專(zhuān)利名稱(chēng)：整體式多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種整體式多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的定位傳動(dòng)裝置普遍采用齒輪、蝸輪蝸桿、滾珠絲桿等類(lèi)型傳動(dòng)。齒輪主要采用需要調(diào)整的小側(cè)隙齒輪，或變齒厚齒輪，由于單級(jí)傳動(dòng)比小，需要很多級(jí)傳動(dòng)才能滿足大速比，且這種齒輪傳動(dòng)型式成本制造成本太高，不適合規(guī)模應(yīng)用；蝸輪蝸桿目前主要采用普通蝸輪蝸桿及二次包絡(luò)蝸輪蝸桿等型式，普通蝸輪蝸桿大部分是采用加入彈性元件， 讓蝸輪與蝸桿嚙合面之間產(chǎn)生一定的預(yù)壓緊力，來(lái)消除蝸輪蝸桿之間的間隙，這就相當(dāng)于就相當(dāng)于增大了蝸輪蝸桿之間的摩擦力，會(huì)加劇兩者之間的磨損，會(huì)使原來(lái)效率就不高的蝸輪蝸桿的效率會(huì)變的更低，二次包絡(luò)蝸輪蝸桿等類(lèi)似傳動(dòng)大部分是通過(guò)調(diào)整墊圈厚度， 使蝸桿軸向位移來(lái)調(diào)整蝸輪蝸桿之間的間隙，包絡(luò)蝸桿首先加工難度大成本高，調(diào)整墊圈的厚度，需要根據(jù)蝸輪蝸桿之間的實(shí)際磨損情況，測(cè)量所需要調(diào)整墊圈多少厚度，測(cè)量拆裝過(guò)程十分復(fù)雜不便，而且還需要進(jìn)行調(diào)整墊圈的加工，特別是大部分定位傳動(dòng)裝置使用在天氣惡劣，人煙稀少的荒漠地區(qū)，加工設(shè)備難找，維護(hù)成本非常高；滾珠絲桿傳動(dòng)的間隙也是需要進(jìn)行調(diào)整，調(diào)緊后效率會(huì)下降，加速磨損，尤其此傳動(dòng)由于結(jié)構(gòu)限制，無(wú)法旋轉(zhuǎn)超過(guò) 180°。且滾珠絲桿的加工成本也很高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種整體式多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該整體式多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把水平傳動(dòng)部分及垂直傳動(dòng)部分設(shè)置在一個(gè)支架殼體內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)全方位360°精確旋轉(zhuǎn)定位，具有結(jié)構(gòu)緊湊、抗傾覆力矩強(qiáng)、傳動(dòng)比大、低回差、傳動(dòng)間隙調(diào)整方便、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是包括帶輸出軸的支架殼體，以及控制支承于固定座的支架殼體水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和相對(duì)于支架殼體水平轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制輸出軸垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支架殼體內(nèi)，垂直傳動(dòng)蝸桿設(shè)置在水平傳動(dòng)蝸輪一側(cè)，水平傳動(dòng)蝸輪嚙合水平傳動(dòng)蝸桿，垂直傳動(dòng)蝸輪與水平傳動(dòng)蝸輪成九十度分布，垂直傳動(dòng)蝸輪連接輸出軸；垂直傳動(dòng)蝸桿穿出在支架殼體外，包括相互插接的軸蝸桿和空心蝸桿，軸蝸桿和空心蝸桿之間由空心蝸桿外的脹緊聯(lián)接套聯(lián)接，垂直傳動(dòng)蝸桿兩端與支架殼體間分別設(shè)置軸承，軸承一側(cè)設(shè)有間隙調(diào)節(jié)螺母，間隙調(diào)節(jié)螺母與支架殼體螺紋連接。在支架殼體上固定設(shè)置軸承蓋，間隙調(diào)節(jié)螺母與軸承蓋螺紋連接，間隙調(diào)節(jié)螺母采用開(kāi)槽螺母，開(kāi)槽螺母由螺釘鎖定。插入空心蝸桿的軸蝸桿的端部突出在空心蝸桿外并螺紋連接調(diào)整螺母，調(diào)整螺母的端面抵壓空心蝸桿。在脹緊聯(lián)接套和調(diào)整螺母外設(shè)置防護(hù)蓋，防護(hù)蓋固定在軸承蓋上。
水平傳動(dòng)蝸桿的裝配結(jié)構(gòu)與垂直傳動(dòng)蝸桿相同。本發(fā)明通過(guò)上述具體設(shè)計(jì)，把水平傳動(dòng)部分及垂直傳動(dòng)部分設(shè)置在一個(gè)支架殼體內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)全方位360°精確旋轉(zhuǎn)定位，具有結(jié)構(gòu)緊湊、抗傾覆力矩強(qiáng)、傳動(dòng)比大、低回差、 傳動(dòng)間隙調(diào)整方便、使用壽命長(zhǎng)的的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意示意圖。圖2是圖1的C-C剖視圖。
