一種適合精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，包括電機(jī)，所述電機(jī)連接第一主同步輪，所述第一主同步輪通過第一同步帶連接第一從同步輪，所述第一主同步輪和第一從同步輪豎直放置，所述第一從同步輪連接第二主同步輪，所述第二主同步輪通過第二同步帶連接第二從同步輪，所述第二主同步輪和第二從同步輪水平放置，所述第二同步帶為開口同步帶。此裝置進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，組合使用可以方便實(shí)現(xiàn)空間任一點(diǎn)的精確定位。
【專利說明】一種適合精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種適合精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置。

【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)輸機(jī)構(gòu)廣泛運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，但是根據(jù)具體的實(shí)際情況設(shè)計(jì)各種復(fù)雜的傳送機(jī)構(gòu)大大增加了設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造難度，同時(shí)限制了設(shè)備的使用范圍，需要有更模塊化的、積木組合式的機(jī)構(gòu)設(shè)備來減少設(shè)計(jì)與加工的制造成本與制造時(shí)間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供一種能夠精確定位與運(yùn)輸且.模塊化設(shè)計(jì)的適合精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置。由如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0004]一種適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，包括電機(jī)，所述電機(jī)連接第一主同步輪，所述第一主同步輪通過第一同步帶連接第一從同步輪，所述第一主同步輪和第一從同步輪豎直放置，所述第一從同步輪連接第二主同步輪，所述第二主同步輪通過第二同步帶連接第二從同步輪，所述第二主同步輪和第二從同步輪水平放置，所述第二同步帶為開口同步帶。
[0005]所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，所述第二同步帶的中間截?cái)嗪笸ㄟ^拉緊塊連接。
[0006]所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，所述第二同步帶的中間截?cái)嗵幍膬蓚?cè)分別連接一個(gè)拉緊塊，所述兩個(gè)拉緊塊相連接。
[0007]所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，運(yùn)動(dòng)塊通過壓在所述拉緊塊的上面壓緊第二同步帶。
[0008]所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，所述拉緊塊在導(dǎo)軌滑塊內(nèi)滑動(dòng)。
[0009]所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，在第二同步帶的下方與所述拉緊塊對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有連接塊，所述連接塊上設(shè)有頂緊螺紋孔。
[0010]所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，所述運(yùn)動(dòng)塊上設(shè)有連接螺紋孔。
[0011]所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，所述第二主同步輪、第二同步帶和第二從同步輪均置于機(jī)架內(nèi)，所述機(jī)架的一端部側(cè)面設(shè)有光電傳感器。
[0012]所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，所述機(jī)架的另一端部側(cè)面也設(shè)有光電傳感器。
[0013]所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，所述電機(jī)固定在電機(jī)架上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于:第二同步帶為開口同步帶可以方便的進(jìn)行大批量的模塊化積木化的組裝，從而簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的要求，減少了加工制造的難度與時(shí)間，同時(shí)還能提高設(shè)備的運(yùn)行精度與準(zhǔn)確性，從而大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，縮短設(shè)計(jì)時(shí)間，減少設(shè)備成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1中的部分結(jié)構(gòu)放大圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的X、Y軸組合示意圖。
[0018]圖中標(biāo)記說明機(jī)架，2電機(jī)，3.1第一主同步輪，3.2第一從同步輪，4第一同步帶，5.1第二主同步輪，5.2第二從同步輪，6第二同步帶，7導(dǎo)軌滑塊，8拉緊塊，9運(yùn)動(dòng)塊，10光電傳感器，11電機(jī)架，12連接塊。