本發(fā)明涉及包裝線技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種紙板堆輸送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的包裝線大致分為紙板堆輸送裝置、紙板展開裝置、產(chǎn)品裝箱裝置，紙板堆由多張紙板自下而上依序堆疊形成，每張紙板展開后能夠形成一個(gè)紙箱，紙箱用于裝產(chǎn)品，因此，整個(gè)包裝線的生產(chǎn)過程大致為，紙板堆輸送裝置將紙板堆輸送至紙板展開裝置，紙板展開裝置一張一張的展開紙板成一個(gè)一個(gè)的紙箱，一個(gè)一個(gè)的紙箱依序進(jìn)入產(chǎn)品裝箱裝置，產(chǎn)品裝箱裝置將產(chǎn)品放入紙箱，完成裝箱。

由于紙板展開裝置的裝紙箱為傾斜設(shè)置，這就需要傾斜裝入紙板堆，且紙板堆在裝入前需要進(jìn)行整理，否則就很可能無法裝入，而現(xiàn)有技術(shù)的紙板堆輸送裝置對(duì)紙板堆的整理以及將紙板堆傾斜裝入紙板展開裝置的裝紙箱均由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，自動(dòng)化水平較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種紙板堆輸送裝置，不依賴人工，自動(dòng)化水平較高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種紙板堆輸送裝置，它包括輸送機(jī)構(gòu)，它還包括沿輸送機(jī)構(gòu)依序設(shè)置的整理機(jī)構(gòu)和傾斜裝入機(jī)構(gòu)；

整理機(jī)構(gòu)包括整理架、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、第一限位結(jié)構(gòu)、第二限位結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與整理架連接，該翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用于將整理架立起和整理架復(fù)位，第一限位結(jié)構(gòu)與第二限位結(jié)構(gòu)相向設(shè)置，第一限位結(jié)構(gòu)與第二限位結(jié)構(gòu)中至少有一個(gè)設(shè)有可活動(dòng)限位器，整理架立起后，第一限位結(jié)構(gòu)用于限位紙板堆的立起的一端，第二限位結(jié)構(gòu)用于限位紙板堆的立起的另一端；

第一限位結(jié)構(gòu)、整理架、第二限位結(jié)構(gòu)沿輸送機(jī)構(gòu)的傳送方向依序設(shè)置，整理架在復(fù)位時(shí)的底面與輸送機(jī)構(gòu)的輸送面持平或低于輸送面；

傾斜裝入機(jī)構(gòu)包括抓取結(jié)構(gòu)、伸縮結(jié)構(gòu)、傾斜結(jié)構(gòu)、移動(dòng)結(jié)構(gòu)；抓取結(jié)構(gòu)與伸縮結(jié)構(gòu)連接形成第一單元，第一單元與傾斜結(jié)構(gòu)連接形成第二單元；第二單元與移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，移動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在輸送機(jī)構(gòu)上；抓取結(jié)構(gòu)用于抓放紙板堆，伸縮結(jié)構(gòu)用于移動(dòng)抓取結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)紙板堆的取放，傾斜結(jié)構(gòu)用于傾斜和復(fù)位抓取結(jié)構(gòu)，移動(dòng)結(jié)構(gòu)用于移動(dòng)第二單元至目的地和復(fù)位第二單元；

