1.一種智能翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，包括輸送系統(tǒng)、擺動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、接電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；
所述輸送系統(tǒng)包括行走驅(qū)動電機(jī)(11)、行走軌道、車體(12)；車體(12)滑動連接在行走軌道上，行走驅(qū)動電機(jī)(11)為雙電機(jī)，兩臺行走驅(qū)動電機(jī)(11)中間通過車體(12)連接，車體(12)上方安裝有車載控制器(03)；
所述擺動系統(tǒng)包括鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、擺動電機(jī)(21)、翻轉(zhuǎn)軸(25)及擺動大臂(26)；鏈輪傳動機(jī)構(gòu)連接在輸送系統(tǒng)的車體(12)上，翻轉(zhuǎn)軸(25)與鏈輪傳動機(jī)構(gòu)垂直連接，其可在擺動電機(jī)(21)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，擺動大臂(26)和翻轉(zhuǎn)軸(25)通過法蘭密封連接，擺動大臂(26)可隨翻轉(zhuǎn)軸一通轉(zhuǎn)動；
所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)與所述擺動系統(tǒng)連接，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)體(39)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用三級傳動，翻轉(zhuǎn)體(39)上設(shè)有用于連接車身(1)的車身連接架；通過所述擺動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)體(39)的俯仰擺動，通過旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車身在豎直平面內(nèi)的任意角度旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)的行走軌道包括位于室體內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)支撐軌道(61)和位于室體外側(cè)的外側(cè)支撐軌道(60)，所述車體(12)內(nèi)設(shè)有行走輪(14)，行走輪(14)兩側(cè)安裝有導(dǎo)向輪(15)；與外側(cè)支撐軌道(60)滑動連接的外側(cè)車體內(nèi)設(shè)有外側(cè)行走輪(16)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，所述車體(12)兩端分別安裝有一個(gè)緩沖裝置(13)，所述行走驅(qū)動電機(jī)(11)安裝在緩沖裝置(13)上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種智能翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，所述擺動系統(tǒng)的鏈輪傳動機(jī)構(gòu)由主動齒輪(23)、被動齒輪(24)、齒形鏈(22)構(gòu)成，所述擺動電機(jī)(21)的輸出軸連接主動齒輪(23)，被動齒輪(24)通過脹套與翻轉(zhuǎn)軸(25)相連。
5.如權(quán)利要求4所述的一種智能翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，所述擺動系統(tǒng)的鏈輪傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)有斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)，斷鏈保護(hù)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)鎖緊盤(101)、鎖緊臂(102)、旋轉(zhuǎn)軸(103)、滾輪軸(104)、滾輪(105)、固定銷(106)、限位銷(107)、扭轉(zhuǎn)彈簧(108)、支座(109)；兩個(gè)鎖緊盤(101)分別安裝在被動齒輪(24)兩側(cè)且與被動齒輪(24)同軸，鎖緊盤(101)外周加工有槽形齒，支座(109)固定在所述輸送系統(tǒng)的車體(12)上并位于鏈輪傳動機(jī)構(gòu)的主動齒輪(23)和被動齒輪(24)之間，鎖緊臂(102)通過旋轉(zhuǎn)軸(103)安裝在支座(109)上，鎖緊臂(102)的鎖緊端形狀與鎖緊盤的槽形齒相匹配，支座(109)的兩端裝有固定銷(106)，鎖緊臂(102)上設(shè)有與固定銷(106)相配合的限位銷(107)，扭轉(zhuǎn)彈簧(108)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(103)上并通過固定銷(106)和限位銷(107)進(jìn)行兩端限位，滾輪軸(104)通過卡板固定在支座(109)上，滾輪(105)通過軸承與滾輪軸(104)連接且滾輪(105)與齒形鏈(22)滾動連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種智能翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)、旋轉(zhuǎn)軸(32)、一級齒輪(33)、二級齒輪(34)、齒輪軸(35)、連接法蘭(36)、四連桿機(jī)構(gòu)(37)、連接軸(38