本發(fā)明屬于加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種運(yùn)輸裝置，具體涉及一種基于圖像識別的物料輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在自動(dòng)化加工設(shè)備的原料投放是需要控制節(jié)奏的，原料投放過快或過慢都會(huì)導(dǎo)致各種問題，使得產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定。原料投放需要控制節(jié)奏，而備料區(qū)準(zhǔn)備的原料能夠按照需要按的節(jié)奏傳遞給投放設(shè)備更顯得尤為重要。而對于圓筒狀的物料，在人工運(yùn)輸過程中更顯得困難。并且由于圓筒狀的物料的直徑不同，就需要使用不同寬度的運(yùn)輸設(shè)備，如此增加了企業(yè)的使用成本，也加大了運(yùn)輸?shù)膹?fù)雜程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種基于圖像識別的物料輸送設(shè)備，通過設(shè)置輸送設(shè)備將物料自動(dòng)運(yùn)輸?shù)叫枰奈恢?，解決了圓筒狀物料在生產(chǎn)過程中不易運(yùn)輸和節(jié)奏難以控制的問題，并且由于寬度可調(diào)，使得一個(gè)設(shè)備科適應(yīng)多種不同直徑的圓筒狀的物料的運(yùn)輸，具有大大減少企業(yè)的生產(chǎn)成本和管理成本的有益效果。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種基于圖像識別的物料輸送設(shè)備，其特征在于：該設(shè)備包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)、安裝集成在機(jī)架上的CCD攝像頭1和CCD攝像頭2、設(shè)置在機(jī)架上的傳動(dòng)軸、設(shè)置在機(jī)架上的被動(dòng)軸、設(shè)置在傳動(dòng)軸和被動(dòng)軸上的傳動(dòng)輪、設(shè)置在傳動(dòng)軸和被動(dòng)軸上的固定輪、設(shè)置在傳動(dòng)輪外部的輸送帶、設(shè)置在機(jī)架上的微處理器、放大電路和二值化處理電路，設(shè)置在固定輪上的液壓伸縮桿；所述傳動(dòng)輪和固定輪上設(shè)有鍵槽；所述傳動(dòng)軸和被動(dòng)軸兩者的軸線相互平行并且在同一個(gè)水平面上，傳動(dòng)軸和被動(dòng)軸上都設(shè)有花鍵，兩個(gè)所述固定輪分別固定設(shè)置在傳動(dòng)軸和被動(dòng)軸上，設(shè)置在被動(dòng)軸上的固定輪設(shè)置在被動(dòng)軸的中央，設(shè)置在傳動(dòng)軸上的固定輪與設(shè)置在被動(dòng)軸上的固定輪在一條直線上，并且兩個(gè)固定輪的軸線相互平行，固定輪的兩端各設(shè)有一個(gè)液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的一端與固定輪的端面固定連接，液壓伸縮桿遠(yuǎn)離固定輪的一端與傳動(dòng)輪的端面固定連接。

所述的CCD攝像頭1和CCD攝像頭2經(jīng)濾波電路、放大電路以及二值化處理電路與微處理器電連接；CCD攝像頭1的安放位置保證能夠?qū)?zhǔn)輸送帶上的物料；CCD攝像頭2的安放位置能夠?qū)?zhǔn)固定輪和固定輪左右兩側(cè)通過液壓伸縮桿連接的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，對固定論和轉(zhuǎn)動(dòng)亂以及它們之間的距離進(jìn)行拍照。四個(gè)所述傳動(dòng)輪分別設(shè)置在傳動(dòng)軸和被動(dòng)軸的兩端，傳動(dòng)軸的一端穿過與其連接的傳動(dòng)輪并伸出機(jī)架外部。所述電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，電機(jī)的輸出軸上設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸伸出機(jī)架的一端連接。所述傳動(dòng)軸和被動(dòng)軸上同一側(cè)的傳動(dòng)輪在一條直線上，并且兩側(cè)的兩條直線相互平行；每一側(cè)的兩個(gè)傳動(dòng)輪外部都設(shè)有一條輸送帶，兩個(gè)固定輪的外部也設(shè)有一條輸送帶。所述傳動(dòng)輪和固定輪兩者的寬度相等；所述輸送帶的寬度大于傳動(dòng)輪和固定輪的寬度，輸送帶內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽的寬度等于傳動(dòng)輪和固定輪的寬度，傳動(dòng)輪和固定輪插入凹槽內(nèi)。所述凹槽中部設(shè)有若干插片，所述插片與輸送帶內(nèi)側(cè)垂直且插片的法線與傳動(dòng)輪和固定輪的軸線平行，傳動(dòng)輪和固定輪的圓周中央上設(shè)有卡槽，所述卡槽的深度大于插片的長度，插片插入卡槽內(nèi)。所述的物料輸送設(shè)備運(yùn)輸?shù)奈锪蠟闈L筒狀，滾筒的軸線與輸送帶的表面平行且與傳動(dòng)軸和被動(dòng)軸的軸線垂直，電機(jī)和液壓伸縮桿分別通過導(dǎo)線與微處理器連接，微處理器控制液壓伸縮桿的伸縮量。物料與設(shè)置在固定輪上的輸送帶接觸，兩條設(shè)置在傳動(dòng)輪上的輸送帶上各設(shè)有一排定位塊，兩排所述定位塊相互平行。

