一種減速器、軸承式行星齒輪、太陽輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種減速器，包括行星齒輪框架（1）以及沿行星齒輪框架（1）內(nèi)部周向設(shè)置的平行的多個行星齒輪軸，每個行星齒輪軸上分別安裝有軸承式行星齒輪（4），行星齒輪框架（1）中間安裝有與行星齒輪框架（1）中心軸線同軸的并且與每個軸承式行星齒輪（4）嚙合的太陽輪（5），多個軸承式行星齒輪與齒圈（2）嚙合。在本發(fā)明中，通過將以往需要在行星齒輪框架內(nèi)組裝的行星齒輪更換為一體結(jié)構(gòu)的軸承式行星齒輪，使得減速器整體結(jié)構(gòu)在裝配過程中節(jié)省了裝配步驟，減少了零部件的數(shù)量，減速器整體剛性增強，節(jié)約了材料，降低了設(shè)計精度和設(shè)計難度。本發(fā)明還公開了一種軸承式行星齒輪和太陽輪。
【專利說明】一種減速器、軸承式行星齒輪、太陽輪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體地，涉及一種減速器、軸承式行星齒輪、太陽輪。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)的車橋輪邊減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精加工零部件數(shù)量多，設(shè)計生產(chǎn)成本高。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件數(shù)量多，導(dǎo)致行星齒輪框架的剛性較差，在大扭矩傳動中，因行星齒輪框架的形變導(dǎo)致齒輪過早疲勞失效的事件屢見不鮮。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)缺陷:
[0004]1、組合框架的各零部件先獨立做基礎(chǔ)加工，然后組合裝配后再做整體加工，加工工藝流程長，工序多，加工復(fù)雜，所需的加工設(shè)備較多，不適合流水線批量生產(chǎn)裝配作業(yè)；
[0005]2、由于該組合框架為組合式結(jié)構(gòu)，在有限的空間內(nèi)，很難滿足大輸出扭矩的車橋輪邊減速器行星齒輪的結(jié)構(gòu)布局設(shè)計，剛性比較差；
[0006]3、由于零件數(shù)量多，設(shè)計生產(chǎn)成本高；
[0007]4、需要較大的加工余量，材料浪費嚴重；
[0008]5、整體式框架需精密鑄造工藝，并對鑄造的幾何精度控制要求較高。
[0009]基于上述問題，需要一種能夠改善上述缺陷的減速器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是提供一種減速器，用以改善現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種減速器，包括行星齒輪框架以及沿所述行星齒輪框架內(nèi)部周向設(shè)置的平行的多個行星齒輪軸，每個所述行星齒輪軸上分別安裝有軸承式行星齒輪，所述行星齒輪框架中間安裝有與所述行星齒輪框架中心軸線同軸的并且與每個所述軸承式行星齒輪嚙合的太陽輪，多個所述軸承式行星齒輪與齒圈嚙合。
[0012]優(yōu)選地，所述齒圈為帶齒圈托盤的整體式齒圈。
[0013]優(yōu)選地，所述行星齒輪軸上設(shè)有用于阻擋所述軸承式行星齒輪軸向移動的擋圈。
[0014]優(yōu)選地，各個所述行星齒輪軸與所述行星齒輪框架為一體結(jié)構(gòu)。
[0015]一種用于上述實施方式中所述減速器的軸承式行星齒輪，包括軸承內(nèi)圈、周向排布在所述軸承內(nèi)圈外周上的滾子、以及套設(shè)在所述滾子上的軸承外圈，該軸承外圈的外周上形成有用于與所述齒圈和太陽輪嚙合的嚙合齒。
[0016]優(yōu)選地，所述軸承內(nèi)圈的沿其軸向方向并列排布有兩組滾子，各組所述滾子沿所述軸承內(nèi)圈的周向排布在該軸承內(nèi)圈外周上，并且兩組所述滾子之間設(shè)有滾子隔環(huán)。
[0017]優(yōu)選地，所述軸承外圈的內(nèi)周面上周向環(huán)繞形成有環(huán)槽，所述滾子隔環(huán)的外周面上形成有卡槽，所述卡槽內(nèi)卡接有用于與所述環(huán)槽配合以將所述滾子隔環(huán)限位在所述軸承外圈中的卡環(huán)。
