技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于彈條熱料自動(dòng)卸料的裝置。

背景技術(shù)：

2008年我國(guó)城市軌道交通市場(chǎng)規(guī)模僅為31億元，增長(zhǎng)率12.73%；到2013年，我國(guó)城市軌道交通市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)45億；到2014年，市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)65億，增長(zhǎng)率為23.19%；2015年我國(guó)軌道交通市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)81億，預(yù)計(jì)2016年將有可能達(dá)百億規(guī)模。軌道市場(chǎng)前景廣闊?，F(xiàn)今彈條生產(chǎn)廠家主要有兩種生產(chǎn)方式：手動(dòng)生產(chǎn)和自動(dòng)生產(chǎn)。其中自動(dòng)生產(chǎn)主要采用機(jī)器人生產(chǎn)，大多數(shù)廠家采用四個(gè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，最后在彈條成型后，仍然需要一臺(tái)機(jī)器人抓取彈條并將其放入油槽內(nèi)，造成彈條生產(chǎn)成本過高，能耗增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種彈條熱料自動(dòng)卸料裝置，此裝置可以將成型后的彈條熱料自動(dòng)抓取并沿滑道放入油槽內(nèi)，節(jié)省投資成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種彈條熱料自動(dòng)卸料裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的滑臺(tái)電缸，以及通過滑臺(tái)電缸進(jìn)行水平移動(dòng)的卸料機(jī)構(gòu)，該卸料機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)以及通過懸臂與該升降機(jī)構(gòu)連接的夾爪。

所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝板、蓋板、導(dǎo)柱、滑板和升降氣缸，導(dǎo)柱用于連接安裝板與蓋板，安裝板與滑臺(tái)電缸的滑塊連接，滑板套設(shè)在導(dǎo)柱上并與懸臂固定連接，所述升降氣缸豎直安裝在安裝板上，用于帶動(dòng)滑板上下移動(dòng)。

所述夾爪通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明采用電缸和氣缸混合應(yīng)用，使裝置可以替代機(jī)器人或者人工抓取，節(jié)省成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，并示出了彈條的卸料位置；

圖2為圖1的俯視圖。

圖中：1、機(jī)架，2、滑臺(tái)電缸，3、升降機(jī)構(gòu)，31、安裝板，32、蓋板，33、導(dǎo)柱，34、滑板，35、升降氣缸，4、懸臂，5、夾爪，6、旋轉(zhuǎn)氣缸，7、彈條。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，在詳細(xì)說明本發(fā)明各實(shí)施例的技術(shù)方案前，對(duì)所涉及的名詞和術(shù)語進(jìn)行解釋說明，在本說明書中，名稱相同或標(biāo)號(hào)相同的部件代表相似或相同的結(jié)構(gòu)，且僅限于示意的目的。

如圖1所示，所述彈條熱料自動(dòng)卸料裝置包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架上的滑臺(tái)電缸2，以及通過滑臺(tái)電缸進(jìn)行水平移動(dòng)的卸料機(jī)構(gòu)。

所述卸料機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)3以及通過懸臂4與該升降機(jī)構(gòu)連接的夾爪5，該夾爪通過內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)氣缸6驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈條的抓取。

所述升降機(jī)構(gòu)3包括安裝板31、蓋板32、導(dǎo)柱33、滑板34和升降氣缸35，導(dǎo)柱用于連接安裝板與蓋板，安裝板與滑臺(tái)電缸的滑塊連接，滑板套設(shè)在導(dǎo)柱上并與懸臂固定連接，所述升降氣缸35豎直安裝在安裝板31上，用于帶動(dòng)滑板34上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)懸臂4和夾爪5在豎直方向上下移動(dòng)。

由于成型后的彈條溫度過高，所以氣缸缸體和夾爪均采用耐高溫材料制作，氣缸支架和鉤爪之間設(shè)置隔熱片，降低傳遞到氣缸的熱量。

本發(fā)明的工作原理如下：

在滑臺(tái)電缸2的驅(qū)動(dòng)下使整個(gè)裝置向成型彈條7方向移動(dòng)，之后在升降氣缸35的作用下，使夾爪5下降到彈條抓取位置，最后采用旋轉(zhuǎn)氣缸6使夾爪收縮，抓取彈條，之后升降氣缸升起，在滑臺(tái)電缸2的驅(qū)動(dòng)下使整個(gè)裝置返回初始位置，旋轉(zhuǎn)氣缸6使夾爪展開，彈條自動(dòng)掉落到滑道上，滑入油槽。

以上所述實(shí)施方式僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。