兩級(jí)行星輪邊減速器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，一種兩級(jí)行星輪邊減速器，包括電機(jī)、輪轂及二級(jí)行星部件，其特征：齒形密封與第四耐磨圈間形成密封面，齒形密封前有防塵密封，固定架內(nèi)孔與第三耐磨圈間有第三密封，第二內(nèi)齒圈與第一軸承間有第一密封，第一密封與第二耐磨圈間形成密封面，第二內(nèi)齒圈與第二軸承間有第二密封，第二密封與第一耐磨圈間形成密封面。第一行星輪用第一密封軸承支承在第一星輪軸上，行星架兩側(cè)用第三、四密封軸承分別支承在大、小端蓋內(nèi)，第二行星輪用第二密封軸承支承在第二星輪軸上，耐磨圈硬度Rc≥55、粗糙度Ra＝0.2～0.8μm。有益效果：齒形密封優(yōu)于骨架與浮動(dòng)油封；齒形密封磨損自動(dòng)補(bǔ)償；齒輪與軸承分別用油與脂潤(rùn)滑，減速器壽命長(zhǎng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
兩級(jí)行星輪邊減速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種減速裝置領(lǐng)域，具體說(shuō)涉及大噸位電動(dòng)輪自卸車(chē)輪邊減速器技術(shù)領(lǐng)域，是現(xiàn)有輪邊減速器技術(shù)的改進(jìn)，一種兩級(jí)行星輪邊減速器。
【【背景技術(shù)】】
[0002]輪邊減速器是20世紀(jì)50年代[美]科學(xué)家羅伯特的發(fā)明創(chuàng)造:“電機(jī)-減速-增大力矩-傳遞給輪輞-驅(qū)動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)”。之后，美國(guó)通用公司于1968年將這種構(gòu)思應(yīng)用于大型礦用自卸車(chē)。1977年后，我國(guó)湘潭電機(jī)廠等也相繼研制成功，目前我國(guó)已接近國(guó)外先進(jìn)水平。
[0003]十二五期間，我國(guó)大型礦山將需要大量的電動(dòng)輪自卸車(chē)。大型電動(dòng)輪自卸車(chē)是露天礦主要設(shè)備，而輪邊減速器則是電動(dòng)輪自卸車(chē)的主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，起到減速增扭的作用，提高了自卸車(chē)的動(dòng)力輸出，在自卸車(chē)中占有重要地位，目前國(guó)內(nèi)礦用汽車(chē)多為二級(jí)行星輪邊減速器。
[0004]減速驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)輪多數(shù)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，減速部件設(shè)在電動(dòng)機(jī)與車(chē)輪之間，以保證低速時(shí)獲得足夠大的轉(zhuǎn)矩。減速部件多為行星傳動(dòng)，因此具有輕量化程度高、噪聲小及成本低等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有輪邊減速器技術(shù)存在密封不好及軸承使用壽命短兩個(gè)問(wèn)題，理論依據(jù)如下:
[0005]我國(guó)湯雙清教授《電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究》指出:“但是，由于電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)某些關(guān)鍵技術(shù)的局限，致使該技術(shù)還沒(méi)能被廣泛應(yīng)用。…由于電動(dòng)輪直接安裝在車(chē)上，…揚(yáng)起的灰塵、飛濺的泥水也極易進(jìn)入電動(dòng)輪。...”(《機(jī)械工程與自動(dòng)化》2009-4)
[0006]遼寧工程技術(shù)大學(xué)王旭《基于Agent的電動(dòng)輪軸承溫監(jiān)控系統(tǒng)的研究》指出:
[0007]“電動(dòng)輪是整個(gè)自卸車(chē)故障多發(fā)部位，損失嚴(yán)重:每次故障造成的經(jīng)濟(jì)損失幾萬(wàn)元至幾十萬(wàn)元。因軸承溫升過(guò)高造成行星齒輪打齒事故占絕大多數(shù)。某礦十幾年來(lái)共發(fā)生電動(dòng)輪軸承溫度過(guò)高有關(guān)事故數(shù)百起，數(shù)十臺(tái)自卸車(chē)主要部件嚴(yán)重?zé)龤?，造成了?shù)千萬(wàn)元的直接損失?！?br>[0008]姚冠華《礦用減速器的破壞原因及處理方法》指出:“減速器故障在煤礦設(shè)備故障中約占40%。...軸承是減速器中常用的零件，非常容易損壞的。軸承的損壞形式:軸承劃傷；軸承侵入雜質(zhì)；軸承過(guò)熱變色等?！?見(jiàn)于煤礦機(jī)械2002.07)
[0009]下面來(lái)討論輪邊減速器中的密封與軸承:
[0010](— )現(xiàn)有輪邊減速器技術(shù)的密封主要采用骨架油封與浮動(dòng)密封，其存在問(wèn)題分述如下:
[0011](A)骨架油封不可采用的理由-過(guò)盈配合、磨損、密封面失效、漏油:
[0012]秦大同《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》:“在自由狀態(tài)下，油封內(nèi)徑比軸徑小，即有一定的過(guò)盈量，過(guò)盈量隨軸徑增大而增大(卷3-18-7、182頁(yè))?！彪姍C(jī)驅(qū)動(dòng)后，輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間，過(guò)盈量會(huì)使油封內(nèi)唇與旋轉(zhuǎn)軸之間的摩擦使旋轉(zhuǎn)軸發(fā)熱、發(fā)燙，軸承內(nèi)的潤(rùn)滑脂會(huì)開(kāi)始融化，慢慢從軸承單邊密封圈縫隙間流失，導(dǎo)致軸承因渴油而失效，最終使齒輪箱損壞。
[0013](I)發(fā)明專(zhuān)利《礦用電傳動(dòng)重型汽車(chē)輪邊減速器》(201110374210.3):電動(dòng)機(jī)殼與輪轂聯(lián)接處有兩個(gè)大型骨架密封圈，它們之間的空腔可以在外部通過(guò)潤(rùn)滑油嘴加油；
[0014](2)發(fā)明專(zhuān)利《一種輪邊減速箱》(201210279394.X):采用一只骨架油封；
[0015](3)發(fā)明專(zhuān)利《輪邊減速器》(201510120706.6):采用一只骨架油封；
[0016](4)發(fā)明專(zhuān)利《一種電動(dòng)輪礦用自卸車(chē)的輪邊減速裝置》(ZL201110207136.6):骨架油封；
[0017](5)康凱《斯太爾橋輪邊油封漏油故障原因及處理方法》:當(dāng)半軸油封失效時(shí)，主減速器潤(rùn)滑油會(huì)流入輪邊減速器內(nèi)，使輪邊減速器油位升高沖壞油封造成漏油；
[0018](6)劉晉現(xiàn)等《R6660羅利R輪邊減速器密封失效原因分析及改造》:半軸油封過(guò)早老化、磨損使半軸油封失效。(物探裝備2007.9);
[0019](7)左暉《起重機(jī)驅(qū)動(dòng)橋輪邊減速器漏油原因分析及改進(jìn)措施》:漏油原因是油封唇口偏磨，磨損嚴(yán)重造成漏油。(工程機(jī)械與維修20014.8);
[0020](8)李宏、楊建華《SX2190汽車(chē)輪邊油封漏油原因及處理》:漏油原因是半軸油封過(guò)早老化、磨損使半軸油封失效。
[0021 ] (B)浮動(dòng)油封不可采用的理由:
[0022](I)浮動(dòng)油封工藝難度大，浮動(dòng)油封有以下問(wèn)題:
[0023]①當(dāng)溫度不均勻或受力不一致時(shí)，直徑大且細(xì)的浮動(dòng)環(huán)會(huì)出現(xiàn)扭曲變形，即使很小變形，隨著慢慢泄油、泥漿微細(xì)滲入密封層，磨損便開(kāi)始直至密封失效；
[0024]②浮動(dòng)油封自動(dòng)補(bǔ)償能力差，特別是橡膠圈開(kāi)始老化或因周邊水泥漿凍結(jié)時(shí)。
[0025](2)中國(guó)煤炭太原研究院劉志更《浮動(dòng)油封在大扭矩輪邊減速器中的應(yīng)用于研究》指出:
[0026]“大扭矩輪邊減速器失效是因?yàn)楦?dòng)油封漏油。浮動(dòng)油封漏油原因:密封面載荷不均勻使浮動(dòng)油封燒壞;密封面硬度與粗糙度要求高的工藝難度大;密封面上有雜質(zhì);浮動(dòng)油封經(jīng)常曝露在灰渣、沙石、泥漿中工作，污染物會(huì)粘結(jié)在O形圈上使之老化失效;浮動(dòng)油封承受壓力小，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)僅為0.24MPa?！?煤炭工業(yè)2014.10);
[0027](3)朱國(guó)勇等《推土機(jī)終傳動(dòng)浮動(dòng)油封漏油故障解決》:2013年上半年浮動(dòng)油封故障占到90%，故障表現(xiàn)都為外部可觀察到的漏油，尤其以SD16濕地型推土機(jī)更為明顯，其比例高達(dá)發(fā)生故障機(jī)型的95%。(建筑機(jī)械化2015-03);
[0028](4)發(fā)明《支架搬運(yùn)車(chē)帶制動(dòng)器的輪邊減速器》(ZL 200910075507.2):設(shè)兩處浮動(dòng)油封:
[0029](5)發(fā)明專(zhuān)利《一種梭車(chē)的輪邊減速器》(ZL 201010290044.4):設(shè)置一處浮動(dòng)油封；
[0030](6)發(fā)明《動(dòng)密封裝置及具有該裝置的輪邊減速器》(200910250155.X): —處浮動(dòng)油封。
[0031](二)現(xiàn)在討論輪邊減速器中的軸承:
[0032]《滾動(dòng)軸承應(yīng)用手冊(cè)》指出:“潤(rùn)滑不良是引起軸承早期破壞的主要原因”(891頁(yè))；
[0033]《密封深溝球軸承的密封技術(shù)》指出:“…軸承早期失效往往不是材質(zhì)引起的疲勞破壞，而是污染物進(jìn)入軸承后潤(rùn)滑脂質(zhì)逐漸變壞，在滾動(dòng)接觸面上產(chǎn)生壓痕所致。”(軸承2009.05)
[0034](I)楊鐘勝《電動(dòng)輪自卸車(chē)輪邊減速器齒輪常見(jiàn)失效形式和預(yù)防措施》指出:“在影響軸承失效的眾多因素中，安裝方面的原因占16%、污染方面的原因占16%，而屬于潤(rùn)滑和疲勞方面的原因各占34%。在使用中有70%的軸承達(dá)不到使用壽命?！?汽車(chē)工藝與材料2009-01)
[0035](2)專(zhuān)利《一種大型礦用汽車(chē)輪邊減速器》(201420114845.9): “由于作業(yè)環(huán)境惡劣，這些重型礦用汽車(chē)的輪邊減速器內(nèi)的齒輪油中鐵金屬顆粒的含量經(jīng)常超標(biāo)，致使齒輪嚙合過(guò)程中，齒面上不能形成有效的油膜，進(jìn)而導(dǎo)致齒輪齒面的膠合和擦傷，不僅大大提高了重型礦用汽車(chē)的維修成本，而且給生產(chǎn)造成了嚴(yán)重的影響?！?br>[0036](3)Β.?.伊薩科夫博士論文《自卸汽車(chē)電動(dòng)輪減速器狀況的診斷》指出:
[0037]“據(jù)統(tǒng)計(jì)現(xiàn)有電動(dòng)輪減速器故障間期為2?20萬(wàn)公里，故障間期波動(dòng)很大。…
[0038]“聯(lián)合公司于1984年建立了汽車(chē)可靠性的診斷機(jī)構(gòu)，采用磁強(qiáng)計(jì)測(cè)定潤(rùn)滑油中的鐵粉含量來(lái)判斷電動(dòng)輪減速器的技術(shù)狀況。”
[0039](4)《礦用減速器的破壞原因及處理方法》指出:“軸承是減速器中常用的零件，非常容易損壞的。引起損壞的最主要的原因是潤(rùn)滑油中混入鐵粉雜質(zhì)含量較高?！?煤礦機(jī)械2002.07)
[0040](5)丁守祥《重載齒輪齒面疲勞損壞及預(yù)防》指出:
[0041]“承載輪齒表面各處承受著不同形式的應(yīng)力作用，齒面和皮下金屬可能產(chǎn)生微小裂紋形成疲勞源，隨之應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增加，裂紋將不斷擴(kuò)展以致相互連接起來(lái)形成小塊金屬脫落，齒面出現(xiàn)點(diǎn)蝕剝落，齒輪齒面產(chǎn)生疲勞損壞?！?兵器材料科學(xué)與工程2002.01)
