快速穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)端頭保護(hù)開(kāi)啟裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種快速穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)端頭保護(hù)開(kāi)啟裝置,包括安裝于運(yùn)輸系統(tǒng)端頭的轉(zhuǎn)臂、連接于轉(zhuǎn)臂一端的阻擋塊、被電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的連接桿、安裝于連接桿上并垂直連接桿的撥檔桿;阻擋塊橫向阻擋在軌道上以對(duì)行走小車(chē)進(jìn)行保護(hù)及限位,使行走小車(chē)自高速停止下來(lái),以對(duì)行走小車(chē)形成阻擋作用防止行走小車(chē)沖出軌道,再通過(guò)阻擋塊在連接桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂時(shí)也轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)解除阻擋使行走小車(chē)以低速運(yùn)動(dòng)之提升機(jī)載貨區(qū)進(jìn)行載貨作業(yè)。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行,成本較低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】快速穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)端頭保護(hù)開(kāi)啟裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及貨架設(shè)計(jì)領(lǐng)域,尤其是一種用于穿梭軌道系統(tǒng)中保護(hù)行走小車(chē)的保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前多層密集的貨架中,對(duì)存儲(chǔ)于貨架上運(yùn)送物料的托盤(pán)大多采用行走小車(chē)進(jìn)行存取。行走小車(chē)的優(yōu)點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)靈活性強(qiáng),空間適應(yīng)能力較高。但是行走小車(chē)由于在貨架的軌道上行走而沒(méi)有對(duì)應(yīng)的自鎖裝置,故若軌道的端頭沒(méi)有進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)則行走小車(chē)有可能沖出軌道。
[0003]故,需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種保護(hù)行走小車(chē)的快速穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)端頭保護(hù)開(kāi)啟
>J-U ρ?α裝直。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型快速穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)端頭保護(hù)開(kāi)啟裝置可采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種快速穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)端頭保護(hù)開(kāi)啟裝置,其中運(yùn)輸系統(tǒng)包括貨架、相鄰兩貨架之間的軌道、提升機(jī)立柱及提升機(jī)載貨區(qū);還包括安裝于貨架的轉(zhuǎn)臂、連接于轉(zhuǎn)臂一端的阻擋塊、安裝于轉(zhuǎn)臂另一端的撥指、電機(jī)、被電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的連接桿、安裝于連接桿上并垂直連接桿的撥檔桿;所述撥檔桿轉(zhuǎn)動(dòng)抵靠轉(zhuǎn)臂驅(qū)使轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)、所述阻擋塊與轉(zhuǎn)臂平行延伸,阻擋塊與轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有連接阻擋塊及轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸,該轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于運(yùn)輸系統(tǒng)端頭上,轉(zhuǎn)臂及阻擋塊繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述電機(jī)安裝于提升機(jī)立柱上,所述阻擋塊的初始位置為橫向阻擋在軌道上。
[0007]與【背景技術(shù)】相比,本實(shí)用新型快速穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)端頭保護(hù)開(kāi)啟裝置設(shè)有阻擋塊橫向阻擋在軌道上以對(duì)行走小車(chē)進(jìn)行保護(hù)及限位,使行走小車(chē)自高速停止下來(lái),以對(duì)行走小車(chē)形成阻擋作用防止行走小車(chē)沖出軌道,再通過(guò)阻擋塊在連接桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂時(shí)也轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)解除阻擋使行走小車(chē)以低速運(yùn)動(dòng)之提升機(jī)載貨區(qū)進(jìn)行載貨作業(yè)。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行,成本較低,在現(xiàn)有的穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)中也可進(jìn)行改裝。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型快速穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)端頭保護(hù)開(kāi)啟裝置的俯視圖。