本發(fā)明有益效果是:解決了圓筒狀物料在生產(chǎn)過程中不易運(yùn)輸和節(jié)奏難以控制的問題，并且由于寬度可調(diào)，使得一個(gè)設(shè)備科適應(yīng)多種不同直徑的圓筒狀的物料的運(yùn)輸，具有大大減少企業(yè)的生產(chǎn)成本和管理成本的有益效果。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施方式基于圖像識別的物料輸送設(shè)備攜帶物料的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的具體實(shí)施方式基于圖像識別的物料輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明的具體實(shí)施方式基于圖像識別的物料輸送設(shè)備攜帶物料的右視圖。

圖中，1為機(jī)架，2為電機(jī)，3為傳動(dòng)軸，4為傳動(dòng)輪，5為輸送帶，6為固定輪，7為定位塊。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

一種基于圖像識別的物料輸送設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的電機(jī)2、安裝集成在機(jī)架上的CCD攝像頭1和CCD攝像頭2、設(shè)置在機(jī)架1上的傳動(dòng)軸3、設(shè)置在機(jī)架1上的被動(dòng)軸、設(shè)置在傳動(dòng)軸3和被動(dòng)軸上的傳動(dòng)輪4、設(shè)置在傳動(dòng)軸3和被動(dòng)軸上的固定輪6、設(shè)置在傳動(dòng)輪4外部的輸送帶5、設(shè)置在機(jī)架上的微處理器、放大電路和二值化處理電路，設(shè)置在固定輪6上的液壓伸縮桿。

所述機(jī)架1為有多個(gè)金屬梁焊接構(gòu)成的方形框架結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。四個(gè)傳動(dòng)輪4分別設(shè)置在傳動(dòng)軸3和被動(dòng)軸的兩端，兩個(gè)所述固定輪6分別設(shè)置在傳動(dòng)軸3和被動(dòng)軸上，其中，固定輪6固定設(shè)置在傳動(dòng)軸3和被動(dòng)軸上，設(shè)置在被動(dòng)軸上的固定輪6設(shè)置在被動(dòng)軸的中央，設(shè)置在傳動(dòng)軸3上的固定輪6與設(shè)置在被動(dòng)軸上的固定輪6在一條直線上，并且兩個(gè)固定輪6的軸線相互平行；傳動(dòng)軸3的一端穿過與其連接的傳動(dòng)輪4并伸出機(jī)架1外部。電機(jī)2設(shè)置在機(jī)架1上，電機(jī)2的輸出軸上設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸3伸出機(jī)架1的一端連接，使得電機(jī)2可以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使得傳動(dòng)軸3可以順利的帶動(dòng)傳動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)輪4和固定輪6上設(shè)有鍵槽，所述傳動(dòng)軸3和被動(dòng)軸上都設(shè)有花鍵，通過花鍵與鍵槽配合傳遞傳動(dòng)輪4與傳動(dòng)軸3、傳動(dòng)輪4與被動(dòng)軸之間的扭矩、固定輪6與傳動(dòng)軸3以及固定輪6與被動(dòng)軸之間的扭矩。