[0042]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】本發(fā)明提供的兩級(jí)行星輪邊減速器，是針對(duì)現(xiàn)有輪邊減速器密封不可靠及污染物進(jìn)入軸承的不足而作出的改進(jìn)，從而提高輪邊減速器使用壽命，減少車(chē)輛維修費(fèi)用。
[0043]【技術(shù)方案】為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0044]固定架外圓裝有耐磨圈，輪轂內(nèi)有齒形密封座，齒形密封座內(nèi)有齒形密封，齒形密封與第四耐磨圈之間形成密封面。
[0045]進(jìn)一步，齒形密封之前設(shè)有一只防塵密封，防塵密封置于防塵密封座內(nèi)，防塵密封與第四耐磨圈形成密封面，防塵密封座連接在輪轂端面；
[0046]進(jìn)一步，固定架內(nèi)孔與設(shè)在第二太陽(yáng)輪軸頸上的第三耐磨圈之間有第三密封；
[0047]進(jìn)一步，第二內(nèi)齒圈與第一軸承間有第一密封，第一密封裝在輪轂內(nèi)孔，第一密封與連接在固定架外圓上的第二耐磨圈之間形成密封面；
[0048]進(jìn)一步，第二內(nèi)齒圈與第二軸承之間有裝在密封座內(nèi)的第二密封，第二密封與設(shè)在連接盤(pán)11外圓的第一耐磨圈之間形成密封面；
[0049]進(jìn)一步，第一行星輪用第一密封軸承支承在第一星輪軸上；
[0050]進(jìn)一步，行星架兩側(cè)用第三、第四密封軸承I分別支承在大端蓋與小端蓋內(nèi)孔；
[0051 ]更進(jìn)一步，第二行星輪用第二密封軸承支承在第二行星輪軸上；
[0052]第一、第二及第三耐磨圈的表面硬度Re 2 55、表面粗糙度Ra = 0.2?0.8μπι。
[0053]第一軸承與第二軸承的兩側(cè)設(shè)置第一密封與第二密封的功能是，行星部件用齒輪油潤(rùn)滑，第一、二軸承用脂潤(rùn)滑，混入齒輪油中的鐵粉不會(huì)進(jìn)入軸承內(nèi)。
[0054]脂潤(rùn)滑軸承的理論依據(jù):
[0055]①埃斯曼《滾動(dòng)軸承設(shè)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè)》221頁(yè):“當(dāng)結(jié)構(gòu)緊湊時(shí)，最好使用裝有兩面密封的向心球軸承。裝有兩面密封圈的向心球軸承已裝入足夠軸承整個(gè)使用期限的潤(rùn)滑脂。”
[0056]②卜炎《實(shí)用軸承技術(shù)手冊(cè)》95頁(yè):“在那些結(jié)構(gòu)緊湊、軸向尺寸要求小、密封要求嚴(yán)格、維護(hù)補(bǔ)油困難，不便采用附加密封裝置的地方，可以?xún)?yōu)先選用密封軸承?！?br>[0057]③劉澤九《滾動(dòng)軸承應(yīng)用手冊(cè)》593頁(yè):“密封軸承既可以有一個(gè)良好密封潤(rùn)滑環(huán)境，同時(shí)也省去復(fù)雜的潤(rùn)滑系統(tǒng)。所以在結(jié)構(gòu)緊湊、密封要求嚴(yán)格部位，均建議使用密封軸承?！?br>[0058]【有益效果】比照現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有下述有益技術(shù)效果:
[0059](I)齒形密封耐壓、耐低溫及許用線速度均優(yōu)于骨架油封與浮動(dòng)油封；
[0060](2)齒形密封磨損自動(dòng)補(bǔ)償?shù)?，使減速器內(nèi)很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)不漏油處于良好潤(rùn)滑狀態(tài)；
[0061](3)軸承用脂潤(rùn)滑，而行星部件用齒輪油潤(rùn)滑，因而軸承潤(rùn)滑脂不被污染，使軸承長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)轉(zhuǎn)，噪聲低，大大提高了減速器的使用壽命長(zhǎng)。