[0009]圖2是展示了撥檔桿未抵靠轉(zhuǎn)臂時(shí)的狀態(tài)圖。
[0010]圖3是展示了撥檔桿抵靠轉(zhuǎn)臂并帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)圖。
[0011]圖4是展示了轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至阻擋塊至豎直時(shí)的狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型,應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍,在閱讀了本實(shí)用新型之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1至圖4所示,本實(shí)用新型公開(kāi)一種快速穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)端頭保護(hù)開(kāi)啟裝置,運(yùn)輸系統(tǒng)包括貨架21、相鄰兩貨架21之間的軌道22、提升機(jī)立柱23及提升機(jī)載貨區(qū)24。進(jìn)一步包括安裝于貨架21的轉(zhuǎn)臂2、連接于轉(zhuǎn)臂2 —端的阻擋塊3、安裝于轉(zhuǎn)臂2另一端的撥指4、電機(jī)5、被電機(jī)5驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的連接桿6、安裝于連接桿6上并垂直連接桿6的撥檔桿7 ;所述電機(jī)5與連接桿6之間還設(shè)有減速器8。軌道22用以承載在穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)上行走的行走小車(chē)25。所述撥檔桿7轉(zhuǎn)動(dòng)抵靠轉(zhuǎn)臂2驅(qū)使轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖3所示),所述阻擋塊3與轉(zhuǎn)臂2平行延伸,阻擋塊3與轉(zhuǎn)臂2之間設(shè)有連接阻擋塊3及轉(zhuǎn)臂2的轉(zhuǎn)軸10,該轉(zhuǎn)軸10穿設(shè)于貨架21上。轉(zhuǎn)臂2及阻擋塊3繞該轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。在初始位置時(shí),阻擋塊3橫向阻擋在軌道22上以對(duì)行走小車(chē)25進(jìn)行保護(hù)及限位,使行走小車(chē)25自高速停止下來(lái),以對(duì)行走小車(chē)25形成阻擋作用防止行走小車(chē)沖出軌道22。該阻擋塊3位于提升機(jī)載貨區(qū)24入口處。而在行走小車(chē)需要通過(guò)該軌道22移動(dòng)至提升機(jī)載貨區(qū)24時(shí),阻擋塊3在連接桿6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂2時(shí)也轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài),解除阻擋使行走小車(chē)25以低速運(yùn)動(dòng)之提升機(jī)載貨區(qū)24進(jìn)行載貨作業(yè)。所述阻擋塊3上貼設(shè)有阻尼減震塊11以對(duì)行走小車(chē)起緩沖保護(hù)作用。
【權(quán)利要求】
1.一種快速穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)端頭保護(hù)開(kāi)啟裝置,其中運(yùn)輸系統(tǒng)包括貨架、相鄰兩貨架之間的軌道、提升機(jī)立柱及提升機(jī)載貨區(qū);其特征在于:還包括安裝于貨架的轉(zhuǎn)臂、連接于轉(zhuǎn)臂一端的阻擋塊、安裝于轉(zhuǎn)臂另一端的撥指、電機(jī)、被電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的連接桿、安裝于連接桿上并垂直連接桿的撥檔桿;所述撥檔桿轉(zhuǎn)動(dòng)抵靠轉(zhuǎn)臂驅(qū)使轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)、所述阻擋塊與轉(zhuǎn)臂平行延伸,阻擋塊與轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有連接阻擋塊及轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸,該轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于運(yùn)輸系統(tǒng)端頭上,轉(zhuǎn)臂及阻擋塊繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述電機(jī)安裝于提升機(jī)立柱上,所述阻擋塊的初始位置為橫向阻擋在軌道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)端頭保護(hù)開(kāi)啟裝置,其特征在于:所述阻擋塊上貼設(shè)有阻尼減震塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的快速穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)端頭保護(hù)開(kāi)啟裝置,其特征在于:所述運(yùn)輸系統(tǒng)端頭連接一對(duì)軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快速穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)端頭保護(hù)開(kāi)啟裝置,其特征在于:所述電機(jī)與連接桿之間還設(shè)有減速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速穿梭運(yùn)輸系統(tǒng)端頭保護(hù)開(kāi)啟裝置,其特征在于:該阻擋塊位于提升機(jī)載貨區(qū)入口處。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK204038314SQ201420443026
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】金躍躍, 魯春強(qiáng) 申請(qǐng)人:南京音飛儲(chǔ)存設(shè)備股份有限公司