本發(fā)明涉及電器組裝過(guò)程中的運(yùn)送設(shè)備，具體涉及一種全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，電器組裝主要有兩種方式，一種是人工手動(dòng)組裝，另外一種是機(jī)器流水線作業(yè)。前者工作效率低，費(fèi)力費(fèi)時(shí)，精確度不高，影響生產(chǎn)進(jìn)度。后者機(jī)器流水線作業(yè)時(shí)，需要對(duì)組件進(jìn)行對(duì)中對(duì)正運(yùn)送，現(xiàn)有對(duì)中設(shè)備需要人工輔助，不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化；此外，現(xiàn)有對(duì)中機(jī)設(shè)備對(duì)中對(duì)正精度不高，且運(yùn)送的組件尺寸單一，適用性不高，限制運(yùn)送組件種類。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)中精度不高、運(yùn)送組件種類單一、自動(dòng)化程度不高的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、上旋轉(zhuǎn)臂、下旋轉(zhuǎn)臂、橫向推輪組件、縱向推輪組件、控制器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸相連接，上旋轉(zhuǎn)臂與機(jī)架活動(dòng)連接，橫向推輪組件安裝在機(jī)架上且與上旋轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接，下旋轉(zhuǎn)臂與機(jī)架活動(dòng)連接，縱向推輪組件安裝在機(jī)架上且與下旋轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ的一端固定到機(jī)架上、另一端與上旋轉(zhuǎn)臂相連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ的一端固定到機(jī)架上、另一端與下旋轉(zhuǎn)臂相連接，橫向推輪組件、縱向推輪組件及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制器相連接。

所述機(jī)架上設(shè)有側(cè)板，側(cè)板上設(shè)有激光檢測(cè)器，激光檢測(cè)器與控制器相連接，機(jī)架中部設(shè)有橫向滑軌和縱向滑軌，橫向滑軌與縱向滑軌均位于轉(zhuǎn)軸下方。

所述橫向推輪組件、縱向推輪組件均包括固定座、輪座、推輪和升降氣缸，輪座與固定座滑動(dòng)連接，推輪通過(guò)輪軸與輪座活動(dòng)連接，升降氣缸的一端固定到固定座上、另一端與輪座相連接，固定座的底部設(shè)有滑塊，升降氣缸與控制器相連接。

所述橫向推輪組件的滑塊與機(jī)架上的橫向滑軌相配合，縱向推輪組件的滑塊與機(jī)架上的縱向向滑軌相配合。

所述固定座的一側(cè)設(shè)有凹形槽，輪座上設(shè)有凸形塊，凸形塊與凹形槽相配合，橫向推輪組件的固定座通過(guò)連桿與上旋轉(zhuǎn)臂相連接，縱向推輪組件的固定座通過(guò)連桿與下旋轉(zhuǎn)臂相連接。

所述轉(zhuǎn)軸包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有鏈輪，第一轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條相連接，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏈條相連接，第二轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏈條相連接，第三轉(zhuǎn)軸與第四轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏈條相連接。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（17）為伸縮氣缸機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)中的一種；所述鏈條下方設(shè)有防磨塊，防磨塊固定到機(jī)架上。

所述上旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)轉(zhuǎn)臂軸安裝在機(jī)架的中部，下旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)臂軸安裝在機(jī)架的中部，上旋轉(zhuǎn)臂位于下旋轉(zhuǎn)臂的上方，上旋轉(zhuǎn)臂的中心與下旋轉(zhuǎn)臂的中心位于同一直線上。

所述上旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與伸縮氣缸Ⅰ相配合的輔助伸縮氣缸；下旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與伸縮氣缸Ⅱ相配合的輔助伸縮氣缸。

所述橫向推輪組件有兩個(gè)，縱向推輪組件有兩個(gè)，上旋轉(zhuǎn)臂、下旋轉(zhuǎn)臂與橫向推輪組件位于同一直線上，上旋轉(zhuǎn)臂、下旋轉(zhuǎn)臂與縱向推輪組件位于同一直線上。

本發(fā)明采用橫向推輪組件、縱向推輪組件兩個(gè)方向上控制組件，保證其精確度；升降式推輪的使用，提高了本發(fā)明的適用性，可對(duì)不同尺寸、形狀的組件進(jìn)行運(yùn)送；激光檢測(cè)器與控制器的使用，保證了本發(fā)明的智能化和自動(dòng)化，提高了工作效率；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性和實(shí)用性較好，精確度高，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，具有較高的市場(chǎng)價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明俯視圖。

