1.一種紙板堆輸送裝置,它包括輸送機(jī)構(gòu)(4),其特征在于,它還包括沿輸送機(jī)構(gòu)(4)依序設(shè)置的整理機(jī)構(gòu)(3)和傾斜裝入機(jī)構(gòu)(2);
整理機(jī)構(gòu)(3)包括整理架(5)、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、第一限位結(jié)構(gòu)(6)、第二限位結(jié)構(gòu)(7),翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與整理架(5)連接,該翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用于將整理架(5)立起和整理架(5)復(fù)位,第一限位結(jié)構(gòu)(6)與第二限位結(jié)構(gòu)(7)相向設(shè)置,第一限位結(jié)構(gòu)(6)與第二限位結(jié)構(gòu)(7)中至少有一個設(shè)有可活動限位器,整理架(5)立起后,第一限位結(jié)構(gòu)(6)用于限位紙板堆的立起的一端,第二限位結(jié)構(gòu)(7)用于限位紙板堆的立起的另一端;
第一限位結(jié)構(gòu)(6)、整理架(5)、第二限位結(jié)構(gòu)(7)沿輸送機(jī)構(gòu)(4)的傳送方向依序設(shè)置,整理架(5)在復(fù)位時的底面與輸送機(jī)構(gòu)(4)的輸送面持平或低于輸送面;
傾斜裝入機(jī)構(gòu)(2)包括抓取結(jié)構(gòu)、伸縮結(jié)構(gòu)、傾斜結(jié)構(gòu)、移動結(jié)構(gòu);抓取結(jié)構(gòu)與伸縮結(jié)構(gòu)連接形成第一單元,第一單元與傾斜結(jié)構(gòu)連接形成第二單元;第二單元與移動結(jié)構(gòu)連接,移動結(jié)構(gòu)安裝在輸送機(jī)構(gòu)(4)上;抓取結(jié)構(gòu)用于抓放紙板堆,伸縮結(jié)構(gòu)用于移動抓取結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)紙板堆的取放,傾斜結(jié)構(gòu)用于傾斜和復(fù)位抓取結(jié)構(gòu),移動結(jié)構(gòu)用于移動第二單元至目的地和復(fù)位第二單元;
傾斜結(jié)構(gòu)包括安裝在移動結(jié)構(gòu)上的第二支桿(20),第二支桿(20)上設(shè)有支撐件(21)、轉(zhuǎn)動座(22),支撐件(21)一端與第二支桿(20)固定連接,支撐件(21)另一端遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動座(22)并可轉(zhuǎn)動連接有第一伸縮件(23)的一端,第一伸縮件(23)的另一端與轉(zhuǎn)動座(22)的上部可轉(zhuǎn)動連接,轉(zhuǎn)動座(22)的下部與第二支桿(20)可轉(zhuǎn)動連接,第一伸縮件(23)用于帶動轉(zhuǎn)動座(22)繞第二支桿(20)往復(fù)轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)動座(22)的與轉(zhuǎn)動座(22)朝向支撐件(21)的一側(cè)相對的另一側(cè)安裝所述的伸縮結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙板堆輸送裝置,其特征在于,伸縮結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向塊(24)、第二伸縮件(25),導(dǎo)向塊(24)滑動連接有導(dǎo)向桿(26),抓取結(jié)構(gòu)包括安裝座(27),導(dǎo)向桿(26)的下端、第二伸縮件(25)的下端均與安裝座(27)固定連接,安裝座(27)設(shè)有相向設(shè)置的第三伸縮件(28)和第四伸縮件(29),第三伸縮件(28)和第四伸縮件(29)均連接有抓取臂,兩抓取臂之間的空間用于容納紙板堆,第三伸縮件(28)和第四伸縮件(29)的伸縮用于帶動抓取臂抓放紙板堆。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙板堆輸送裝置,其特征在于,抓取臂包括沿紙板堆輸送方向設(shè)置的安裝梁(30),安裝梁(30)連接有至少兩個L形側(cè)臂(31),L形側(cè)臂(31)沿紙板堆輸送方向依序設(shè)置,L形側(cè)臂(31)的橫部指向紙板堆。