[0018]優(yōu)選地，所述軸承內(nèi)圈兩端端部的外周上形成有防止所述滾子脫離的環(huán)向凸緣。
[0019]一種用于上述實施方式中所述減速器的太陽輪，所述太陽輪為柱狀結(jié)構(gòu)，一端的外周面上形成有用于與行星齒輪嚙合的嚙合齒，另一端的端部向內(nèi)凹陷形成有盲孔，所述盲孔內(nèi)形成有內(nèi)花鍵。
[0020]在本發(fā)明中，通過將以往需要在行星齒輪框架內(nèi)組裝的行星齒輪更換為一體結(jié)構(gòu)的軸承式行星齒輪，使得減速器整體結(jié)構(gòu)在裝配過程中節(jié)省了裝配步驟，由于軸承式行星齒輪自身整體的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，使得減速器在運轉(zhuǎn)過程中更穩(wěn)定，且由于分散安裝的零部件數(shù)量減少，使得減速器整體的剛性增強，節(jié)約了設(shè)計成本和材料，并且適當降低了設(shè)計中的幾何精度，降低了設(shè)計難度。
[0021]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0023]圖1是本發(fā)明實施方式提供的減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明實施方式提供的軸承式行星齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明實施方式提供的太陽輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標記說明
[0027]1 行星齒輪框架 2 齒圈
[0028]3 擋圈4 軸承式行星齒輪
[0029]41 軸承內(nèi)圈411環(huán)向凸緣
[0030]42 滾子43軸承外圈
[0031]431環(huán)槽44滾子隔環(huán)
[0032]441 卡槽45 卡環(huán)
[0033]5 太陽輪51盲孔
[0034]511內(nèi)花鍵
【具體實施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0036]本發(fā)明提供的減速器，包括行星齒輪框架1以及沿行星齒輪框架1內(nèi)部周向設(shè)置的平行的多個行星齒輪軸，每個行星齒輪軸上分別安裝有軸承式行星齒輪4，行星齒輪框架1中間安裝有與行星齒輪框架1中心軸線同軸的并且與每個軸承式行星齒輪4嚙合的太陽輪5，多個軸承式行星齒輪4與齒圈2嚙合。
[0037]現(xiàn)有技術(shù)中，行星齒輪通常是在行星齒輪框架1上實施裝配，需要在行星齒輪框架I內(nèi)先安裝行星齒輪軸，再依次在行星齒輪軸的外部安裝滾子隔環(huán)、滾子軸承以及行星齒輪，整體裝配過程繁雜，耗時長。由于各個部件是分散裝配，在減速器工作過程中會直接影響到減速器的強度，使得某些零件在沖擊力的作用下變形或損毀，直接影響到減速器的使用壽命。
[0038]本發(fā)明中，避免了在行星齒輪框架1上逐步裝配行星齒輪的過程，改用軸承式行星齒輪4，在裝配時，軸承式行星齒輪4作為一個完整的部件直接進行安裝，在裝配過程中減少了操作步驟，同時也提高了減速器整體結(jié)構(gòu)的強度，降低了安裝部件過于分散造成的局部零件損壞的弊端，同時也降低了減速器整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計精度，節(jié)約了設(shè)計成本。
[0039]為了進一步減少減速器中安裝部件的數(shù)量，本發(fā)明的一個實施方式中列舉出:齒圈2為帶齒圈托盤的整體式齒圈?，F(xiàn)有減速器中齒圈2與齒圈托盤是兩個部件，齒圈2與齒圈托盤組合后，由齒圈托盤外接輸出軸或輸入軸。分離組裝的部件在強度上會受到一定的影響，在連接處容易發(fā)生斷裂或變形的情況。本發(fā)明中，將齒圈2與齒圈托盤合為一體形成整體結(jié)構(gòu)，使得整體式齒圈的強度更高，由于不存在齒圈2與齒圈托盤的連接關(guān)系，減少了安裝步驟，使減速器的整體組裝過程更簡便。