傾斜結(jié)構(gòu)包括安裝在移動(dòng)結(jié)構(gòu)上的第二支桿，第二支桿上設(shè)有支撐件、轉(zhuǎn)動(dòng)座，支撐件一端與第二支桿固定連接，支撐件另一端遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)座并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一伸縮件的一端，第一伸縮件的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)座的上部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)座的下部與第二支桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一伸縮件用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座繞第二支桿往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)座的與轉(zhuǎn)動(dòng)座朝向支撐件的一側(cè)相對(duì)的另一側(cè)安裝所述的伸縮結(jié)構(gòu)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的工作過程為，紙板堆在輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送下進(jìn)入整理架，然后翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)整理架使整理架轉(zhuǎn)動(dòng)立起，目的在于使紙板堆立起，從而使紙板堆一側(cè)面成為底面靠在整理架的一個(gè)面上，接著第一限位結(jié)構(gòu)、第二限位結(jié)構(gòu)工作，對(duì)紙板堆的立起的一端、另一端進(jìn)行限位靠平，然后翻轉(zhuǎn)整理架復(fù)位，這樣，紙板堆整理完畢，整理高效、結(jié)構(gòu)簡單，然后，整理好的紙板堆在輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送下進(jìn)入傾斜裝入機(jī)構(gòu)；伸縮結(jié)構(gòu)下降抓取結(jié)構(gòu)，然后抓取結(jié)構(gòu)抓取紙板堆，接著伸縮結(jié)構(gòu)縮回抓取結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)對(duì)紙板堆抓取，接著，傾斜結(jié)構(gòu)傾斜抓取結(jié)構(gòu)或移動(dòng)結(jié)構(gòu)帶著第二單元移動(dòng)同時(shí)傾斜結(jié)構(gòu)傾斜抓取結(jié)構(gòu)或者移動(dòng)到目的地后再傾斜結(jié)構(gòu)傾斜抓取結(jié)構(gòu)，目的地指裝紙箱入口，其中移動(dòng)結(jié)構(gòu)帶著第二單元移動(dòng)同時(shí)傾斜結(jié)構(gòu)傾斜抓取結(jié)構(gòu)更加節(jié)省時(shí)間，效率最高，移動(dòng)到目的地后，伸縮結(jié)構(gòu)伸出抓取結(jié)構(gòu)以將紙板堆放入裝紙箱，然后抓取結(jié)構(gòu)松開紙板堆，紙板堆就被傾斜放入裝紙箱，接著，反向過程進(jìn)行復(fù)位，為下一輪輸送紙板堆做好準(zhǔn)備，綜合上述，本發(fā)明不依賴人工，自動(dòng)化水平較高。

作為改進(jìn)，伸縮結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向塊、第二伸縮件，導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接有導(dǎo)向桿，抓取結(jié)構(gòu)包括安裝座，導(dǎo)向桿的下端、第二伸縮件的下端均與安裝座固定連接，安裝座設(shè)有相向設(shè)置的第三伸縮件和第四伸縮件，第三伸縮件和第四伸縮件均連接有抓取臂，兩抓取臂之間的空間用于容納紙板堆，第三伸縮件和第四伸縮件的伸縮用于帶動(dòng)抓取臂抓放紙板堆，這樣，更有利于結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)降低重量。

作為改進(jìn)，抓取臂包括沿紙板堆輸送方向設(shè)置的安裝梁，安裝梁連接有至少兩個(gè)L形側(cè)臂，L形側(cè)臂沿紙板堆輸送方向依序設(shè)置，L形側(cè)臂的橫部指向紙板堆，這類結(jié)構(gòu)非常簡單，重量小，且更加適用于紙板堆的抓取，紙板堆在與抓取臂相接觸的側(cè)面上已經(jīng)有豎直槽存在，這種豎直槽可與L形側(cè)臂配合，即抓取臂抓取時(shí)，豎直槽可用于容納L形側(cè)臂，這樣，豎直槽與L形側(cè)臂的配合能夠?qū)崿F(xiàn)沿輸送方向所在直線上的限位，從而防止紙板堆傾斜時(shí)，紙板堆從抓取臂上滑落。

