一種定位傳送投放裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種定位傳送投放裝置，包括傳送桿、支架、排斥磁鐵、吸引磁鐵以及待傳送及投放的磁性物件，排斥磁鐵設(shè)置在支架上，吸引磁鐵設(shè)置在傳送桿上，工作時(shí)，磁性物件被吸住在吸引磁鐵的下端面上，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經(jīng)過(guò)，此時(shí)，排斥磁鐵和吸引磁鐵相對(duì)的兩端為相同的磁極。本實(shí)用新型利用磁鐵的排斥力釋放磁性物件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造及生產(chǎn)成本低且能實(shí)現(xiàn)將可被磁鐵吸住的物料運(yùn)送至所需位置并實(shí)現(xiàn)快速和精準(zhǔn)地釋放磁性物件。
【專利說(shuō)明】一種定位傳送投放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種傳送機(jī)構(gòu)，特別涉及一種定位傳送投放裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化生產(chǎn)中，往往需要循環(huán)將一些零部件從某一處傳送至另一的地方，而目前慣用的手段是使用機(jī)械手，現(xiàn)有機(jī)械手分為抓爪式、電磁式等，抓爪式機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)還會(huì)對(duì)零部件造成擠壓導(dǎo)致?lián)p壞，且主要通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)到位后投放，這就需要使用相應(yīng)的控制系統(tǒng)導(dǎo)致了制造成本的提高；電磁式機(jī)械手電磁線圈本身體積和重量龐大，增加機(jī)械手的負(fù)擔(dān)，使機(jī)械手需要額外的功率進(jìn)行傳送，不僅增加機(jī)械手的制造成本而且還增加傳送成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能實(shí)現(xiàn)將可被磁鐵吸住的物料運(yùn)送至所需位置并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投放的定位傳送投放裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種定位傳送投放裝置，包括傳送桿、支架、排斥磁鐵、吸引磁鐵以及待傳送及投放的磁性物件，排斥磁鐵設(shè)置在支架上，吸引磁鐵設(shè)置在傳送桿上，工作時(shí)，磁性物件被吸住在吸引磁鐵的下端面上，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經(jīng)過(guò)，此時(shí)，排斥磁鐵和吸引磁鐵相對(duì)的兩端為相同的磁極。
[0005]優(yōu)選的，所述排斥磁鐵為電磁鐵且為多個(gè)，分別對(duì)應(yīng)所需投放的位置設(shè)置在支架上。
[0006]優(yōu)選的，所述支架包括基座，基座對(duì)應(yīng)于磁性物件下落位置設(shè)置有滑軌或傳送帶。
[0007]優(yōu)選的，所述吸引磁鐵固定在傳送桿端部上方，傳送桿端部下方對(duì)應(yīng)吸引磁鐵的位置開(kāi)設(shè)有防滑槽。
[0008]優(yōu)選的，所述支架包括基座、磁鐵安裝架以及調(diào)整桿，磁鐵安裝架和基座上具有調(diào)整槽，通過(guò)調(diào)整桿連接于兩調(diào)整槽中使磁鐵安裝架連接于基座上。
[0009]優(yōu)選的，所述排斥磁鐵下端為N極，吸引磁鐵上端為N極。
[0010]優(yōu)選的，所述排斥磁鐵下端為S極，吸引磁鐵上端為S極。
[0011]優(yōu)選的，所述排斥磁鐵磁力大于吸引磁鐵。
[0012]優(yōu)選的，所述排斥磁鐵和吸弓|磁鐵的形狀呈環(huán)形。
[0013]優(yōu)選的，排斥磁鐵的下表面和吸引磁鐵的上表面距離l-10mm。
[0014]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:
[0015]1、本實(shí)用新型利用磁鐵的排斥力釋放磁性物件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造及生產(chǎn)成本低且能實(shí)現(xiàn)將可被磁鐵吸住的物料運(yùn)送至所需位置并實(shí)現(xiàn)快速和精準(zhǔn)地釋放磁性物件。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的吸引磁鐵行至排斥磁鐵下方時(shí)的示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型傳送桿外端部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的排斥磁鐵、吸引磁鐵和軟磁金屬球磁極設(shè)置及排布方式示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0020]實(shí)施例一:
[0021]一種定位傳送投放裝置，包括傳送桿1、支架2、排斥磁鐵3、吸引磁鐵4以及待傳送及投放的磁性物件5，排斥磁鐵3設(shè)置在支架2上，吸引磁鐵3設(shè)置在傳送桿1的外端部上，工作時(shí)，磁性物件5被吸住在吸引磁鐵3的下端面上，吸引磁鐵3在排斥磁鐵4下面經(jīng)過(guò)，此時(shí)，排斥磁鐵3和吸引磁鐵4相對(duì)的兩端為相同的磁極，需要說(shuō)明的是傳送桿1由一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0022]所述排斥磁鐵3為電磁鐵且為多個(gè)，分別對(duì)應(yīng)所需投放的位置設(shè)置在支架2上。使用時(shí)，可通過(guò)調(diào)整電磁鐵開(kāi)閉，從而控制磁性物件5掉落的位置，此方案適用于需要分類或篩選的情況。
[0023]所述排斥磁鐵3下端為N極，吸引磁鐵4上端為N極或所述排斥磁鐵3下端為S極，吸引磁鐵4上端為S極。
[0024]所述排斥磁鐵3磁力大于吸引磁鐵4。
