用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及少齒差行星減速器輸出支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種雙圓盤簡支輸出機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]少齒差行星減速器結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、單級傳動(dòng)比范圍大，其嚙合副多齒接觸的特性使該型減速器具有大的承載能力，同時(shí)嚙合副多齒接觸引起的誤差均化效應(yīng)保證了該型減速器的比較利于實(shí)現(xiàn)精密傳動(dòng)的效果，因此，少齒差行星減速器被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、航空航天、數(shù)控機(jī)床、國防武器裝備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。
[0003]公開號(hào)為CN 101893063A的中國專利公開了一種少齒差行星減速器，其中采用用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件輸出部件，將左右兩圓盤剛性固聯(lián)成為一體，并通過球軸承與內(nèi)齒輪配合，選擇一個(gè)圓盤與輸出法蘭聯(lián)接從而實(shí)現(xiàn)輸出，同時(shí)該用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件也實(shí)現(xiàn)減速器內(nèi)齒輪(常常與減速器殼體一體化設(shè)計(jì))支撐的功能，即支撐軸承內(nèi)圈安裝在雙圓盤上或者將支撐軸承內(nèi)圈集成于簡支圓盤。由于該機(jī)構(gòu)是減速器的直接輸出機(jī)構(gòu)，故在以實(shí)現(xiàn)精密傳遞運(yùn)動(dòng)為主要目的的精密減速器中，軸承內(nèi)外圈與軸承座安裝位置的配合、軸承游隙都是影響減速器傳動(dòng)精度的直接因素。
[0004]因此，為解決以上問題，需要一種承受大的彎矩和較大軸向載荷，同時(shí)雙圓盤與內(nèi)齒輪的位置精度較高的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件的設(shè)計(jì)，滿足精密減速器的需求，降低加工難度和制造成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能夠承受大的彎矩和較大軸向載荷的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件的設(shè)計(jì)，滿足精密減速器的需求，降低加工難度和制造成本。
[0006]本實(shí)用新型的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，包括內(nèi)齒輪以及設(shè)置于所述內(nèi)齒輪的中心孔內(nèi)并同軸固定連接的左支撐圓盤和右支撐圓盤;所述左支撐圓盤和右支撐圓盤與所述內(nèi)齒輪中心孔之間分別設(shè)有左支撐軸承和右支撐軸承，所述左支撐軸承和右支撐軸承的滾子直接與內(nèi)齒輪中心孔內(nèi)壁配合；
[0007]進(jìn)一步，所述左支撐軸承和右支撐軸承均為交叉滾子軸承；
[0008]進(jìn)一步，所述內(nèi)齒輪的中心孔內(nèi)壁一體式形成與交錯(cuò)滾子軸承的滾子配合的階梯形外滾道；
[0009]進(jìn)一步，所述左支撐軸承的內(nèi)滾道與左支撐圓盤以及右支撐軸承的內(nèi)滾道與右支撐圓盤均為分體式結(jié)構(gòu)且左支撐軸承的內(nèi)滾道和右支撐軸承的內(nèi)滾道分別傳動(dòng)配合于左支撐圓盤和右支撐圓盤的外圓柱面；
[0010]進(jìn)一步，所述左支撐軸承的內(nèi)滾道和右支撐軸承的內(nèi)滾道分別通過過盈配合的方式配合于左支撐圓盤和右支撐圓盤的外圓柱面；[0011 ]進(jìn)一步，所述左支撐圓盤和右支撐圓盤為精鑄件；
[0012]進(jìn)一步，所述左支撐圓盤和右支撐圓盤之間通過螺釘固定連接并通過銷實(shí)現(xiàn)周向定位；
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，滾子直接與內(nèi)齒輪中心孔內(nèi)壁配合，將軸承外圈直接與內(nèi)齒輪中心孔一體設(shè)計(jì)，因此，雙圓盤與內(nèi)齒輪的對中精度較高，另外，采用交叉滾子軸承能夠顯著提高承載能力且可以承受大的彎矩和較大的軸向力;軸承滾道與支撐圓盤采用分離式結(jié)構(gòu)降低了圓盤的熱處理要求和加工難度且節(jié)約優(yōu)質(zhì)軸承鋼。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的軸承內(nèi)滾道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的A-A剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的軸承內(nèi)管道2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的A-A剖面圖；本實(shí)施例的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，包括內(nèi)齒輪7以及設(shè)置于所述內(nèi)齒輪7的中心孔內(nèi)并同軸固定連接的左支撐圓盤I和右支撐圓盤3;所述左支撐圓盤I和右支撐圓盤3與所述內(nèi)齒輪7中心孔之間分別設(shè)有左支撐軸承和右支撐軸承，所述左支撐軸承和右支撐軸承的滾子6直接與內(nèi)齒輪7中心孔內(nèi)壁配合，從而將軸承外滾道集成于支撐內(nèi)齒輪7中心孔上，以控制軸承徑向和軸向游隙。左支撐圓盤I和右支撐圓盤3設(shè)有太陽輪軸安裝孔以及至少兩個(gè)行星輪軸安裝孔，少齒差行星減速器的太陽輪、行星輪和擺線輪均設(shè)置在左支撐圓盤I和右支撐圓盤3之間，行星輪軸穿過擺線輪，太陽輪與行星輪嚙合形成一級減速，行星輪軸上固定有偏心套，并通過偏心套驅(qū)動(dòng)擺線輪擺動(dòng)，擺線輪與內(nèi)齒輪少齒差嚙合，形成二級減速，并由左支撐圓盤I和右支撐圓盤3將動(dòng)力輸出，此結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不在累述。