附圖說明

圖1為本發(fā)明紙板堆輸送裝置的概覽圖。

圖2為本發(fā)明紙板堆輸送裝置的整理機(jī)構(gòu)的前視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明紙板堆輸送裝置的整理機(jī)構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明紙板堆輸送裝置的傾斜裝入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖5為本發(fā)明紙板堆輸送裝置的傾斜裝入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖6為本發(fā)明紙板堆輸送裝置的傾斜裝入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖中所示，1、裝紙箱，2、整理機(jī)構(gòu)，3、傾斜裝入機(jī)構(gòu)，4、輸送機(jī)構(gòu)，5、整理架，6、第一限位結(jié)構(gòu)，7、第二限位結(jié)構(gòu)，8、限位板，9、框架，10、導(dǎo)桿，11、滑動(dòng)架，12、支柱，13、連接桿，14、軸承，15、第一氣缸，16、第二氣缸，17、第一支桿，18、滑塊，19、導(dǎo)軌，20、第二支桿，21、支撐件，22、轉(zhuǎn)動(dòng)座，23、第一伸縮件，24、導(dǎo)向塊，25、第二伸縮件，26、導(dǎo)向桿，27、安裝座，28、第三伸縮件，29、第四伸縮件，30、安裝梁，31、L形側(cè)臂，32、支架。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

本發(fā)明紙板堆輸送裝置，它包括輸送機(jī)構(gòu)4，它還包括沿輸送機(jī)構(gòu)4依序設(shè)置的整理機(jī)構(gòu)3和傾斜裝入機(jī)構(gòu)2；

整理機(jī)構(gòu)3包括整理架5、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、第一限位結(jié)構(gòu)6、第二限位結(jié)構(gòu)7，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與整理架5連接，該翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用于將整理架5立起和整理架5復(fù)位，第一限位結(jié)構(gòu)6與第二限位結(jié)構(gòu)7相向設(shè)置，第一限位結(jié)構(gòu)6與第二限位結(jié)構(gòu)7中至少有一個(gè)設(shè)有可活動(dòng)限位器，整理架5立起后，第一限位結(jié)構(gòu)6用于限位紙板堆的立起的一端，第二限位結(jié)構(gòu)7用于限位紙板堆的立起的另一端；

第一限位結(jié)構(gòu)6、整理架5、第二限位結(jié)構(gòu)7沿輸送機(jī)構(gòu)4的傳送方向依序設(shè)置，整理架5在復(fù)位時(shí)的底面與輸送機(jī)構(gòu)4的輸送面持平或低于輸送面；

傾斜裝入機(jī)構(gòu)2包括抓取結(jié)構(gòu)、伸縮結(jié)構(gòu)、傾斜結(jié)構(gòu)、移動(dòng)結(jié)構(gòu)；抓取結(jié)構(gòu)與伸縮結(jié)構(gòu)連接形成第一單元，第一單元與傾斜結(jié)構(gòu)連接形成第二單元；第二單元與移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，移動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在輸送機(jī)構(gòu)4上；抓取結(jié)構(gòu)用于抓放紙板堆，伸縮結(jié)構(gòu)用于移動(dòng)抓取結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)紙板堆的取放，傾斜結(jié)構(gòu)用于傾斜和復(fù)位抓取結(jié)構(gòu)，移動(dòng)結(jié)構(gòu)用于移動(dòng)第二單元至目的地和復(fù)位第二單元；

傾斜結(jié)構(gòu)包括安裝在移動(dòng)結(jié)構(gòu)上的第二支桿20，第二支桿20上設(shè)有支撐件21、轉(zhuǎn)動(dòng)座22，支撐件21一端與第二支桿20固定連接，支撐件21另一端遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)座22并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一伸縮件23的一端，第一伸縮件23的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)座22的上部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)座22的下部與第二支桿20可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一伸縮件23用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座22繞第二支桿20往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)座22的與轉(zhuǎn)動(dòng)座22朝向支撐件21的一側(cè)相對(duì)的另一側(cè)安裝所述的伸縮結(jié)構(gòu)。