[0025]所述吸引磁鐵4固定在傳送桿1端部上方，傳送桿1端部下方對(duì)應(yīng)吸引磁鐵4的位置開(kāi)設(shè)有防滑槽6。防止磁性物件5為球體時(shí)，產(chǎn)生滑動(dòng)，影響投放精度。
[0026]所述排斥磁鐵3和吸引磁鐵4的形狀呈環(huán)形，以增加磁力的強(qiáng)度。
[0027]所述支架2包括基座7、磁鐵安裝架8以及調(diào)整桿9，磁鐵安裝架8和基座7上具有調(diào)整槽，通過(guò)調(diào)整桿9連接于兩調(diào)整槽中使磁鐵安裝架8連接于基座7上，方便進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同所需的掉落位置。
[0028]所述基座7對(duì)應(yīng)于磁性物件5下落位置設(shè)置有滑軌或傳送帶，在需要較遠(yuǎn)的傳輸時(shí)，傳送桿1不能達(dá)到的位置時(shí)，可將磁性物件5投放至對(duì)應(yīng)的滑軌或傳送帶進(jìn)行送達(dá)，當(dāng)磁性物件5是球體時(shí)，可選用滑軌，當(dāng)為其他形狀可選用傳送帶進(jìn)行傳送。
[0029]排斥磁鐵的下表面和吸引磁鐵的上表面距離l-10mm，優(yōu)選的，排斥磁鐵的下表面和吸引磁鐵的上表面距離為3、4、5、6、7、8或9mm。
[0030]本實(shí)用新型的工作過(guò)程及工作原理:工作時(shí)，磁性金屬件被吸住在吸引磁鐵的下端面上，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經(jīng)過(guò)，排斥磁鐵和吸引磁鐵間的垂直距離根據(jù)磁鐵的磁性強(qiáng)度而定，如磁性較強(qiáng)可以將排斥磁鐵和吸引磁鐵間的垂直距離相對(duì)設(shè)置遠(yuǎn)一些，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經(jīng)過(guò)時(shí)，排斥磁鐵和吸引磁鐵相對(duì)的兩端為相同的磁極，這樣當(dāng)吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經(jīng)過(guò)時(shí)，磁性金屬件受到吸引磁鐵的吸引力和排斥磁鐵對(duì)其的排斥力以及重力，當(dāng)合力向下時(shí)，磁性金屬件便從傳送桿上脫落，這樣就能實(shí)現(xiàn)當(dāng)傳送桿外端部運(yùn)動(dòng)到排斥磁鐵下方時(shí)磁性金屬件脫離。排斥磁鐵和吸引磁鐵為相同的兩塊磁鐵，為達(dá)到使磁性金屬件順利掉落，排斥磁鐵設(shè)置兩塊磁鐵而吸引磁鐵設(shè)置一塊。
[0031]下面對(duì)其原理進(jìn)行說(shuō)明:磁鐵對(duì)軟磁性材料具有吸引力，在軟磁性材料靠近磁鐵時(shí)，根據(jù)周圍的磁場(chǎng)而被磁化，這時(shí)的軟磁性材料可以理解成一個(gè)新的磁鐵。如:一鐵球被磁化后N極朝下，S極朝上，這時(shí)在最上方放置磁極朝向相反的排斥磁鐵(磁極朝向相反指排斥磁鐵的S極朝向與吸引磁鐵的S極朝向相反，如其一 S極朝上，則另一 S極朝下，使兩磁鐵相對(duì)的兩極性相同)，穿過(guò)鐵球的磁感線就會(huì)發(fā)生改變，但鐵球仍未因磁場(chǎng)的改變而改變極性的瞬間，鐵球的極性仍和吸引磁鐵保持一致，鐵球受到吸引磁鐵的吸引力和排斥磁鐵的排斥力的合力，只要排斥磁鐵的磁力夠強(qiáng)，鐵球來(lái)不及改變極性就被排斥出來(lái)，實(shí)現(xiàn)釋放過(guò)程。
[0032]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種定位傳送投放裝置，其特征在于:包括傳送桿、支架、排斥磁鐵、吸引磁鐵以及待傳送及投放的磁性物件，排斥磁鐵設(shè)置在支架上，吸引磁鐵設(shè)置在傳送桿上，工作時(shí)，磁性物件被吸住在吸引磁鐵的下端面上，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經(jīng)過(guò)，此時(shí)，排斥磁鐵和吸引磁鐵相對(duì)的兩端為相同的磁極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述排斥磁鐵為電磁鐵且為多個(gè)，分別對(duì)應(yīng)所需投放的位置設(shè)置在支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述支架包括基座，基座對(duì)應(yīng)于磁性物件下落位置設(shè)置有滑軌或傳送帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述吸引磁鐵固定在傳送桿端部上方，傳送桿端部下方對(duì)應(yīng)吸引磁鐵的位置開(kāi)設(shè)有防滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述支架包括基座、磁鐵安裝架以及調(diào)整桿，磁鐵安裝架和基座上具有調(diào)整槽，通過(guò)調(diào)整桿連接于兩調(diào)整槽中使磁鐵安裝架連接于基座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述排斥磁鐵下端為N極，吸引磁鐵上端為N極。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述排斥磁鐵下端為S極，吸引磁鐵上端為S極。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述排斥磁鐵磁力大于吸引磁鐵。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述排斥磁鐵和吸引磁鐵的形狀呈環(huán)形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:排斥磁鐵的下表面和吸引磁鐵的上表面距離l-10mm。
【文檔編號(hào)】B65G54/02GK204057247SQ201420400272
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】周立奎, 何永奎, 李琳, 馮俊元, 陳起, 韓旭 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)