[0040]當然，為了防止軸承式行星齒輪4沿軸向方向移動，需要在行星齒輪軸上設(shè)有用于阻擋軸承式行星齒輪4軸向移動的擋圈3。擋圈3阻擋軸承式行星齒輪4移動，保證軸承式行星齒輪4不會在工作過程中發(fā)生偏移。
[0041]進一步，為了使減速器的整體安裝結(jié)構(gòu)更為簡化，還可以將各個行星齒輪軸與行星齒輪框架I設(shè)計為一體結(jié)構(gòu)。一體結(jié)構(gòu)的行星齒輪框架I在強度上要比分體式的行星齒輪框架I與行星齒輪軸更強，既增加了強度，又減少了裝配步驟，提高了減速器的整體強度，降低了裝配難度。
[0042]本發(fā)明的一個實施方式中進一步列舉出了一種用于上述實施方式中所述減速器的軸承式行星齒輪4，包括軸承內(nèi)圈41、周向排布在軸承內(nèi)圈41外周上的滾子42、以及套設(shè)在滾子42上的軸承外圈43，該軸承外圈43的外周上形成有用于與齒圈2和太陽輪5嚙合的嚙合齒。軸承式行星齒輪4作為一個獨立的工作部件，在減速器中裝配時可以節(jié)省安裝步驟，另外由于滾子42不與行星齒輪軸直接接觸，因此不會對行星齒輪軸造成磨損，軸承式行星齒輪4的局部部件磨損后可以只更換軸承式行星齒輪4，不需要更換其它部件，簡化了更換過程，也避免了更換更多部件所增加的成本。
[0043]具體地，軸承內(nèi)圈41的沿其軸向方向并列排布有兩組滾子42，各組滾子42沿軸承內(nèi)圈41的周向排布在該軸承內(nèi)圈41外周上，并且兩組滾子42之間設(shè)有滾子隔環(huán)44。設(shè)置兩組滾子42排布在軸承內(nèi)圈41的外周上，中間設(shè)置滾子隔環(huán)44，相當于增加了滾子42的數(shù)量，使得行星齒輪軸在使用過程中使用壽命得以增加，更多的滾子42與軸承外圈43接觸可以起到更好的支撐作用，在運轉(zhuǎn)過程中，也可以相應(yīng)減小單個滾子42損壞造成的影響，提聞強度。
[0044]進一步，軸承外圈43的內(nèi)周面上周向環(huán)繞形成有環(huán)槽431，滾子隔環(huán)44的外周面上形成有卡槽441，卡槽441內(nèi)卡接有用于與環(huán)槽431配合以將滾子隔環(huán)44限位在軸承外圈43中的卡環(huán)45?？ōh(huán)45與環(huán)槽431的相互配合,使得軸承內(nèi)圈41與滾子42形成的結(jié)構(gòu)被卡接在軸承外圈43之內(nèi)，有效地保證了滾子42以及軸承內(nèi)圈41不會滑出軸承外圈43。
[0045]更進一步，軸承內(nèi)圈41兩端端部的外周上形成有防止?jié)L子42脫離的環(huán)向凸緣411。環(huán)向凸緣411的作用是將滾子42限制在軸承內(nèi)圈41與軸承外圈43圍成的范圍內(nèi)，不需要安裝其它擋片來限制滾子42，節(jié)省了安裝步驟，提高了整體組合部件的強度。
[0046]另外，本發(fā)明還提供了一種用于上述實施方式中減速器的太陽輪5，太陽輪5為柱狀結(jié)構(gòu)，一端的外周面上形成有用于與行星齒輪嚙合的嚙合齒，另一端的端部向內(nèi)凹陷形成有盲孔51，盲孔51內(nèi)形成有內(nèi)花鍵511。[0047]現(xiàn)有技術(shù)中的太陽輪5通常是在中間設(shè)置通孔，在通孔內(nèi)設(shè)置花鍵，太陽輪5通常是中空結(jié)構(gòu)。在實際使用中，若太陽輪5的外徑需要設(shè)置較小的情況下，由于中間的通孔需要連接輸出軸或輸入軸，通孔孔徑不能減小，這樣就會造成太陽輪5的壁厚過薄，降低了使用壽命，或在沖擊力較大時被損毀。本發(fā)明中的太陽輪5設(shè)置為柱狀結(jié)構(gòu)，在太陽輪5與軸承式行星齒輪4接觸的一端設(shè)置嚙合齒，另一端設(shè)置盲孔51，在盲孔51內(nèi)設(shè)置內(nèi)花鍵511，也就是設(shè)置嚙合齒的一端可以隨意調(diào)整直徑，不會影響到設(shè)置盲孔51 —端的結(jié)構(gòu)，如此分開設(shè)置使得太陽輪5不再受設(shè)置嚙合齒一端直徑的限制，增加了太陽輪5的適用范圍，提高了使用壽命。