[0062]【【附圖說(shuō)明】】圖1.本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖
[0063]【【具體實(shí)施方式】】下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳加描述:
[0064]參照?qǐng)D1.一種兩級(jí)行星輪邊減速器，包括電機(jī)1、輪轂3及第一、二級(jí)行星部件，所述第一級(jí)行星部件包括輸入軸33軸伸上的第一太陽(yáng)輪31、行星架32、第一行星輪25、第一星輪軸27、緊固在大端蓋12內(nèi)的第一內(nèi)齒圈24，所述第二行星部件包括與第一行星架32連接的第二太陽(yáng)輪14、緊固在車(chē)架上的固定架2、第二行星輪17、第二星輪軸16、緊固在輪轂3內(nèi)的第二內(nèi)齒圈7，第二星輪軸16兩端分別緊固在固定架2與連接盤(pán)13上，固定架2與連接盤(pán)13用第一、第二軸承4、10分別支承在輪轂3內(nèi)孔的兩側(cè)，輪轂3端面連接大端蓋12，大端蓋12端面連接小端蓋28，小端蓋28端面連接圓蓋板30，圓蓋板30上有呼吸器，其特征在于:所述固定架2外圓裝有耐磨圈，所述輪轂3內(nèi)有齒形密封座21，齒形密封座21內(nèi)有齒形密封20，所述齒形密封20與第四耐磨圈之間形成密封面，防止泥漿等進(jìn)入行星傳動(dòng)齒輪。
[0065]齒形密封全稱(chēng)是齒形滑環(huán)式組合密封，由薄唇齒形滑環(huán)與O型圈組成。齒形密封的滑環(huán)齒尖與旋轉(zhuǎn)面的接觸近于線接觸，可大大減少高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦熱?；h(huán)薄唇剛性小，O型圈使滑環(huán)薄唇束緊于滑動(dòng)面，但接觸面有一層很薄油膜(0.00Imm?0.0025mm)，因而只起潤(rùn)滑作用，而不至被刮出成滴(泄漏)，0型圈的彈力使線接觸密封面磨損得以自動(dòng)補(bǔ)償。齒形密封的使用條件為:工作壓力O?40Mpa、工作溫度-55?250°C、v=10m/S，工作介質(zhì):油、水等等，使用壽命為普通骨架油封十幾至二十幾倍。
[0066]所述兩級(jí)行星輪邊減速器的特征在于:齒形密封20之前設(shè)有一只防塵密封23，所述防塵密封23置于防塵密封座22內(nèi)，所述防塵密封23與第四耐磨圈形成密封面，所述防塵密封座22連接在輪轂3端面，防塵密封用來(lái)保護(hù)齒形密封粘上泥漿等污物。
[0067]所述兩級(jí)行星輪邊減速器的特征在于:第四耐磨圈的表面硬度Re2 55、表面粗糙度Ra = 0.2?0.8μηι，使密封更可靠。
[0068]所述兩級(jí)行星輪邊減速器的特征在于:固定架2內(nèi)孔與設(shè)在第二太陽(yáng)輪14軸頸上的第三耐磨圈18之間有一只第三密封19，防止漏油。
[0069]所述兩級(jí)行星輪邊減速器的特征在于:所述第二內(nèi)齒圈7與第一軸承4間有第一密封5，所述第一密封5裝在輪轂3內(nèi)孔，第一密封5與連接在固定架2外圓上的第二耐磨圈6之間形成密封面，防止混入鐵粉的齒輪油污染第一軸承4。
[0070]所述兩級(jí)行星輪邊減速器的特征在于:所述第二內(nèi)齒圈7與第二軸承10之間有裝在密封座內(nèi)的第二密封8，所述第二密封8與設(shè)在連接盤(pán)11外圓的第一耐磨圈9之間形成密封面。
[0071]所述兩級(jí)行星輪邊減速器的特征在于:所述第一行星輪25用第一密封軸承26支承在第一星輪軸27上，防止混入鐵粉的齒輪油污染軸承。
[0072]所述兩級(jí)行星輪邊減速器的特征在于:行星架32兩側(cè)用第三、第四密封軸承11、29分別支承在大端蓋12與小端蓋28內(nèi)孔。
[0073]所述兩級(jí)行星輪邊減速器的特征在于:所述第二行星輪17用第二密封軸承15支承在第二星輪軸16上，防止混入鐵粉的齒輪油污染軸承。
[0074]所述密封軸承為接觸式徑向密封軸承，如RK、或RS、或HMS(A)、或MHS(A)型。
[0075]所述兩級(jí)行星輪邊減速器的特征在于:所述第一、第二及第三耐磨圈9、6及18的表面硬度Re >55,表面粗糙度Ra = 0.2?0.8μπι。