伸縮結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向塊24、第二伸縮件25，導(dǎo)向塊24、第二伸縮件25均固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座22的與轉(zhuǎn)動(dòng)座22朝向支撐件21的一側(cè)相對(duì)的另一側(cè)，導(dǎo)向塊24滑動(dòng)連接有導(dǎo)向桿26，抓取結(jié)構(gòu)包括安裝座27，導(dǎo)向桿26的下端、第二伸縮件25的下端均與安裝座27固定連接，安裝座27設(shè)有相向設(shè)置的第三伸縮件28和第四伸縮件29，第三伸縮件28和第四伸縮件29均連接有抓取臂，兩抓取臂之間的空間用于容納紙板堆，第三伸縮件28和第四伸縮件29的伸縮用于帶動(dòng)抓取臂抓放紙板堆。

抓取臂包括沿紙板堆輸送方向設(shè)置的安裝梁30，安裝梁30連接有至少兩個(gè)L形側(cè)臂31，L形側(cè)臂31沿紙板堆輸送方向依序設(shè)置，L形側(cè)臂31的橫部指向紙板堆。

移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括滑塊18和導(dǎo)軌19，第二支桿20的兩端分別與對(duì)應(yīng)滑塊18固定連接。

導(dǎo)軌19安裝在支架32上，支架32安裝在輸送機(jī)構(gòu)4上，圖中箭頭方向?yàn)榧埌宥褌魉头较颍蛔ト〗Y(jié)構(gòu)位于第二支桿20和輸送機(jī)構(gòu)4的輸送面之間。

移動(dòng)結(jié)構(gòu)的移動(dòng)動(dòng)力源可以是同步帶帶動(dòng)滑塊18實(shí)現(xiàn)，也可以是絲杠螺母結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)滑塊18為絲杠螺母結(jié)構(gòu)中移動(dòng)的螺母，這里不更多舉例；雖然圖中未具體體現(xiàn)移動(dòng)動(dòng)力源，但不妨礙對(duì)本發(fā)明的理解。

第一伸縮件23、第二伸縮件25、第三伸縮件28和第四伸縮件29均采用氣缸。

它還包括框架9，整理架5在復(fù)位時(shí)位于框架9內(nèi)，框架9的上側(cè)、紙板堆入口側(cè)、紙板堆出口側(cè)均設(shè)有開口，框架9的位于紙板堆入口側(cè)設(shè)有第一限位結(jié)構(gòu)6，框架9的位于紙板堆出口側(cè)設(shè)有第二限位結(jié)構(gòu)7。

框架9的位于紙板堆出口側(cè)的橫部作為第二限位結(jié)構(gòu)7，第一限位結(jié)構(gòu)6設(shè)有可活動(dòng)限位器，或者，框架9的位于紙板堆入口側(cè)的橫部作為第一限位結(jié)構(gòu)6，第二限位結(jié)構(gòu)7設(shè)有可活動(dòng)限位器。

可活動(dòng)限位器包括第二氣缸16以及與第二氣缸16連接的限位板8。

如圖所示，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第一氣缸15、導(dǎo)桿10、滑動(dòng)架11、支柱12、連接桿13，導(dǎo)桿10垂直于傳送方向設(shè)置并與輸送機(jī)構(gòu)4的機(jī)架連接，滑動(dòng)架11與導(dǎo)桿10滑動(dòng)連接，支柱12下端與滑動(dòng)架11連接，支柱12上端與連接桿13連接，連接桿13的軸向方向與傳送方向一致，整理架5為一個(gè)矩形架，其后側(cè)面的下邊部分與連接桿13可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并設(shè)有軸承14以使轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，第一氣缸15基本位于整理架5下方中部，第一氣缸15豎直向上設(shè)置，伸縮端與整理架5鉸接，整理架5下面設(shè)有一第一支桿17與伸縮端鉸接，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)原理是，伸縮端向上頂，整理架5圍繞其后側(cè)面的下邊部分轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，后側(cè)面通過滑動(dòng)架11向前面滑動(dòng)，這樣，整理架5立起，反之則復(fù)位。