具體實(shí)施例方式如圖所示，本發(fā)明包括帶輸出軸1的支架殼體2，以及控制支承于固定座3的支架殼體2水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和相對(duì)于支架殼體2水平轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制輸出軸1垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支架殼體2內(nèi)，垂直傳動(dòng)蝸桿4設(shè)置在水平傳動(dòng)蝸輪7 —側(cè)，水平傳動(dòng)蝸輪7嚙合水平傳動(dòng)蝸桿6，垂直傳動(dòng)蝸輪5與水平傳動(dòng)蝸輪7成九十度分布，垂直傳動(dòng)蝸輪5連接輸出軸1 ；垂直傳動(dòng)蝸桿4穿出在支架殼體2外，包括相互插接的軸蝸桿8和空心蝸桿9，軸蝸桿8和空心蝸桿9之間由空心蝸桿9外的脹緊聯(lián)接套10聯(lián)接，垂直傳動(dòng)蝸桿4兩端與支架殼體2間分別設(shè)置軸承11，軸承11 一側(cè)設(shè)有間隙調(diào)節(jié)螺母12，間隙調(diào)節(jié)螺母12與支架殼體2螺紋連接。如在支架殼體2上固定設(shè)置軸承蓋13，則間隙調(diào)節(jié)螺母12 與軸承蓋13螺紋連接，間隙調(diào)節(jié)螺母12采用開(kāi)槽螺母，開(kāi)槽螺母由螺釘14鎖定。插入空心蝸桿9的軸蝸桿8的端部突出在空心蝸桿9外并螺紋連接調(diào)整螺母15，調(diào)整螺母15的端面抵壓空心蝸桿9。在脹緊聯(lián)接套10和調(diào)整螺母15外設(shè)置防護(hù)蓋16，防護(hù)蓋16固定在軸承蓋13上。水平傳動(dòng)蝸桿6的裝配結(jié)構(gòu)與垂直傳動(dòng)蝸桿4相同。在工作狀態(tài)下，垂直方位調(diào)整的電機(jī)17通過(guò)微型減速器18，帶動(dòng)垂直傳動(dòng)蝸桿4運(yùn)動(dòng)，垂直傳動(dòng)蝸桿4設(shè)計(jì)成軸蝸桿8和空心蝸桿9兩個(gè)部分，通過(guò)脹緊聯(lián)接套10聯(lián)接，軸蝸桿8和空心蝸桿9 一起帶動(dòng)垂直傳動(dòng)蝸輪5運(yùn)轉(zhuǎn)，垂直傳動(dòng)蝸輪5帶動(dòng)輸出軸1旋轉(zhuǎn)，使安裝在輸出軸1上的工作件如定日鏡在垂直方向上旋轉(zhuǎn)定位。垂直傳動(dòng)蝸桿4軸向間隙的調(diào)整過(guò)程是將采用開(kāi)槽螺母的間隙調(diào)節(jié)螺母12旋入設(shè)內(nèi)螺紋的軸承蓋2里，通過(guò)旋轉(zhuǎn)間隙調(diào)節(jié)螺母12，推動(dòng)墊圈21 壓緊軸承11，使垂直傳動(dòng)蝸桿4無(wú)軸向間隙，然后反向旋轉(zhuǎn)間隙調(diào)節(jié)螺母12 —定角度，預(yù)留垂直傳動(dòng)蝸桿4運(yùn)轉(zhuǎn)所必須的軸向間隙，再鎖緊設(shè)置在間隙調(diào)節(jié)螺母12上的螺釘14，最后鎖緊脹緊聯(lián)接套10即完成垂直傳動(dòng)蝸桿4傳動(dòng)間隙的調(diào)整。通過(guò)旋緊軸蝸桿8 一端設(shè)置的調(diào)整螺母15，也可以改變軸蝸桿8與空心蝸桿9的相對(duì)軸向位置，使垂直傳動(dòng)蝸桿4與垂直傳動(dòng)蝸輪5的嚙合間隙達(dá)到工作所需要的間隙。同樣在工作狀態(tài)下，水平方位調(diào)整的電機(jī)19通過(guò)微型減速器20，帶動(dòng)水平傳動(dòng)蝸桿6運(yùn)動(dòng)。由于水平傳動(dòng)蝸輪7固定安裝在與固定座3連成一體的固定軸22上，水平傳動(dòng)蝸桿6安裝支承在支架殼體2上，在水平傳動(dòng)蝸輪7保持不動(dòng)時(shí)，水平傳動(dòng)蝸桿6會(huì)帶著支架殼體2沿著固定的水平傳動(dòng)蝸輪7公轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)水平方向的旋轉(zhuǎn)定位。水平傳動(dòng)蝸桿6軸向間隙的調(diào)整過(guò)程與垂直傳動(dòng)蝸桿4 軸向間隙的調(diào)整過(guò)程完全相同，在此不再贅述。