[0076]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩級(jí)行星輪邊減速器，包括電機(jī)(I)、輪轂(3)及第一、二級(jí)行星部件，所述第一級(jí)行星部件包括輸入軸(33)軸伸上的第一太陽(yáng)輪(31)、行星架(32)、第一行星輪(25)、第一星輪軸(27)、緊固在大端蓋(12)內(nèi)孔的第一內(nèi)齒圈(24)，所述第二行星部件包括與第一行星架(32)連接的第二太陽(yáng)輪(14)、緊固在車(chē)架上的固定架(2)、第二行星輪(17)、第二星輪軸(16)、緊固在輪轂(3)內(nèi)的第二內(nèi)齒圈(7)，第二星輪軸(16)兩端分別緊固在固定架(2)與連接盤(pán)(13)上，固定架(2)與連接盤(pán)(13)用第一、第二軸承(4、10)分別支承在輪轂(3)內(nèi)孔的兩側(cè)，輪轂(3)端面連接大端蓋(12)，大端蓋(12)端面連接小端蓋(28)，小端蓋(28)端面連接圓蓋板(30)，圓蓋板(30)上有呼吸器，其特征在于: 所述固定行星架(2)外圓裝有耐磨圈，所述輪轂(3)內(nèi)孔有齒形密封座(21)，齒形密封座(21)內(nèi)有齒形密封(20)，所述齒形密封(20)與第四耐磨圈之間形成密封面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩級(jí)行星輪邊減速器，其特征在于:齒形密封(20)之前設(shè)有一只防塵密封(23)，所述防塵密封(23)置于防塵密封座(22)內(nèi)，所述防塵密封(23)與第四耐磨圈形成密封面，所述防塵密封座(22)連接在輪轂(3)端面。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩級(jí)行星輪邊減速器，其特征在于:第四耐磨圈的表面硬度Re 2 55、表面粗糙度Ra = 0.2?0.8μπι。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩級(jí)行星輪邊減速器，其特征在于:固定架(2)內(nèi)孔與設(shè)在第二太陽(yáng)輪(14)軸頸上的第三耐磨圈(18)之間有一只第三密封(19)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩級(jí)行星輪邊減速器，其特征在于:所述第二內(nèi)齒圈(7)與第一軸承(4)間有第一密封(5)，所述第一密封(5)裝在輪轂(3)內(nèi)孔，第一密封(5)與連接在固定架(2)外圓上的第二耐磨圈(6)之間形成密封面。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩級(jí)行星輪邊減速器，其特征在于:所述第二內(nèi)齒圈(7)與第二軸承(1)之間有裝在密封座內(nèi)的第二密封(8)，所述第二密封(8)與設(shè)在連接盤(pán)(11)外圓的第一耐磨圈(9)之間形成密封面。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩級(jí)行星輪邊減速器，其特征在于:所述第一行星輪(25)用第一密封軸承(26)支承在第一星輪軸(27)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩級(jí)行星輪邊減速器，其特征在于:行星架(32)兩側(cè)用第三、第四密封軸承(11、29)分別支承在大端蓋(12)與小端蓋(28)內(nèi)孔。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的兩級(jí)行星輪邊減速器，其特征在于:所述第二行星輪(17)用第二密封軸承(15)支承在第二星輪軸(16)上。10.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的兩級(jí)行星輪邊減速器，其特征在于:所述第一、第二及第三耐磨圈(9、6及18)的表面硬度Re >55,表面粗糙度Ra = 0.2?0.8μπι。
【文檔編號(hào)】F16H57/04GK105864410SQ201610344424
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】吳聲震
【申請(qǐng)人】吳小杰