為保證傳動(dòng)正常運(yùn)行，所述傳動(dòng)軸3和被動(dòng)軸兩者的軸線相互平行并且在同一個(gè)水平面上。

傳動(dòng)軸3和被動(dòng)軸上同一側(cè)的傳動(dòng)輪4在一條直線上，并且兩側(cè)的兩條直線相互平行。每一側(cè)的兩個(gè)傳動(dòng)輪4外部都設(shè)有一條輸送帶5，兩個(gè)固定輪6的外部也設(shè)有一條輸送帶5。傳動(dòng)輪4和固定輪6兩者的寬度相等。為了防止輸送帶5脫落，所述輸送帶5的寬度大于傳動(dòng)輪4和固定輪6的寬度，輸送帶5內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽的寬度等于傳動(dòng)輪4和固定輪6的寬度，傳動(dòng)輪4和固定輪6插入凹槽內(nèi)，使得輸送帶5不易脫落。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，為了進(jìn)一步加強(qiáng)輸送帶5與傳動(dòng)輪4和固定輪6之間的連接強(qiáng)度，所述凹槽中部設(shè)有若干插片，所述插片與輸送帶5內(nèi)側(cè)垂直且插片的法線與傳動(dòng)輪4和固定輪6的軸線平行，傳動(dòng)輪4和固定輪6的圓周中央上設(shè)有卡槽，所述卡槽的深度大于插片的長度，插片插入卡槽內(nèi)。為了使得插片在輸送帶5于傳動(dòng)輪4或固定輪6接觸的部位能夠順利存在，使得輸送帶4運(yùn)轉(zhuǎn)順利，所述插片的側(cè)面投影和正面投影都為梯形結(jié)構(gòu)，并且插片之間的距離大于一厘米。

固定輪6的兩端各設(shè)有一個(gè)液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的軸線與固定輪6的端面垂直，液壓伸縮桿的一端與固定輪6的端面固定連接，液壓伸縮桿遠(yuǎn)離固定輪6的一端與傳動(dòng)輪4的端面固定連接，通過液壓伸縮桿的伸縮調(diào)節(jié)傳動(dòng)輪4與固定輪6之間的距離，進(jìn)而使得三條輸送帶4之間的距離發(fā)生改變。

所述的物料輸送設(shè)備運(yùn)輸?shù)奈锪蠟闈L筒狀，滾筒的軸線與輸送帶5的表面平行且與傳動(dòng)軸3和被動(dòng)軸的軸線垂直。電機(jī)2通過驅(qū)動(dòng)電路與微處理器連接，液壓伸縮桿通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)與微處理器連接，微處理器通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制伸縮桿的伸縮量。

在機(jī)架1上分別安裝設(shè)置CCD攝像頭1和CCD攝像頭2，CCD攝像頭1和CCD攝像頭2經(jīng)濾波電路、放大電路和二值化處理電路與微處理器電連接；CCD攝像頭1的安放位置保證能夠?qū)?zhǔn)輸送帶5上的物料，對物料進(jìn)行拍照獲取物料的尺寸；CCD攝像頭2的安放位置能夠?qū)?zhǔn)固定輪6和固定輪6左右兩側(cè)通過液壓伸縮桿連接的轉(zhuǎn)動(dòng)輪4，對固定論6和轉(zhuǎn)動(dòng)亂4以及它們之間的距離進(jìn)行拍照，獲取以固定輪4為圓心，左右伸縮桿的伸縮量為半徑的距離,記半徑為d，直徑為D＝2*d。CCD攝像頭1和CCD攝像頭2分別對物料、固定論6和轉(zhuǎn)動(dòng)亂4以及它們之間的距離進(jìn)行拍照采集信息，由于CCD攝像頭拍照采集的信息信號含有高頻干擾，信號也比較微弱，所以經(jīng)濾波電路濾除高頻干擾信號，再經(jīng)放大電路對濾波后的信號進(jìn)行放大，為了能夠獲得與被測物料尺寸相關(guān)的陰影部分尺寸，再對放大的信號進(jìn)行二值化處理，處理后的信號傳送給微處理器，微處理器對其進(jìn)行分析判斷，計(jì)算出物料的實(shí)際大小、固定輪6和轉(zhuǎn)動(dòng)亂4以及它們之間的距離；若物料的實(shí)際尺寸比D大，此時(shí)微處理器發(fā)出命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電磁閥和油泵使液壓伸縮桿的長度伸長直到D大于物料的實(shí)際尺寸，微處理器關(guān)閉命令執(zhí)行結(jié)構(gòu)停止動(dòng)作；若物料的實(shí)際尺寸比D小的多，此時(shí)微處理器發(fā)出命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電磁閥和油泵使液壓伸縮桿的長度縮小直到D等于物料的實(shí)際尺寸，微處理器關(guān)閉命令執(zhí)行結(jié)構(gòu)停止動(dòng)作。

物料與設(shè)置在固定輪6上的輸送帶5接觸，為了防止物料在輸送帶5上滾動(dòng)和固定物料的位置，兩條設(shè)置在傳動(dòng)輪4上的輸送帶5上各設(shè)有一排定位塊7，兩排所述定位塊7相互平行。為了使得定位塊7在輸送帶5于傳動(dòng)輪4接觸的部位能夠順利存在，所述定位塊7為橡膠材料制成，并且每塊定位塊7的長度小于五厘米，每排定位塊7中相鄰定位塊7之間的間隙小于定位塊7的長度。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。