[0019]本實(shí)施例中，所述左支撐軸承和右支撐軸承均為交叉滾子6軸承;交叉滾子6軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子6呈90°相互垂直交叉排列，滾子6之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子6的傾斜所滾子6之間相互磨察。另外，不會(huì)發(fā)生滾子6的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時(shí)因?yàn)閮?nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用交叉滾子6軸承能夠顯著提高承載能力且可以承受大的彎矩和較大的軸向力。
[0020]本實(shí)施例中，所述內(nèi)齒輪7的中心孔內(nèi)壁一體式形成與交錯(cuò)滾子6軸承的滾子6配合的階梯形外滾道，圓柱形滾子6直接與外滾道配合，階梯肩部能夠?qū)L子6進(jìn)行軸向限位。
[0021]本實(shí)施例中，所述左支撐軸承的內(nèi)管道2與左支撐圓盤I以及右支撐軸承的內(nèi)管道2與右支撐圓盤3均為分體式結(jié)構(gòu)且左支撐軸承的內(nèi)管道2和右支撐軸承的內(nèi)管道2分別傳動(dòng)配合于左支撐圓盤I和右支撐圓盤3的外圓柱面，軸承滾道與支撐圓盤采用分離式結(jié)構(gòu)降低了圓盤的熱處理要求和加工難度且節(jié)約優(yōu)質(zhì)軸承鋼。
[0022]本實(shí)施例中，所述左支撐軸承的內(nèi)管道2和右支撐軸承的內(nèi)管道2分別通過過盈配合的方式配合于左支撐圓盤I和右支撐圓盤3的外圓柱面;采用過盈配合連接軸承內(nèi)管道2和支撐圓盤能夠有效簡化其結(jié)構(gòu)。
[0023]本實(shí)施例中，所述左支撐圓盤I和右支撐圓盤3為精鑄件，在保證其精度的前提下有效簡化制造工藝與成本。
[0024]本實(shí)施例中，所述左支撐圓盤I和右支撐圓盤3之間通過螺釘4固定連接并通過銷實(shí)現(xiàn)周向定位，螺釘與右支撐圓盤3之間設(shè)置有彈性墊圈5。
[0025]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，其特征在于:包括內(nèi)齒輪以及設(shè)置于所述內(nèi)齒輪的中心孔內(nèi)并同軸固定連接的左支撐圓盤和右支撐圓盤;所述左支撐圓盤和右支撐圓盤與所述內(nèi)齒輪中心孔之間分別設(shè)有左支撐軸承和右支撐軸承，所述左支撐軸承和右支撐軸承的滾子直接與內(nèi)齒輪中心孔內(nèi)壁配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，其特征在于:所述左支撐軸承和右支撐軸承均為交叉滾子軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，其特征在于:所述內(nèi)齒輪的中心孔內(nèi)壁一體式形成與交錯(cuò)滾子軸承的滾子配合的階梯形外滾道。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，其特征在于:所述左支撐軸承的內(nèi)滾道與左支撐圓盤以及右支撐軸承的內(nèi)滾道與右支撐圓盤均為分體式結(jié)構(gòu)且左支撐軸承的內(nèi)滾道和右支撐軸承的內(nèi)滾道分別傳動(dòng)配合于左支撐圓盤和右支撐圓盤的外圓柱面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，其特征在于:所述左支撐軸承的內(nèi)滾道和右支撐軸承的內(nèi)滾道分別通過過盈配合的方式配合于左支撐圓盤和右支撐圓盤的外圓柱面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，其特征在于:所述左支撐圓盤和右支撐圓盤為精鑄件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，其特征在于:所述左支撐圓盤和右支撐圓盤之間通過螺釘固定連接并通過銷實(shí)現(xiàn)周向定位。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件，包括內(nèi)齒輪以及設(shè)置于所述內(nèi)齒輪的中心孔內(nèi)并同軸固定連接的左支撐圓盤和右支撐圓盤；所述左支撐圓盤和右支撐圓盤與所述內(nèi)齒輪中心孔之間分別設(shè)有左支撐軸承和右支撐軸承，所述左支撐軸承和右支撐軸承的滾子直接與內(nèi)齒輪中心孔內(nèi)壁配合，本用于少齒差行星減速器的雙圓盤支撐組件能夠承受大的彎矩和較大軸向載荷，滿足精密減速器的需求，降低加工難度和制造成本。
【IPC分類】F16H1/28, F16H57/08
【公開號(hào)】CN205207547
【申請?zhí)枴緾N201521100633
【發(fā)明人】李朝陽, 李現(xiàn)章, 彭昌琰, 黃健, 陳兵奎
【申請人】重慶大學(xué), 江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月25日