圖2為圖1中A向視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明橫向推輪組件主視圖。

圖4為本發(fā)明橫向推輪組件俯視圖。

圖5為本發(fā)明上旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例3中上旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1所示，一種全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、上旋轉(zhuǎn)臂、下旋轉(zhuǎn)臂、橫向推輪組件、縱向推輪組件、控制器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸相連接，上旋轉(zhuǎn)臂與機(jī)架活動(dòng)連接，橫向推輪組件安裝在機(jī)架上且與上旋轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接，下旋轉(zhuǎn)臂與機(jī)架活動(dòng)連接，縱向推輪組件安裝在機(jī)架上且與下旋轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ的一端固定到機(jī)架上、另一端與上旋轉(zhuǎn)臂相連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ的一端固定到機(jī)架上、另一端與下旋轉(zhuǎn)臂相連接，橫向推輪組件、縱向推輪組件及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制器相連接。

實(shí)施例2：如圖1-5所示，一種全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)，包括機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、轉(zhuǎn)軸、上旋轉(zhuǎn)臂7、下旋轉(zhuǎn)臂8、橫向推輪組件9、縱向推輪組件10、控制器至少兩個(gè)伸縮氣缸17；上旋轉(zhuǎn)臂7與下旋轉(zhuǎn)臂8結(jié)構(gòu)相同，橫向推輪組件9與縱向推輪組件10結(jié)構(gòu)相同，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2安裝在機(jī)架1上，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏈條相連接，所述轉(zhuǎn)軸包括第一轉(zhuǎn)軸3、第二轉(zhuǎn)軸4、第三轉(zhuǎn)軸5和第四轉(zhuǎn)軸6，第一轉(zhuǎn)軸3、第二轉(zhuǎn)軸4、第三轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有五個(gè)鏈輪13，第四轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有四個(gè)鏈輪13，第一轉(zhuǎn)軸上的鏈輪與第二轉(zhuǎn)軸上的鏈輪對(duì)稱設(shè)置，第三轉(zhuǎn)軸上的鏈輪與第二轉(zhuǎn)軸上的鏈輪對(duì)稱設(shè)置，第四轉(zhuǎn)軸上的鏈輪與第三轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)的鏈輪位于同一直線上。第一轉(zhuǎn)軸3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)鏈條相連接，第一轉(zhuǎn)軸3與第二轉(zhuǎn)軸4通過(guò)鏈條相連接，第二轉(zhuǎn)軸4與第三轉(zhuǎn)軸5通過(guò)鏈條相連接，第三轉(zhuǎn)軸5與第四轉(zhuǎn)軸6通過(guò)鏈條相連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的動(dòng)力通過(guò)鏈條傳遞給第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏈條帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳給第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏈條帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)組件向前運(yùn)送。所述鏈條下方設(shè)有防磨塊18，防磨塊18固定到機(jī)架1上，防磨塊的使用，防止鏈條磨損，起到保護(hù)鏈條的作用。上旋轉(zhuǎn)臂7與機(jī)架1活動(dòng)連接，橫向推輪組件9安裝在機(jī)架1上且與上旋轉(zhuǎn)臂7活動(dòng)連接，下旋轉(zhuǎn)臂8與機(jī)架1活動(dòng)連接，縱向推輪組件10安裝在機(jī)架1上且與下旋轉(zhuǎn)臂8活動(dòng)連接，橫向推輪組件9、縱向推輪組件10均與控制器相連接，一個(gè)伸縮氣缸17的一端固定到機(jī)架1上、另一端與上旋轉(zhuǎn)臂7相連接，另一個(gè)伸縮氣缸17的一端固定到機(jī)架1上、另一端與下旋轉(zhuǎn)臂8相連接，伸縮氣缸17與控制器相連接；機(jī)架1上設(shè)有側(cè)板11，側(cè)板11上設(shè)有激光檢測(cè)器12，激光檢測(cè)器12與控制器相連接；當(dāng)激光檢測(cè)器檢測(cè)到組件時(shí)，將信號(hào)傳給控制器，控制器控制伸縮氣缸伸出，伸縮氣缸推動(dòng)上下旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)連桿帶動(dòng)橫向推輪組件9和縱向推輪組件10，進(jìn)而將組件對(duì)中。