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明整體式多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明方案的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種外型變型和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明整體式多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種整體式多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括帶輸出軸的支架殼體，以及控制支承于固定座的支架殼體水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和相對(duì)于支架殼體水平轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制輸出軸垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支架殼體(2)內(nèi)，垂直傳動(dòng)蝸桿(4)設(shè)置在水平傳動(dòng)蝸輪(7)—側(cè)，水平傳動(dòng)蝸輪(7)嚙合水平傳動(dòng)蝸桿(6)，垂直傳動(dòng)蝸輪(5)與水平傳動(dòng)蝸輪 (7)成九十度分布，垂直傳動(dòng)蝸輪(5)連接輸出軸(1)；垂直傳動(dòng)蝸桿(4)穿出在支架殼體 (2 )外，包括相互插接的軸蝸桿(8 )和空心蝸桿(9 )，軸蝸桿(8 )和空心蝸桿(9 )之間由空心蝸桿(9)外的脹緊聯(lián)接套(10)聯(lián)接，垂直傳動(dòng)蝸桿(4)兩端與支架殼體(2)間分別設(shè)置軸承(11)，軸承(11) 一側(cè)設(shè)有間隙調(diào)節(jié)螺母(12 )，間隙調(diào)節(jié)螺母(12 )與支架殼體(2 )螺紋連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體式多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是在支架殼體(2)上固定設(shè)置軸承蓋(13)，間隙調(diào)節(jié)螺母(12)與軸承蓋(13)螺紋連接，間隙調(diào)節(jié)螺母(12)采用開(kāi)槽螺母，開(kāi)槽螺母由螺釘(14)鎖定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整體式多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是插入空心蝸桿(9)的軸蝸桿(8)的端部突出在空心蝸桿(9)外并螺紋連接調(diào)整螺母(15)，調(diào)整螺母(15)的端面抵壓空心蝸桿(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整體式多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是在脹緊聯(lián)接套(10)和調(diào)整螺母(15)外設(shè)置防護(hù)蓋(16)，防護(hù)蓋(16)固定在軸承蓋(13)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整體式多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是水平傳動(dòng)蝸桿(6)的裝配結(jié)構(gòu)與垂直傳動(dòng)蝸桿(4)相同。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種整體式多功能定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括帶輸出軸的支架殼體，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支架殼體內(nèi)，連接輸出軸的垂直傳動(dòng)蝸桿穿出在支架殼體外，包括相互插接的軸蝸桿和空心蝸桿，軸蝸桿和空心蝸桿之間由空心蝸桿外的脹緊聯(lián)接套聯(lián)接，垂直傳動(dòng)蝸桿兩端與支架殼體間分別設(shè)置軸承，軸承一側(cè)設(shè)有間隙調(diào)節(jié)螺母，間隙調(diào)節(jié)螺母與支架殼體螺紋連接。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)軸向間隙調(diào)整繁瑣的缺陷，通過(guò)上述設(shè)計(jì)，把水平傳動(dòng)部分及垂直傳動(dòng)部分設(shè)置在一個(gè)支架殼體內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)全方位360°精確旋轉(zhuǎn)定位，具有結(jié)構(gòu)緊湊、抗傾覆力矩強(qiáng)、傳動(dòng)比大、低回差、傳動(dòng)間隙調(diào)整方便、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H57/02GK102269238SQ201110203568
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者葉勝康, 金良華 申請(qǐng)人:浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司