本發(fā)明涉及包裝線技術(shù)領域，具體講是一種可傾斜輸送紙板堆的機構(gòu)。

背景技術(shù)：

紙板堆由多張紙板自下而上依序堆疊形成，每張紙板展開后能夠形成一個紙箱，紙箱用于裝產(chǎn)品，紙板展開裝置用于展開紙板以形成紙箱，它設有裝紙箱，該裝紙箱用來存放紙板堆，紙板展開裝置從裝紙箱中取紙板并展開成紙箱，因此，需要傾斜裝入紙板堆，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用人工，勞動強度較大，自動化水平較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可傾斜輸送紙板堆的機構(gòu)，不依賴人工，自動化水平較高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種可傾斜輸送紙板堆的機構(gòu)，它包括抓取結(jié)構(gòu)、伸縮結(jié)構(gòu)、傾斜結(jié)構(gòu)、移動結(jié)構(gòu)；抓取結(jié)構(gòu)與傾斜結(jié)構(gòu)連接形成第一單元，第一單元與伸縮結(jié)構(gòu)連接形成第二單元；第二單元與移動結(jié)構(gòu)連接；抓取結(jié)構(gòu)用于抓放紙板堆，伸縮結(jié)構(gòu)用于移動抓取結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)紙板堆的取放，傾斜結(jié)構(gòu)用于傾斜和復位抓取結(jié)構(gòu)，移動結(jié)構(gòu)用于移動第二單元至目的地和復位第二單元；

伸縮結(jié)構(gòu)包括安裝在移動結(jié)構(gòu)上的安裝架，安裝架固定連接有安裝座，安裝座固定連接有第一伸縮件和導向塊，導向塊活動連接有導向桿；

傾斜結(jié)構(gòu)包括固定部分和可轉(zhuǎn)動部分，固定部分和可轉(zhuǎn)動部分可轉(zhuǎn)動連接，第一伸縮件的伸縮端朝下，第一伸縮件的伸縮端、導向桿的下端均與固定部分固定連接，固定部分和可轉(zhuǎn)動部分之間設有用于帶動可轉(zhuǎn)動部分相對固定部分轉(zhuǎn)動的第二伸縮件；可轉(zhuǎn)動部分安裝所述的抓取結(jié)構(gòu)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明的工作過程為，伸縮結(jié)構(gòu)下降傾斜結(jié)構(gòu)和抓取結(jié)構(gòu)連接形成的整體，即第一單元，然后抓取結(jié)構(gòu)抓取紙板堆，接著伸縮結(jié)構(gòu)縮回第一單元以實現(xiàn)對紙板堆抓取，此時，可以縮回過程中傾斜結(jié)構(gòu)傾斜抓取結(jié)構(gòu)，或縮回完成后移動結(jié)構(gòu)帶著第二單元移動同時傾斜結(jié)構(gòu)傾斜抓取結(jié)構(gòu)或者移動到目的地后再傾斜結(jié)構(gòu)傾斜抓取結(jié)構(gòu)，目的地指裝紙箱入口，其中縮回過程中傾斜結(jié)構(gòu)傾斜抓取結(jié)構(gòu)或者移動結(jié)構(gòu)帶著第二單元移動同時傾斜結(jié)構(gòu)傾斜抓取結(jié)構(gòu)均更加節(jié)省時間，效率最高，移動到目的地后，伸縮結(jié)構(gòu)伸出第一單元以將紙板堆放入裝紙箱，然后抓取結(jié)構(gòu)松開紙板堆，紙板堆就被傾斜放入裝紙箱，接著，反向過程進行復位，為下一輪輸送紙板堆做好準備，綜合上述，本發(fā)明不依賴人工，自動化水平較高。

作為改進，抓取結(jié)構(gòu)包括相向設置在可轉(zhuǎn)動部分下表面的第三伸縮件和第四伸縮件，第三伸縮件和第四伸縮件均連接有抓取臂，兩抓取臂之間的空間用于容納紙板堆，第三伸縮件和第四伸縮件的伸縮用于帶動抓取臂抓放紙板堆，這樣，更有利于結(jié)構(gòu)緊湊，同時降低重量。

作為改進，抓取臂包括沿紙板堆輸送方向設置的安裝梁，安裝梁連接有至少兩個L形側(cè)臂，L形側(cè)臂沿紙板堆輸送方向依序設置，L形側(cè)臂的橫部指向紙板堆，這類結(jié)構(gòu)非常簡單，重量小，且更加適用于紙板堆的抓取，紙板堆在與抓取臂相接觸的側(cè)面上已經(jīng)有豎直槽存在，這種豎直槽可與L形側(cè)臂配合，即抓取臂抓取時，豎直槽可用于容納L形側(cè)臂，這樣，豎直槽與L形側(cè)臂的配合能夠?qū)崿F(xiàn)沿輸送方向所在直線上的限位，從而防止紙板堆傾斜時，紙板堆從抓取臂上滑落。

