本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線的輸送設(shè)備，具體涉及一種用于流水線的鏈軌式工件輸送裝置。

背景技術(shù)：

鏈軌式輸送裝置是自動(dòng)化生產(chǎn)線上常用的輸送設(shè)備，現(xiàn)有的鏈軌式輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條、鏈軌板及減速機(jī)，所述鏈軌板連接在鏈條上，鏈條環(huán)繞驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。在使用時(shí)，工件直接放置在鏈軌板上，利用鏈軌板與工件之間的摩擦力帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)，為了承載工件的重量，同時(shí)又能使鏈條帶動(dòng)鏈軌板運(yùn)動(dòng)，就要求鏈條具有較大的張力，相應(yīng)的減速機(jī)的功率也要求較大，能耗較大，各部件的加工難度大和裝配要求也較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的鏈軌式輸送裝置減速機(jī)的功率較大以及各部件的加工難度大和裝配要求較高的問題，本發(fā)明提供一種用于流水線的鏈軌式工件輸送裝置，該用于流水線的鏈軌式工件輸送裝置設(shè)置了與鏈軌板隨動(dòng)的小車，減小了減速機(jī)的功率，降低了各部件的加工難度和裝配要求。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：該用于流水線的鏈軌式工件輸送裝置，包括驅(qū)動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條、鏈軌板及減速機(jī)，所述鏈軌板連接在鏈條上，鏈條環(huán)繞驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述鏈軌板上連接有小車，所述小車包括車體，車體下方設(shè)有托架和帶有兩個(gè)車輪的車軸，兩個(gè)車輪位于鏈軌板兩側(cè)的軌道上；托架連接在托架連接銷的上端并能夠相對(duì)托架連接銷自由轉(zhuǎn)動(dòng)，車體連接在車軸連接銷上，車軸連接銷上設(shè)有方軸段和圓軸段，方軸段與車軸相適配，車體連接圓軸段并能相對(duì)圓軸段轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述車體上方安裝有工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸及回轉(zhuǎn)臺(tái)，回轉(zhuǎn)臺(tái)通過回轉(zhuǎn)軸與齒輪箱內(nèi)的齒輪相連，齒輪與齒條相嚙合，齒條與工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿相連接。

本發(fā)明具有如下有益效果：由于采取上述技術(shù)方案，設(shè)置了與鏈軌板隨動(dòng)的小車，工件放置在小車上，由小車承載工件重量并將大部分重力通過車輪傳遞到軌道上，軌道支撐了小車及工件的重量，減小了對(duì)鏈軌板和鏈條的壓力，鏈軌板和鏈條的負(fù)載較輕，將原來的依靠摩擦力帶動(dòng)工件變成推動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)摩擦，減小了減速機(jī)的功率，節(jié)省了能源，也降低了各部件的加工難度和裝配要求。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是圖1中小車6的結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖3是圖2中A-A結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖中1-驅(qū)動(dòng)鏈輪，2-從動(dòng)鏈輪，3-鏈條，4-鏈軌板，5-減速機(jī)，6-小車，7-車體，8-托架，9-車輪，10-車軸，11-軌道，12-托架連接銷，13-車軸連接銷，14-方軸段，15-圓軸段，16-工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸，17-回轉(zhuǎn)臺(tái)，18-回轉(zhuǎn)軸，19-齒輪箱，20-齒輪，21-齒條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

由圖1～圖3所示，該用于流水線的鏈軌式工件輸送裝置，包括驅(qū)動(dòng)鏈輪1、從動(dòng)鏈輪2、鏈條3、鏈軌板4及減速機(jī)5，所述鏈軌板4連接在鏈條3上，鏈條3環(huán)繞驅(qū)動(dòng)鏈輪1和從動(dòng)鏈輪2，驅(qū)動(dòng)鏈輪1由減速機(jī)5驅(qū)動(dòng)，所述鏈軌板4上連接有小車6，所述小車6包括車體7，車體7下方設(shè)有托架8和帶有兩個(gè)車輪9的車軸10，兩個(gè)車輪9位于鏈軌板4兩側(cè)的軌道11上；托架8連接在托架連接銷12的上端并能夠相對(duì)托架連接銷12自由轉(zhuǎn)動(dòng)，車體7連接在車軸連接銷13上，車軸連接銷13上設(shè)有方軸段14和圓軸段15，方軸段14與車軸10相適配，車體7連接圓軸段15并能相對(duì)圓軸段15轉(zhuǎn)動(dòng)。由于采取上述技術(shù)方案，設(shè)置了與鏈軌板4隨動(dòng)的小車6，工件放置在小車6上，由小車6承載工件重量并將大部分重力通過車輪9傳遞到軌道11上，軌道11支撐了小車6及工件的重量，減小了對(duì)鏈軌板23和鏈條22的壓力，鏈軌板23和鏈條22的負(fù)載較輕，將原來的依靠摩擦力帶動(dòng)工件變成推動(dòng)小車6運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)摩擦，減小了減速機(jī)5的功率，節(jié)省了能源，也降低了各部件的加工難度和裝配要求。

所述車體7上方安裝有工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸16及回轉(zhuǎn)臺(tái)17，回轉(zhuǎn)臺(tái)17通過回轉(zhuǎn)軸18與齒輪箱19內(nèi)的齒輪20相連，齒輪20與齒條21相嚙合，齒條21與工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸16的活塞桿相連接。對(duì)有自轉(zhuǎn)要求的工件提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，工件回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸16工作能夠使回轉(zhuǎn)臺(tái)17往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠適應(yīng)噴漆、烘烤、檢測(cè)等工藝要求。