本發(fā)明屬于電梯檢測技術領域，特別涉及一種電梯導軌質量的檢測方法。

背景技術：
隨著電梯行業(yè)的發(fā)展，電梯使用越來越多，人們對電梯的安全以及舒適性提出了更高的要求。而電梯在運行過程中，轎廂的位置是依靠導軌來進行導向的，導軌安裝的好，是電梯安全、可靠和穩(wěn)定運行的重要保障。新安裝的導軌或者已投入使用的電梯導軌，都可能存在不同程度的磨損或偏差，傳統(tǒng)的測量方法是使用吊垂線，或者大型的機械式校規(guī)尺和卡尺，都需要人工干預，操作復雜，效率低，需要攀爬安全性也差。近些年，工業(yè)上使用激光垂準儀檢測導軌垂直度，該方法代替吊垂線精度高，相對簡單，但測量時還是需要人工安裝激光發(fā)送器和測量靶，效率較低。為提高效率和準確性，后來又出現(xiàn)了新的測量導軌誤差的方法，如在申請?zhí)枮镃N200610132422，名稱為“電梯導軌誤差檢測系統(tǒng)及方法”的專利申請中，其使用三個不同位置的測距信號發(fā)射裝置，測距信號接收裝置，一種測距信號發(fā)射裝置固定于井道內，一種在軌道上滑動，測距信號接收裝置接收測距信號發(fā)射裝置所發(fā)射的測距信號，計算發(fā)射點與接收點之間的相對距離，進而計算軌道各點坐標。這種方法提高了測量精度，比安裝激光發(fā)射器操作簡單了，但還需要人為干預，安裝測量設備，操作比較復雜，同時未考慮轎廂、軌道磨損以及轎廂和軌道的契合情況對電梯導軌的影響。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種電梯導軌的檢測方法，解決了現(xiàn)有電梯利用激光發(fā)射器需要人為輔助處理、操作復雜、測量精度不高的問題。本發(fā)明所采用的技術方案是：一種電梯導軌的檢測方法，其技術要點是：包括以下步驟：步驟1：電梯控制系統(tǒng)以固定速度和恒定負載控制電梯上行，在電梯井道內每間隔一定距離記錄電梯的輸出轉矩；步驟2：電梯控制系統(tǒng)以與電梯上行時相同的速度和負載控制電梯下行，以與步驟1相同的電梯井道位置記錄電梯下行時的輸出轉矩；步驟3：根據(jù)步驟1和步驟2的結果，計算有效區(qū)間內的井道位置的摩擦力，所述的有效區(qū)間是指：電梯井道由底層到頂層，再由頂層到底層的井道距離；步驟4：根據(jù)步驟3的結果，計算平均摩擦力；步驟5：對導軌安裝質量進行檢測：判斷平均摩擦力的絕對值是否大于第一閾值，若大于則說明導軌安裝過緊，導靴安裝過緊；若小于，則判斷電梯井道某處的摩擦力的絕對值與平均摩擦力絕對值的差是否大于第二閾值，若成立，則說明導軌有凸起，潤滑不合格；再繼續(xù)判斷電梯井道某處的摩擦力的絕對值與平均摩擦力絕對值的差是否小于第二閾值的負值，若成立，則說明導軌有凹陷。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，步驟3所述的摩擦力fm，按如下公式計算：fm＝(Tdm-Tum)÷2式中，Tdm為電梯下行過程中在井道位置m處的輸出轉矩，其中，T為輸出轉矩，d表示電梯下行，m表示上行或下行記錄的位置，Tum為電梯上行過程中在井道位置m處的輸出轉矩，其中，u表示電梯上行。作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，步驟4所述的平均摩擦力公式為：式中，fj表示從第1位置到第m位置的有效區(qū)間內任一點第j處的摩擦力，m和j均表示井道位置，其中j＝1,2,......,m。作為本發(fā)明的再一種優(yōu)選方案，所述的恒定負載包括空載。作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，在電梯穩(wěn)速運行時設置底層和頂層為：選擇電梯井道任一位置定義為底層，將其他比底層高的任一位置定義為頂層。作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，步驟5所述的導軌的凸起，包括導軌本身的凸起以及兩個導軌接縫處有凸起。作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，步驟5所述的第一閾值，其取值應為：45％的額定轉矩。作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，步驟5所述的第二閾值，其取值應為：10％的額定轉矩。