)；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用三級傳動：一級傳動采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)和旋轉(zhuǎn)軸(32)直連的方式；旋轉(zhuǎn)軸通過軸承連接在所述擺動系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)軸(25)內(nèi)部；二級傳動采用人字齒輪傳遞的形式，旋轉(zhuǎn)軸(32)和一級齒輪(33)通過脹套連接一級齒輪(33)和二級齒輪(34)均為人字齒輪，二級齒輪(34)通過連接法蘭(36)安裝在所述擺動大臂(26)上，二級齒輪(34)通過齒輪軸(35)與四連桿機(jī)構(gòu)(37)相連；三級傳動采用四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)(37)通過連接軸(38)與所述翻轉(zhuǎn)體(39)連接，二級齒輪(34)通過齒輪軸(35)將齒輪傳遞的扭矩傳遞到四連桿機(jī)構(gòu)(37)上，通過連接軸(38)帶動翻轉(zhuǎn)體(39)旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種智能翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，還包括接電系統(tǒng)，接電系統(tǒng)包括輸送機(jī)接電裝置，輸送機(jī)接電裝置分布在輸送系統(tǒng)的行走軌道上，包括連接盤(91)、十字連接板(92)、護(hù)套(93)、接電單體，接電單體通過連接盤(91)與十字連接板(92)連接，十字連接板(92)與輸送系統(tǒng)輸送軌道連接，護(hù)套(93)罩在接電單體外部并與連接盤(91)連接；每個(gè)輸送機(jī)接電裝置包括6個(gè)矩陣分布的接電單體，輸送機(jī)接電裝置分為輸送機(jī)接電及接地兩種方式，輸送機(jī)接電通過下面四各接電單體完成，輸送機(jī)接地通過上面兩組接電單體完成。
8.如權(quán)利要求7所述的一種智能翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，所述接電單體包括導(dǎo)向桿(95)、導(dǎo)電電刷(96)、護(hù)罩(97)、彈簧(98)、調(diào)整套(99)、限位板(901)、接電銅排(903)、接地銅排(904)，接電銅排(903)通過開關(guān)控制，負(fù)責(zé)對整個(gè)電泳進(jìn)行供電，由接電銅排提供的電流導(dǎo)入到下面四組導(dǎo)電電刷(96)中，并通過電纜(902)傳遞到旋轉(zhuǎn)接電裝置處，導(dǎo)電電刷(96)安裝有導(dǎo)向桿(95)，導(dǎo)向桿和調(diào)整套(99)通過螺紋相連，調(diào)整套(99)的端部安裝有防護(hù)罩(900)，可調(diào)整導(dǎo)向桿和接電銅排的間隙，右側(cè)端部通過限位板(901)及軸端擋圈進(jìn)行限位，并通過彈簧(98)對護(hù)罩(97)產(chǎn)生壓緊力，使導(dǎo)電電刷和接電銅排始終接觸，輸送機(jī)接電通過下面四組導(dǎo)電電刷完成，接地通過上面兩組導(dǎo)電電刷完成，接電銅排(903)負(fù)責(zé)對輸送機(jī)進(jìn)行接電，接地銅排(904)負(fù)責(zé)輸送機(jī)接地保護(hù)。
9.如權(quán)利要求7所述的一種智能翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，接電系統(tǒng)還包括水下旋轉(zhuǎn)接電裝置，水下旋轉(zhuǎn)接電裝置安裝在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)體(39)內(nèi)部；水下旋轉(zhuǎn)接電裝置包括支撐支架(71)、旋轉(zhuǎn)套(72)、接電滑環(huán)(73)、旋轉(zhuǎn)軸(74)、導(dǎo)電電纜(75)；旋轉(zhuǎn)軸(74)與支撐支架(71)連接，接電滑環(huán)(73)套接在旋轉(zhuǎn)軸(74)上，旋轉(zhuǎn)軸(74)與翻轉(zhuǎn)體通過旋轉(zhuǎn)套(72)連接，旋轉(zhuǎn)軸(74)可帶動所述翻轉(zhuǎn)體通過安裝在支撐支架(71)上面的旋轉(zhuǎn)套(72)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，接電滑環(huán)(73)與外部電纜連接，將電流傳遞到旋轉(zhuǎn)軸(74)上，旋轉(zhuǎn)軸(74)通過導(dǎo)電電纜(75)將電流傳遞到工件接電點(diǎn)處。
10.如權(quán)利要求7所述的一種智能翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，其特征在于，接電系統(tǒng)還包括包括工件接電裝置，工件接電裝置安裝在翻轉(zhuǎn)體(39)的車身連接架；工件接電裝置由保護(hù)套(81)、接電觸點(diǎn)(82)、限位板(83)、導(dǎo)向螺栓(84)、彈簧(85)、彈簧支座(86)、套管(88)；防護(hù)套(81)通過螺栓固定連接在限位板(83)上，保護(hù)套(81)上有接電觸點(diǎn)(82)，套管88上面通過限位板(83)限位，下端通過與保護(hù)套固定連接的連接螺栓限位，保護(hù)套(81)整體可以在外力作用下沿彈簧支座(86)，保護(hù)套(81)上的接電觸點(diǎn)(82)與橇體接觸點(diǎn)(89)接觸，彈簧支座(86)上裝有彈簧(85)，彈簧(85)接觸限位板(83)，彈簧(85)與限位板(83)之間有導(dǎo)向螺栓(84)導(dǎo)向。