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面主要結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)適合于精確運(yùn)輸?shù)难b置作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]如圖1和圖2所不，一實(shí)施例的一種適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，包括電機(jī)2，所述電機(jī)2固定在電機(jī)架11上，所述電機(jī)2連接第一主同步輪3.1，所述第一主同步輪3.1通過第一同步帶4連接第一從同步輪3.2，所述第一主同步輪3.13.2和第一從同步輪3.2豎直放置，所述第一從同步輪3.2連接第二主同步輪5.1，所述第二主同步輪5.1通過第二同步帶6連接第二從同步輪，所述第二主同步輪5.1和第二從同步輪5.2水平放置，所述第二同步帶6為開口同步帶；所述第二同步帶6的中間截?cái)嗪笸ㄟ^拉緊塊8連接；所述第二同步帶6的中間截?cái)嗵幍膬蓚?cè)分別連接一個(gè)拉緊塊8，所述兩個(gè)拉緊塊8相連接；運(yùn)動(dòng)塊9通過壓在所述拉緊塊8的上面壓緊第二同步帶6 ;所述拉緊塊8在導(dǎo)軌滑塊7內(nèi)滑動(dòng)；在第二同步帶6的下方與所述拉緊塊8對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有連接塊12，所述連接塊12上設(shè)有頂緊螺紋孔，由設(shè)在頂緊螺紋孔的頂緊螺絲調(diào)節(jié)拉緊塊8，從而調(diào)節(jié)第二同步帶6的松緊；所述運(yùn)動(dòng)塊9上設(shè)有多個(gè)連接螺紋孔，所述連接螺紋孔用于連接Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二主同步輪5.1、第二同步帶6和第二從同步輪5.2均置于機(jī)架內(nèi)1，所述機(jī)架1的一端部側(cè)面設(shè)有光電傳感器10 ;所述機(jī)架1的另一端部側(cè)面也設(shè)有光電傳感器10。
[0021]電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一主同步輪3.1轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)會(huì)帶動(dòng)第一同步帶4運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第一從同步輪3.2轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從同步輪3.2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二主同步輪5.1轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主同步輪5.1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二同步帶6運(yùn)動(dòng)和第二從同步輪5.2轉(zhuǎn)動(dòng)。第二同步帶6中間截?cái)啵蓛蓚?cè)各一個(gè)拉緊塊8收緊，同時(shí)靠運(yùn)動(dòng)塊9來壓住收緊后的第二同步帶6防止松脫；運(yùn)動(dòng)塊9與拉緊塊8將第二同步帶6壓緊在連接塊12上，壓緊前先調(diào)節(jié)件拉緊塊8，保證第二同步帶6在合理的松緊程度上；運(yùn)動(dòng)塊9由第二同步帶6帶動(dòng)通過光電傳感器9反饋的信號(hào)能夠調(diào)整位置，從而來保證運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性，即可實(shí)現(xiàn)在水平方向上任意一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)了精確運(yùn)輸物料的作用。此結(jié)構(gòu)為對(duì)稱設(shè)計(jì)，保證在與其相同模塊組裝時(shí)適用于多種裝配方向；且結(jié)構(gòu)緊湊，無需計(jì)算同步帶長(zhǎng)度，加工與裝配更有利于模塊化設(shè)計(jì)。
[0022]使用同步帶運(yùn)動(dòng)方式，可以有效的提高運(yùn)動(dòng)塊9的移動(dòng)速度，同時(shí)并不影響運(yùn)動(dòng)位置的準(zhǔn)確性，同時(shí)能降低運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪音，無需潤(rùn)滑等優(yōu)點(diǎn)。
[0023]以上說明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，包括電機(jī)，所述電機(jī)連接第一主同步輪，所述第一主同步輪通過第一同步帶連接第一從同步輪，所述第一主同步輪和第一從同步輪豎直放置，其特征在于:所述第一從同步輪連接第二主同步輪，所述第二主同步輪通過第二同步帶連接第二從同步輪，所述第二主同步輪和第二從同步輪水平放置，所述第二同步帶為開口同步帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，其特征在于:所述第二同步帶的中間截?cái)嗪笸ㄟ^拉緊塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，其特征在于:所述第二同步帶的中間截?cái)嗵幍膬蓚?cè)分別連接一個(gè)拉緊塊，所述兩個(gè)拉緊塊相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，其特征在于:運(yùn)動(dòng)塊通過壓在所述拉緊塊的上面壓緊第二同步帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，其特征在于:所述拉緊塊在導(dǎo)軌滑塊內(nèi)滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，其特征在于:在第二同步帶的下方與所述拉緊塊對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有連接塊，所述連接塊上設(shè)有頂緊螺紋孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)塊上設(shè)有連接螺紋孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，其特征在于:所述第二主同步輪、第二同步帶和第二從同步輪均置于機(jī)架內(nèi)，所述機(jī)架的一端部側(cè)面設(shè)有光電傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，其特征在于:所述機(jī)架的另一端部側(cè)面也設(shè)有光電傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于精確平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)难b置，其特征在于:所述電機(jī)固定在電機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】B65G23/04GK204184847SQ201420631602
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】沈海東, 劉雄杰, 婁博華, 張金聰, 錢峰, 夏永平, 王汝森, 劉中華, 王國(guó)強(qiáng), 張旭 申請(qǐng)人:江蘇碩世生物科技有限公司