吸取輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種吸取輸送裝置，屬于元件生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機(jī)架，所述機(jī)架上滑動安裝有由第一直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的滑塊，所述滑塊上安裝有吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述滑塊上的至少一個吸嘴罩體，所述吸嘴罩體內(nèi)滑動安裝有由第二直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的吸嘴，所述吸嘴上設(shè)有磁體。本實用新型提供的吸取輸送裝置，由于吸取物料和卸料利用磁體的吸力，因而對產(chǎn)品的形狀沒有特殊的要求，可吸取形狀不規(guī)則的產(chǎn)品，適用范圍廣，保證了可靠的吸取、輸送物料，方便了生產(chǎn)。
【專利說明】
吸取輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于元件生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種吸取輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在電子、機(jī)械行業(yè)中，根據(jù)生產(chǎn)需要往往需要對物料進(jìn)行吸取、輸送，對于鐵磁性物料，現(xiàn)有的吸取輸送裝置通常采用真空吸嘴，在吸取時，使真空泵抽真空，真空吸嘴處形成負(fù)壓，從而使物料緊緊吸附在吸嘴上。但是，真空吸嘴吸取的物料，通常形狀較為規(guī)則，對于某些電子元件，例如某些彈片等，形狀極不規(guī)則，因此在吸取時，物料與真空吸嘴的接觸面積較小，在吸取輸送過程中，容易發(fā)生掉落，給生產(chǎn)帶來不便。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種吸取輸送裝置，對物料形狀沒有特殊要求，能夠可靠的吸取、輸送物料，方便生產(chǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:吸取輸送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上滑動安裝有由第一直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的滑塊，所述滑塊上安裝有吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述滑塊上的至少一個吸嘴罩體，所述吸嘴罩體內(nèi)滑動安裝有由第二直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的吸嘴，所述吸嘴上設(shè)有磁體。
[0005]作為一種改進(jìn)，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動安裝有由動力裝置驅(qū)動的水平設(shè)置的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上沿自身軸線的垂直方向滑動安裝有由所述第一直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的所述滑塊；所述機(jī)架上相對所述翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)與所述吸嘴罩體位于所述翻轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)。
[0006]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括至少一個滑道，所述滑道具有一傾斜設(shè)置的進(jìn)料口。
[0007]采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是:由于吸取輸送裝置設(shè)計了由第一直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的滑塊，所述滑塊上安裝有吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)包括至少一個吸嘴罩體，所述吸嘴罩體內(nèi)滑動安裝有由第二直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的吸嘴，所述吸嘴上設(shè)有磁體，因而通過第一直線驅(qū)動裝置帶動滑塊和吸取機(jī)構(gòu)運動，使吸取機(jī)構(gòu)靠近物料進(jìn)行取料；通過第二直線驅(qū)動裝置帶動吸嘴沿吸嘴罩體內(nèi)滑動，可實現(xiàn)吸嘴靠近物料，因物料具有鐵磁性，當(dāng)吸嘴逐步靠近物料到達(dá)一定位置時，吸嘴上的磁體的吸力可將物料吸起并使物料貼附到吸嘴罩體的表面上，實現(xiàn)物料吸?。划?dāng)吸嘴上的磁體逐步遠(yuǎn)離物料到達(dá)另一位置時，磁體的吸力不足以使物料貼附在吸嘴罩體的表面，物料掉落，實現(xiàn)卸料；由于吸取物料和卸料利用磁體的吸力，因而對產(chǎn)品的形狀沒有特殊的要求，可吸取形狀不規(guī)則的產(chǎn)品，適用范圍廣。本實用新型提供的吸取輸送裝置，對物料形狀沒有特殊要求，保證了可靠的吸取、輸送物料，方便生產(chǎn)。
[0008]由于所述機(jī)架上還設(shè)計了翻轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，因而通過動力裝置帶動翻轉(zhuǎn)軸運動，可實現(xiàn)吸取機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，當(dāng)物料卸料時，可通過導(dǎo)料機(jī)構(gòu)導(dǎo)出，相比于普通的直線往返式取料、送料的方式，動作更加迅速。