機(jī)架1下部的中間位置設(shè)有橫向滑軌14和縱向滑軌15，橫向滑軌14與縱向滑軌15相垂直且均位于轉(zhuǎn)軸下方。所述橫向推輪組件9、縱向推輪組件10均包括固定座901、輪座902、推輪903和升降氣缸904，輪座902與固定座901滑動(dòng)連接，推輪903通過(guò)輪軸906與輪座902活動(dòng)連接，升降氣缸904的一端固定到固定座901上、另一端與輪座902相連接，固定座901的底部設(shè)有滑塊905，升降氣缸904與控制器相連接。所述橫向推輪組件9的滑塊905與機(jī)架1上的橫向滑軌14相配合，縱向推輪組件10的滑塊905與機(jī)架1上的縱向向滑軌15相配合，橫向推輪組件9、縱向推輪組件10通過(guò)滑軌實(shí)現(xiàn)對(duì)組件的夾緊和松開(kāi)。

所述固定座901的一側(cè)設(shè)有凹形槽，輪座902上設(shè)有凸形塊，凸形塊與凹形槽相配合，輪座與升降氣缸相連接，通過(guò)升降氣缸可以控制輪座的凸形塊在凹形槽內(nèi)上下滑動(dòng)，進(jìn)而使推輪適用于不同形狀和尺寸的組件。橫向推輪組件9的固定座901通過(guò)連桿16與上旋轉(zhuǎn)臂7相連接，縱向推輪組件10的固定座901通過(guò)連桿16與下旋轉(zhuǎn)臂8相連接，伸縮氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推輪組件在滑軌上移動(dòng)，從而夾緊或松開(kāi)組件。所述上旋轉(zhuǎn)臂7和下旋轉(zhuǎn)臂8形狀均為中間為圓環(huán)的對(duì)稱扇葉形，上旋轉(zhuǎn)臂7通過(guò)轉(zhuǎn)臂軸19安裝在機(jī)架1的中部，下旋轉(zhuǎn)臂8轉(zhuǎn)臂軸19安裝在機(jī)架1的中部，上旋轉(zhuǎn)臂7位于下旋轉(zhuǎn)臂8的上方，上旋轉(zhuǎn)臂7的中心與下旋轉(zhuǎn)臂8的中心位于同一直線上，保證組件的對(duì)中度；所述橫向推輪組件9有兩個(gè)，縱向推輪組件10有兩個(gè)，上旋轉(zhuǎn)臂7、下旋轉(zhuǎn)臂8與橫向推輪組件9位于同一直線上，上旋轉(zhuǎn)臂7、下旋轉(zhuǎn)臂8與縱向推輪組件10位于同一直線上，從而保證組件位于中間位置。

具體工作過(guò)程：工作開(kāi)始前，橫向推輪組件和縱向推輪組件位于鏈條下方，將組件放在鏈條上，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，將組件向前運(yùn)送。當(dāng)組件快要運(yùn)送到中間部位時(shí)，激光檢測(cè)器檢測(cè)到組件，將信號(hào)傳給控制器，控制器控制伸縮氣缸伸出，伸縮氣缸推動(dòng)上下旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿帶動(dòng)橫向推輪組件和縱向推輪組件，向組件方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)升降氣缸伸出，調(diào)節(jié)推輪適應(yīng)組件外形尺寸，進(jìn)而將組件送到中心位置，等待搬運(yùn)機(jī)的搬送。

實(shí)施例3：如圖1-6所示，一種全自動(dòng)自適應(yīng)式快速對(duì)中輸送機(jī)，所述上旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與伸縮氣缸Ⅰ相配合的輔助伸縮氣缸，輔助氣缸安裝在上旋轉(zhuǎn)臂上連接有伸縮氣缸Ⅰ的另一側(cè)，輔助氣缸的伸縮方向與伸縮氣缸Ⅰ的伸縮方向相反，伸縮氣缸Ⅰ伸出，與伸縮氣缸Ⅰ相配合的輔助氣缸收回；下旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與伸縮氣缸Ⅱ相配合的輔助伸縮氣缸，輔助氣缸安裝在下旋轉(zhuǎn)臂上連接有伸縮氣缸Ⅱ的另一側(cè)，輔助氣缸的伸縮方向與伸縮氣缸Ⅱ的伸縮方向相反，伸縮氣缸Ⅱ伸出，與伸縮氣缸Ⅱ相配合的輔助氣缸收回。

其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。