體25、 42上，另一端通過(guò)與之固定聯(lián)接的第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出盤支撐在聯(lián)接法蘭19上，第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸入軸右端支撐軸承21既是第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸入軸右支撐軸承21又是第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出盤支撐軸承。 如附圖所示，第一級(jí)輸入軸38作為動(dòng)力的輸入零件通過(guò)支撐軸承36、39(左右各一個(gè))支承在柱銷支撐盤40和箱蓋31中，形成穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，并通過(guò)兩個(gè)相位相差 180°的第一級(jí)偏心套37將動(dòng)力輸送給兩組四片第一級(jí)擺線輪34，每組為兩片相位相差 180°擺線輪，兩組擺線輪成鏡像對(duì)稱布置，并同時(shí)通過(guò)四個(gè)同型號(hào)的第一級(jí)轉(zhuǎn)臂軸承35 進(jìn)行支撐和動(dòng)力傳遞，四片擺線輪在輸入軸(通過(guò)偏心套和轉(zhuǎn)臂軸承)的帶動(dòng)下進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)的同時(shí)與穿過(guò)其上柱銷孔中的第一級(jí)柱銷套33進(jìn)行接觸，第一級(jí)柱銷套套在同數(shù)目的柱銷32上，支撐在第一級(jí)柱銷支撐盤40和輸入端箱蓋31上形成穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，并在與擺線輪作行星運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中構(gòu)成若干個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)，從而限制作為行星輪的擺線輪自身的自轉(zhuǎn)角速度以控制擺線輪作空間平動(dòng)；四片擺線輪在作空間平動(dòng)的過(guò)程中與第一級(jí)針齒套29 (包括針齒銷)嚙合傳動(dòng)完成針擺行星傳動(dòng)；減速后的針齒套通過(guò)針齒銷與第一級(jí)針輪沈?qū)?dòng)力輸出到作為輸出軸的第一級(jí)針輪輸出盤M上(通過(guò)螺栓23將針輪和輸出盤相聯(lián))，第一級(jí)輸出盤M和第二級(jí)輸入軸46通過(guò)螺栓22聯(lián)接，將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；因第一級(jí)傳動(dòng)徑向尺寸較小，所以第一級(jí)針輪右端可以直接通過(guò)支撐軸承27支撐，左側(cè)通過(guò)第二級(jí)輸入軸右支撐軸承21支撐，以形成穩(wěn)定的簡(jiǎn)支結(jié)構(gòu)提高第一級(jí)的輸出軸剛度；上箱體25和下箱體42通過(guò)多組螺栓43聯(lián)接在一起后，并通過(guò)支撐軸承27對(duì)減速器的第一級(jí)進(jìn)行支撐，上下箱體通過(guò)螺栓觀與聯(lián)接法蘭19 (其作用是第一級(jí)的輸出箱蓋和第二級(jí)的輸入箱蓋，并為內(nèi)部零件提供支撐結(jié)構(gòu))相聯(lián)，聯(lián)接法蘭通過(guò)若干組螺栓聯(lián)接到第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的上箱體9和下箱體47上，第二級(jí)的上箱體9和下箱體47通過(guò)幾組螺栓45聯(lián)接，構(gòu)成第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的箱體結(jié)構(gòu)；在聯(lián)接法蘭19的軸承孔中支撐著第二級(jí)輸入軸右支撐軸承21，第二級(jí)輸入軸右支撐軸承21同時(shí)是第一級(jí)針輪輸出盤的支撐軸承， 構(gòu)成了第一級(jí)輸出零件的簡(jiǎn)支結(jié)構(gòu)；第一級(jí)的針輪輸出盤通過(guò)螺栓22與第二級(jí)輸入軸46 相聯(lián)，第二級(jí)輸入軸46通過(guò)的左支撐軸承1和右支撐軸承21以反安裝方式構(gòu)成的簡(jiǎn)支梁支撐結(jié)構(gòu)，第二級(jí)輸入軸上同樣聯(lián)接兩組對(duì)稱布置的第二級(jí)偏心套44，偏心套上安裝相位兩兩相差180°的四片第二級(jí)擺線輪13 (行星傳動(dòng)原理與第一級(jí)相同)；第二級(jí)擺線輪在隨偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中受其上柱銷孔上穿過(guò)的柱銷15 (包括柱銷套12)的限制作用而完成行星運(yùn)動(dòng)后，與第二級(jí)針輪10上的針齒套(包括針齒銷)11嚙合將動(dòng)力輸出；第二級(jí)針輪的左側(cè)通過(guò)螺栓8與第二級(jí)輸出盤2相聯(lián)，第二級(jí)輸出盤通過(guò)支撐軸承4支撐在輸出軸端箱蓋 6的軸承孔中，并采用反安裝的形式安裝，第二級(jí)針輪的右側(cè)通過(guò)螺栓17與第二級(jí)針輪右支撐盤16相聯(lián)，第二級(jí)針輪右支撐盤通過(guò)支撐軸承20支撐在聯(lián)接法蘭19的軸承孔外表面上，軸承也采用反安裝結(jié)構(gòu)以便和軸承4平衡軸向載荷，這樣第二級(jí)的輸出軸系零件就獲得了穩(wěn)定的簡(jiǎn)支梁支撐結(jié)構(gòu)；第二級(jí)柱銷的支撐結(jié)構(gòu)為柱銷15的左側(cè)穿于第二級(jí)柱銷左側(cè)支撐盤3中，第二級(jí)柱銷左側(cè)支撐盤3通過(guò)軸承5支撐在第二級(jí)輸出軸內(nèi)的軸承孔中，第二級(jí)輸入軸的左側(cè)支撐軸承1則支撐在第二級(jí)柱銷左側(cè)支撐盤3的內(nèi)孔中，并采用反安裝方式方便安裝拆卸，柱銷的右側(cè)通過(guò)第二級(jí)柱銷右側(cè)支撐盤18支撐，并用螺栓固定到聯(lián)接法蘭19上，由于聯(lián)接法蘭19是箱體的一部分，所以也就限制柱銷的運(yùn)動(dòng)，形成靜止的柱銷結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.多級(jí)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器，包括基本針輪輸出針擺行星傳動(dòng)型式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，基本針輪輸出針擺行星傳動(dòng)型式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要包括輸入軸(38)、輸入軸支撐軸承 (36、39)、柱銷支撐盤(40)、箱體(31、25、42)、偏心套(37)、擺線輪(34)、轉(zhuǎn)臂軸承(35)、柱銷套(33)、柱銷(32)、柱銷支撐盤(40)、針齒銷套(29)、針輪(26)、針輪輸出盤(24)和針輪支撐軸承(27)，箱體包括用聯(lián)接螺栓(43、28)聯(lián)接的輸入端箱蓋(31)、輸出端箱蓋、上箱體 (25)和下箱體02)；擺線輪(34)兩片一組，共四片，每一片擺線輪對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)臂軸承，擺線輪(34)在空間平動(dòng)的過(guò)程中與針齒銷套組09)嚙合傳動(dòng)完成針擺行星傳動(dòng)；針輪06) — 