[0009]由于導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括至少一個滑道，所述滑道具有一傾斜設(shè)置的進(jìn)料口，因而便于物料順利進(jìn)入滑道。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是第一直線驅(qū)動裝置以及吸取機(jī)構(gòu)去除吸嘴罩體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1、機(jī)架，11、動力裝置，12、翻轉(zhuǎn)軸，13、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，131、滑道，132、進(jìn)料口，2、第一直線驅(qū)動裝置，3、滑塊，4、吸取機(jī)構(gòu)，41、吸嘴罩體，42、第二直線驅(qū)動裝置，43、吸嘴，44、支撐板,45、磁體。

【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]如圖1至圖3共同所示，一種吸取輸送裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架I上轉(zhuǎn)動安裝有由動力裝置11驅(qū)動的水平設(shè)置的翻轉(zhuǎn)軸12，翻轉(zhuǎn)軸12上沿自身軸線的垂直方向滑動安裝有由第一直線驅(qū)動裝置2驅(qū)動的滑塊3，第一直線驅(qū)動裝置2優(yōu)先采用絲杠傳動的電動滑臺，當(dāng)然第一直線驅(qū)動裝置2也可以直接采用氣缸等等，都可以實現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇，在此不再贅述；滑塊3上安裝有吸取機(jī)構(gòu)4，吸取機(jī)構(gòu)4包括固定安裝于滑塊3上的至少一個吸嘴罩體41，在本實施例中，吸嘴罩體41設(shè)有五個，吸嘴罩體41內(nèi)滑動安裝有由第二直線驅(qū)動裝置42驅(qū)動的吸嘴43，因此，吸嘴43設(shè)有五個，第二直線驅(qū)動裝置42優(yōu)先采用氣缸，氣缸的缸體固定安裝于滑塊3上，氣缸的活塞桿連接一支撐板44，五個吸嘴43設(shè)置于支撐板44上，吸嘴43上設(shè)有磁體45。
[0016]機(jī)架I上相對翻轉(zhuǎn)軸12設(shè)置有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)13，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)13與吸嘴罩體41位于翻轉(zhuǎn)軸12的同一側(cè)，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)13包括至少一個滑道131，滑道131具有一傾斜設(shè)置的進(jìn)料口132，因而便于物料順利進(jìn)入滑道131。
[0017]其工作原理如下:
[0018]通過第一直線驅(qū)動裝置2帶動滑塊3和吸取機(jī)構(gòu)4下移，使吸嘴罩體41靠近物料；然后通過第二直線驅(qū)動裝置42帶動吸嘴43沿吸嘴罩體41下移，當(dāng)吸嘴43逐步靠近物料到達(dá)一定位置時，吸嘴43上的磁體45的吸力可將物料吸起并使物料貼附到吸嘴罩體41的表面上，實現(xiàn)物料吸取，一次可吸取五只產(chǎn)品，然后第一直線驅(qū)動裝置2帶動滑塊3、吸取機(jī)構(gòu)4以及物料上移；通過動力裝置11帶動翻轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)吸取機(jī)構(gòu)4以及物料的翻轉(zhuǎn)，物料翻轉(zhuǎn)一定角度后到達(dá)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)13上方，此時物料一一對應(yīng)進(jìn)料口 132，然后第二直線驅(qū)動裝置42帶動吸嘴43沿吸嘴罩體41上移，當(dāng)吸嘴43上的磁體45逐步遠(yuǎn)離物料到達(dá)一定位置時，磁體45的吸力不足以使物料貼附在吸嘴罩體41的表面，物料掉落，實現(xiàn)卸料；然后物料沿滑道131導(dǎo)出。
[0019]由于吸取物料和卸料利用磁體的吸力，因而對產(chǎn)品的形狀沒有特殊的要求，可吸取形狀不規(guī)則的產(chǎn)品，適用范圍廣。
[0020]本實用新型提供的吸取輸送裝置，對物料形狀沒有特殊要求，保證了可靠的吸取、輸送物料，方便生產(chǎn)。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.吸取輸送裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上滑動安裝有由第一直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的滑塊，所述滑塊上安裝有吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述滑塊上的至少一個吸嘴罩體，所述吸嘴罩體內(nèi)滑動安裝有由第二直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的吸嘴，所述吸嘴上設(shè)有磁體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取輸送裝置，其特征在于，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動安裝有由動力裝置驅(qū)動的水平設(shè)置的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上沿自身軸線的垂直方向滑動安裝有由所述第一直線驅(qū)動裝置驅(qū)動的所述滑塊；所述機(jī)架上相對所述翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)與所述吸嘴罩體位于所述翻轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸取輸送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括至少一個滑道，所述滑道具有一傾斜設(shè)置的進(jìn)料口。
【文檔編號】B65G47/92GK203975937SQ201420400182
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】孫長友, 張磊 申請人:歌爾聲學(xué)股份有限公司