整理架5復(fù)位后即為整理架5的初始位置，本例中，初始狀態(tài)的整理架5為平放，初始狀態(tài)見圖所示，整理架5立起的狀態(tài)，本例中為豎直立起，當(dāng)然也可以相對(duì)于水平面有傾斜，只要在整理架5立起時(shí)使整理架5后側(cè)面對(duì)紙板堆的后側(cè)面起支撐作用即可，初始狀態(tài)也并非一定要水平，有傾斜也可以，只要能夠?qū)⒓埌宥蜒b入整理架5；本例中，基于第一限位結(jié)構(gòu)6與第二限位結(jié)構(gòu)7具體舉例的結(jié)構(gòu)，紙板堆的長度要長于整理架5才能夠整理，若第一限位結(jié)構(gòu)6與第二限位結(jié)構(gòu)7的具體結(jié)構(gòu)能夠伸入整理架5內(nèi)，則紙板堆的長度可以小于整理架5的長度，這算是一種具體結(jié)構(gòu)的變化，也可以紙板堆一端伸出，另一端位于整理架5內(nèi)，不一一舉例。

為了不會(huì)干涉，整理架5的前側(cè)面沒有下邊，這樣，初始位置時(shí)，整理架5的底面與輸送機(jī)構(gòu)的輸送面持平或低于輸送面。

關(guān)于紙板堆進(jìn)入整理架5如何算到位，方式可以有多種，比如設(shè)置氣動(dòng)擋板，紙板堆進(jìn)入整理架5后，氣動(dòng)擋板進(jìn)行阻擋定位，整理完成后，氣動(dòng)擋板縮回，紙板堆從整理架5輸送出去，又比如本例中僅通過輸送機(jī)構(gòu)來控制，即輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)紙板堆一定距離使紙板堆進(jìn)入整理架5并到位。

本發(fā)明設(shè)計(jì)上述結(jié)構(gòu)的原因在于，由于上下堆疊成紙板堆的各紙板間為較大的面接觸，阻力大，所以在平放狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)整，需要很大的調(diào)整力，還需要六個(gè)面均要顧及，否則調(diào)整力過大，可能會(huì)把紙板堆擠變形，調(diào)整裝置將會(huì)變得較為復(fù)雜，效率也不高，即使這樣，調(diào)整效果也不一定好，本發(fā)明轉(zhuǎn)換思路，通過紙板堆立起，將相互間堆疊造成的堆疊面上的壓力基本消除，這樣能夠極大削弱調(diào)整時(shí)的阻力，這是顯而易見的，而且，此時(shí)，還可以利用重力使紙板堆以其后側(cè)面為支撐面進(jìn)行前側(cè)面調(diào)整為平面，也就是說，立起時(shí)，利用重力，紙板堆的后側(cè)面自然往支撐面靠齊，支撐面為平面，后側(cè)面自然靠平，那么，紙板堆的前側(cè)面自然調(diào)整為平面，當(dāng)然，除了利用重力，也可以額外設(shè)置限位結(jié)構(gòu)以對(duì)立起時(shí)的紙板堆的上表面施加外力，從而對(duì)立起時(shí)的紙板堆的上表面進(jìn)行靠平調(diào)整，該上表面在初始位置時(shí)就是紙板堆的前側(cè)面，而第一限位結(jié)構(gòu)6與第二限位結(jié)構(gòu)7則調(diào)整傳送方向上的這兩個(gè)側(cè)面，也就是立起后，紙板堆的立起的一端、另一端，因此，本發(fā)明不僅調(diào)整高效，而且結(jié)構(gòu)簡單。

本發(fā)明舉例主要是氣缸控制，上述各動(dòng)作部分的控制，可以采用集中控制，也可以采用分別控制，比如集中控制，可設(shè)置一個(gè)集中控制模塊，該控制模塊可以控制氣缸動(dòng)作、電機(jī)動(dòng)作，輸送機(jī)構(gòu)4的電機(jī)、各氣缸、移動(dòng)結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)同步帶的電機(jī)分別與控制模塊連接，按照設(shè)定時(shí)間進(jìn)行動(dòng)作即可，不加贅述。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。