[0048]在本發(fā)明中，通過將以往需要在行星齒輪框架I內(nèi)組裝的行星齒輪更換為一體結(jié)構(gòu)的軸承式行星齒輪4，使得減速器整體結(jié)構(gòu)在裝配過程中節(jié)省了裝配步驟，由于軸承式行星齒輪4自身整體的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，使得減速器在運轉(zhuǎn)過程中更穩(wěn)定，且由于分散安裝的零部件數(shù)量減少，使得減速器整體的剛性增強，節(jié)約了設(shè)計成本和材料，并且適當降低了設(shè)計中的幾何精度，降低了設(shè)計難度。
[0049]以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0050]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0051]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種減速器，包括行星齒輪框架(I)以及沿所述行星齒輪框架(I)內(nèi)部周向設(shè)置的平行的多個行星齒輪軸，其特征在于，每個所述行星齒輪軸上分別安裝有軸承式行星齒輪(4)，所述行星齒輪框架(I)中間安裝有與所述行星齒輪框架(I)中心軸線同軸的并且與每個所述軸承式行星齒輪(4)嚙合的太陽輪(5)，多個所述軸承式行星齒輪(4)與齒圈(2)嚙口 ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于，所述齒圈(2)為帶齒圈托盤的整體式齒圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于，所述行星齒輪軸上設(shè)有用于阻擋所述軸承式行星齒輪(4 )軸向移動的擋圈(3 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的減速器，其特征在于，各個所述行星齒輪軸與所述行星齒輪框架(I)為一體結(jié)構(gòu)。
5.一種用于根據(jù)權(quán)利要求1至4中所述減速器的軸承式行星齒輪(4)，其特征在于，包括軸承內(nèi)圈(41)、周向排布在所述軸承內(nèi)圈(41)外周上的滾子(42)、以及套設(shè)在所述滾子(42)上的軸承外圈(43)，該軸承外圈(43)的外周上形成有用于與所述齒圈(2)和太陽輪(5)嚙合的嚙合齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速器的軸承式行星齒輪(4)，其特征在于，所述軸承內(nèi)圈(41)的沿其軸向方向并列排布有兩組滾子(42)，各組所述滾子(42)沿所述軸承內(nèi)圈(41)的周向排布在該軸承內(nèi)圈(41)外周上，并且兩組所述滾子(42)之間設(shè)有滾子隔環(huán)(44)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速器的軸承式行星齒輪(4)，其特征在于，所述軸承外圈(43)的內(nèi)周面上周向環(huán)繞形成有環(huán)槽(431)，所述滾子隔環(huán)(44)的外周面上形成有卡槽(441)，所述卡槽(441)內(nèi)卡接有用于與所述環(huán)槽(431)配合以將所述滾子隔環(huán)(44)限位在所述軸承外圈(43)中的卡環(huán)(45)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5?7中任意一項所述的減速器的軸承式行星齒輪(4)，其特征在于，所述軸承內(nèi)圈(41)兩端端部的外周上形成有防止所述滾子(42)脫離的環(huán)向凸緣(411)。
9.一種用于根據(jù)權(quán)利要求1至4中所述減速器的太陽輪(5)，其特征在于，所述太陽輪(5)為柱狀結(jié)構(gòu)，一端的外周面上形成有用于與行星齒輪嚙合的嚙合齒，另一端的端部向內(nèi)凹陷形成有盲孔(51)，所述盲孔(51)內(nèi)形成有內(nèi)花鍵(511)。
【文檔編號】F16H55/17GK103573928SQ201310559873
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】許名茍, 萬永杰, 劉固基, 劉愛萍, 狄迅通 申請人:湖南中聯(lián)重科車橋有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司