本發(fā)明的優(yōu)點及有益效果是：該電梯導軌質量的檢測方法，利用電梯上行和下行的輸出轉矩計算摩擦力，再利用平均摩擦力與閾值的比較，實現(xiàn)了對導軌質量的自動檢測過程，該方法方便簡潔、安全、準確，有效解決了現(xiàn)有電梯導軌質量檢測必須依靠人力輔助的問題，其具有便于實現(xiàn)、易于操作的優(yōu)點。附圖說明下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。圖1為本發(fā)明電梯導軌質量的檢測方法流程圖；圖2為本發(fā)明摩擦力與井道位置關系示意圖。圖3為本發(fā)明摩擦力與井道位置關系示意圖。圖4為本發(fā)明摩擦力與井道位置關系示意圖。具體實施方式下面結合附圖1～圖4對本發(fā)明作進一步詳細的說明。本實施例的電梯導軌的檢測方法，其流程如圖1所示，包括以下步驟：步驟1：電梯控制系統(tǒng)以固定速度和恒定負載控制電梯上行，在電梯井道內每間隔一定距離記錄電梯的輸出轉矩。電梯速度由用戶自行設定，設定好速度之后，電梯以該速度持續(xù)運行。本實施例中的恒定負載可以是固定質量的負載，也可以是空載。電梯井道位置可以通過直接測量獲得，也可以是能夠反映電梯井道位置的量，例如使用編碼器計算獲得。這里間隔一定距離可以是固定或者不固定的距離，也可以是穩(wěn)速運行的時間，其間隔的距離或者穩(wěn)速時間段內運行的間隔距離應不超過1米。步驟2：電梯控制系統(tǒng)以與電梯上行時相同的速度和負載控制電梯下行，以與步驟1相同的電梯井道位置記錄電梯下行時的輸出轉矩。保證能夠在相同的井道位置測試電梯的輸出轉矩，使結果盡可能準確。本實施例中，相同的井道位置不要求一定完全相同，同一測試點的位置偏差不能超過20厘米，偏差越小，其測量結果越準確。本實施例中的輸出轉矩可以通過傳感器直接測量獲得，也可通過控制系統(tǒng)的計算當量來獲得，例如，以電流為例，當電機確定，系統(tǒng)運行在額定功率之內，輸出轉矩和輸出電流存在正比關系，T＝I×φ，其中T表示輸出轉矩，I，表示輸出電流，φ是固定的比例系數(shù)，根據(jù)輸出電流，可以計算出相應的輸出轉矩以及對應的額定力矩百分比。步驟3：根據(jù)步驟1和步驟2的結果，計算有效區(qū)間內的井道位置的摩擦力，其中摩擦力的計算公式如下：fm＝(Tdm-Tum)÷2式中，Tdm為電梯下行過程中在井道位置m處的輸出轉矩，其中，T為輸出轉矩，d表示電梯下行，m表示上行或下行記錄的位置，Tum為電梯上行過程中在井道位置m處的輸出轉矩，其中，u表示電梯上行。在電梯穩(wěn)速運行時設置底層和頂層為：選擇電梯井道任一位置定義為底層，將其他比底層高的任一位置定義為頂層；所述的有效區(qū)間是指：電梯井道由底層到頂層，再由頂層到底層的井道距離。電梯在達到穩(wěn)速或停止之前會有一段加速或減速過程，因此有效區(qū)間是不考慮這段加速或減速過程所產生的距離的。步驟4：根據(jù)步驟3的結果，計算平均摩擦力，計算公式如下：式中，fj表示從第1位置到第m位置的有效區(qū)間內任一點第j處的摩擦力，m和j均表示井道位置，其中j＝1,2,......,m。步驟5：利用計算出的摩擦力和井道位置曲線來說明對導軌安裝質量進行檢測的過程。圖2中，橫坐標表示井道位置，縱坐標表示摩擦力絕對值，α為第一閾值，且有α值取45％額定轉矩，β為第二閾值，且有β值取10％額定轉矩。由2圖中可以看出，在第一閾值α內，若曲線中某點的摩擦力突然增大，同平均摩擦力的絕對值偏差超過第二閥值β則表示導軌有突起或接縫處存在連接不平整或潤滑的問題，技術人員可根據(jù)結果及時進行處理。由圖2中可以看出，若曲線中某點的摩擦力突然變小，同平均摩擦力絕對值的偏差小于第二閥值β的負值,則表示導軌存在凹陷。由圖3可以看出，若曲線的整體均超過第一閾值α，則表示導靴安裝過緊或導軌安裝過緊。由圖4可以看出，若曲線的整體呈線性遞增或遞減，均表明導軌垂直度不佳，技術人員應及時對電梯進行調試。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式，但是本領域內的熟練的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實質。本發(fā)明的范圍僅由所附權利要求書限定。