附圖說明

圖1為本發(fā)明可傾斜輸送紙板堆的機構(gòu)的傾斜裝入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為本發(fā)明可傾斜輸送紙板堆的機構(gòu)的傾斜裝入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖中所示，1、輸送機構(gòu)，2、滑塊，3、導軌，4、安裝架，5、安裝座，6、第一伸縮件，7、導向塊，8、導向桿，9、固定部分，10、可轉(zhuǎn)動部分，11、第二伸縮件，12、第三伸縮件，13、第四伸縮件，14、安裝梁，15、L形側(cè)臂，16、支架，17、轉(zhuǎn)軸件。

具體實施方式

下面對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

本發(fā)明可傾斜輸送紙板堆的機構(gòu)，它包括抓取結(jié)構(gòu)、伸縮結(jié)構(gòu)、傾斜結(jié)構(gòu)、移動結(jié)構(gòu)；抓取結(jié)構(gòu)與傾斜結(jié)構(gòu)連接形成第一單元，第一單元與伸縮結(jié)構(gòu)連接形成第二單元；第二單元與移動結(jié)構(gòu)連接；抓取結(jié)構(gòu)用于抓放紙板堆，伸縮結(jié)構(gòu)用于移動抓取結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)紙板堆的取放，傾斜結(jié)構(gòu)用于傾斜和復位抓取結(jié)構(gòu)，移動結(jié)構(gòu)用于移動第二單元至目的地和復位第二單元；

伸縮結(jié)構(gòu)包括安裝在移動結(jié)構(gòu)上的安裝架4，安裝架4固定連接有安裝座5，安裝座5固定連接有第一伸縮件6和導向塊7，導向塊7活動連接有導向桿8；安裝架4位于輸送機構(gòu)1的輸送面上方，這樣，交由輸送機構(gòu)4自動輸送紙板堆；

傾斜結(jié)構(gòu)包括固定部分9和可轉(zhuǎn)動部分10，固定部分9和可轉(zhuǎn)動部分10通過轉(zhuǎn)軸件33可轉(zhuǎn)動連接，形成類似合頁的結(jié)構(gòu)，第一伸縮件6的伸縮端朝下，第一單元與伸縮結(jié)構(gòu)連接是指第一伸縮件6的伸縮端、導向桿8的下端均與固定部分9固定連接，固定部分9和可轉(zhuǎn)動部分10之間設有用于帶動可轉(zhuǎn)動部分10相對固定部分9轉(zhuǎn)動的第二伸縮件11，本例中，第二伸縮件11的伸縮端與可轉(zhuǎn)動部分10鉸接，第二伸縮件11的固定結(jié)構(gòu)部分與固定部分9鉸接，若第二伸縮件11是氣缸，則固定結(jié)構(gòu)部分指缸體，伸縮端即活塞桿的一端；抓取結(jié)構(gòu)與傾斜結(jié)構(gòu)連接是指可轉(zhuǎn)動部分10安裝所述的抓取結(jié)構(gòu)。

抓取結(jié)構(gòu)包括相向設置在可轉(zhuǎn)動部分10下表面的第三伸縮件13和第四伸縮件14，第三伸縮件13和第四伸縮件14均連接有抓取臂，兩抓取臂之間的空間用于容納紙板堆，第三伸縮件13和第四伸縮件14的伸縮用于帶動抓取臂抓放紙板堆。

抓取臂包括沿紙板堆輸送方向設置的安裝梁15，安裝梁15連接有至少兩個L形側(cè)臂16，L形側(cè)臂16沿紙板堆輸送方向依序設置，L形側(cè)臂16的橫部指向紙板堆。

移動結(jié)構(gòu)包括滑塊2和導軌3，安裝架4的兩端分別與對應滑塊2固定連接。

導軌3安裝在支架16上，支架16安裝在輸送機構(gòu)4上，圖中箭頭方向為紙板堆傳送方向；抓取結(jié)構(gòu)位于安裝架4和輸送機構(gòu)4的輸送面之間。

移動結(jié)構(gòu)的移動動力源可以是同步帶帶動滑塊2實現(xiàn)，也可以是絲杠螺母結(jié)構(gòu)，其中一個滑塊2為絲杠螺母結(jié)構(gòu)中移動的螺母，這里不更多舉例；雖然圖中未具體體現(xiàn)移動動力源，但不妨礙對本發(fā)明的理解。

第一伸縮件6、第二伸縮件11、第三伸縮件12和第四伸縮件13均采用氣缸。

關(guān)于紙板堆進入本發(fā)明如何算到位，方式可以有多種，比如本例中僅通過輸送機構(gòu)1來控制，即輸送機構(gòu)移動紙板堆一定距離使紙板堆到達設定位置。

本發(fā)明舉例主要是氣缸控制，上述各動作部分的控制，可以采用集中控制，也可以采用分別控制，比如集中控制，可設置一個集中控制模塊，該控制模塊可以控制氣缸動作、電機動作，輸送機構(gòu)1的電機、各氣缸、移動結(jié)構(gòu)的帶動同步帶的電機分別與控制模塊連接，按照設定時間進行動作即可，不加贅述。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。