端與輸出盤04)固定聯(lián)接；柱銷(3 左端固定聯(lián)接在柱銷支撐盤GO)上，右端固定聯(lián)接在輸入端箱蓋(31)上，其特征在于，所述多級(jí)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器包括第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和串聯(lián)式的第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或第二級(jí)以后的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為基本針輪輸出針擺行星傳動(dòng)型式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)箱體的輸入端箱蓋是聯(lián)接法蘭(19)，聯(lián)接法蘭(19)中心部位帶有軸承孔，聯(lián)接法蘭(19) 一端固定聯(lián)接在第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上箱體(9)和下箱體07)上，另一端固定聯(lián)接在第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的上箱體0 和下箱體G2)上，聯(lián)接法蘭(19)既是第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)箱體的輸入端箱蓋又是第一階傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出端箱蓋；所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括第二級(jí)針輪右支撐盤(16)；所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)柱銷支撐盤(3、18)包括第二級(jí)柱銷左側(cè)支撐盤( 和第二級(jí)柱銷右側(cè)支撐盤(18)，所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出盤(2)上帶有輸出軸，所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸入軸G6)與第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出盤04)固定聯(lián)接，所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)柱銷(15)固定在第二級(jí)柱銷左右兩側(cè)支撐盤(3、18)上，第二級(jí)柱銷右側(cè)支撐盤(18)固定在聯(lián)接法蘭(19)上，第二級(jí)柱銷左側(cè)支撐盤(3)通過(guò)支撐盤支撐軸承( 支撐在第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出盤O)內(nèi)軸承孔中，所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)針輪(10) —端固定在第二級(jí)針輪右支撐盤(16)上，另一端固定在第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出盤( 上，第二級(jí)針輪右支撐盤(16)通過(guò)第二級(jí)針輪右支撐盤支撐軸承00)支撐在聯(lián)接法蘭(19)軸承孔外表面，所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出盤(2)通過(guò)第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出軸支撐軸承(4)支撐在第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出軸端箱蓋(6)的軸承孔內(nèi)，所述第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸入軸G6)右端通過(guò)第二級(jí)輸入軸支撐軸承支撐在聯(lián)接法蘭(19)的軸承孔內(nèi)， 左端通過(guò)第二級(jí)輸入軸支撐軸承(1)支撐在第二級(jí)柱銷左側(cè)支撐盤( 軸承孔內(nèi)；第二級(jí)輸出軸與下一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸入軸聯(lián)接，依此類推，上一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出軸與下一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸入軸聯(lián)接，形成需要的傳動(dòng)級(jí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多級(jí)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器，其特征在于所述第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)針輪06) —端通過(guò)第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一級(jí)針輪支撐軸承支撐在第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的箱體0幻、(42)上，另一端通過(guò)與之固定聯(lián)接的第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出盤支撐在聯(lián)接法蘭(19)上，第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸入軸右端支撐軸承既是第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸入軸的右端支撐軸承又是第一級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出盤支撐軸承。
全文摘要
多級(jí)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速器，是以基本針輪輸出針擺行星傳動(dòng)型式為基礎(chǔ)的由第一級(jí)傳動(dòng)和第二級(jí)傳動(dòng)或更多級(jí)傳動(dòng)而構(gòu)造成的多級(jí)行星減速器，上一級(jí)的輸出軸與下一級(jí)的輸入軸直接相聯(lián)，其軸系零部件用級(jí)間聯(lián)接法蘭支撐，聯(lián)接法蘭同時(shí)起到聯(lián)接兩級(jí)傳動(dòng)裝置箱體的目的；各級(jí)輸入軸、輸出軸、針輪、柱銷結(jié)構(gòu)都實(shí)現(xiàn)了有效和穩(wěn)定的支撐。本發(fā)明的有益效果是整機(jī)的承載能力至少增大一倍，同時(shí)增大了傳動(dòng)比和工作轉(zhuǎn)速使用范圍，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)過(guò)程中力和力矩的平衡，增大了系統(tǒng)的剛度，提高了傳動(dòng)精度和抗振能力，具有更長(zhǎng)工作壽命，性價(jià)比得以提高。
文檔編號(hào)F16H1/28GK102287485SQ201110203838
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者何倩茜, 何衛(wèi)東, 盧琦, 鮑君華 申請(qǐng)人:大連交通大學(xué)