一種運(yùn)輸裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸裝置，其雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括兩組直線模組機(jī)構(gòu)，兩組直線模組機(jī)構(gòu)安裝在底板左右兩側(cè)；直線模組機(jī)構(gòu)的電機(jī)固定板安裝在底板背部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主輪上安裝有皮帶輪；直線模組安裝在底板上，直線模組的絲桿端部安裝有皮帶輪a，皮帶輪與皮帶輪a之間通過(guò)皮帶連接；直線模組上安裝有模組滑塊，底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，模組滑塊的側(cè)面安裝有感應(yīng)片；產(chǎn)品載具安裝在模組滑塊上，兩個(gè)產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品是交替進(jìn)行操作；本實(shí)用新型是配合機(jī)械手安裝墊片使用，CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)位于兩組直線模組機(jī)構(gòu)之間，對(duì)墊片安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸裝置設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種雙滑臺(tái)直線模組機(jī) 構(gòu)。 -種運(yùn)輸裝置

【背景技術(shù)】：
[0002] 雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)用于運(yùn)輸產(chǎn)品載具，載具上放置產(chǎn)品，配合機(jī)械手，安裝墊片。兩個(gè)滑 臺(tái)安裝于底板上，為了節(jié)約空間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于底板反面，通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)直線模組從而 運(yùn)輸產(chǎn)品載具。載具運(yùn)動(dòng)位置有廣電傳感器確定。 實(shí)用新型內(nèi)容：
[0003] 本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種運(yùn)輸裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安 裝于底板背面，通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)直線模組從而運(yùn)輸產(chǎn)品載具，且載具的運(yùn)動(dòng)距離由光電傳 感器確定。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：
[0005] -種運(yùn)輸裝置，它包括底板、C⑶校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品載具，所述C⑶校準(zhǔn) 機(jī)構(gòu)包括C⑶固定板、C⑶調(diào)節(jié)板、C⑶調(diào)節(jié)旋鈕、(XD、光源固定架和光源，所述底板上設(shè)有 一圓孔，所述CCD固定板安裝在底板背面，CCD調(diào)節(jié)板安裝在CCD固定板上，CCD安裝在CCD 調(diào)節(jié)板上，且通過(guò)C⑶調(diào)節(jié)旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)C⑶的位置；所述(XD位于底板下方，且(XD位于圓 孔正下方；所述光源固定架安裝在底板上，光源安裝在光源固定架上，且光源正對(duì)CCD。
[0006] 所述雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括兩組直線模組機(jī)構(gòu)，兩組直線模組機(jī)構(gòu)安裝在底板左右兩 偵h所述直線模組機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶輪、直線模組、模組滑塊、安裝條、光 電傳感器和感應(yīng)片，所述電機(jī)固定板安裝在底板背部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的主輪上安裝有皮帶輪；所述直線模組安裝在底板上，直線模組的絲桿端部安裝有皮 帶輪a，皮帶輪與皮帶輪a之間通過(guò)皮帶連接在一起；所述直線模組上安裝有模組滑塊，所 述產(chǎn)品載具安裝在模組滑塊上。
[0007] 所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述模組滑塊的側(cè)面安 裝有感應(yīng)片。
[0008] 作為優(yōu)選，所述底板上安裝有一保護(hù)皮帶輪a的皮帶保護(hù)罩。
[0009] 作為優(yōu)選，所述直線模組上安裝有模組蓋板。
[0010] 作為優(yōu)選，所述C⑶校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)位于兩組直線模組機(jī)構(gòu)之間。
[0011] 作為優(yōu)選，所述所述產(chǎn)品載具的兩側(cè)設(shè)有擋邊，產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品。
[0012] 本實(shí)用新型的有益效果在于：
[0013] 本實(shí)用新型雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)用于運(yùn)輸產(chǎn)品載具，載具上放置產(chǎn)品，主要是配合機(jī)械手 安裝墊片使用。兩個(gè)直線模組安裝于底板上，為了節(jié)約空間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于底板反面，通 過(guò)皮帶輪帶動(dòng)直線模組從而運(yùn)輸產(chǎn)品載具且載具運(yùn)動(dòng)位置由光電傳感器確定。
[0014] 本實(shí)用新型兩個(gè)產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品是交替進(jìn)行操作，可提高工作效率，將產(chǎn)品運(yùn) 輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】：
[0015] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：
[0016] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為圖1的主視圖；
[0018] 圖3為圖1的左視圖；
[0019] 圖4為圖1的仰視圖。

【具體實(shí)施方式】：
[0020] 實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?4, 一種運(yùn)輸裝置，它包括底板1、C⑶校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和 產(chǎn)品載具2,所述(XD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括(XD固定板3、（XD調(diào)節(jié)板4、C⑶調(diào)節(jié)旋鈕5、（XD6、光 源固定架7和光源8,所述底板上設(shè)有一圓孔，所述CCD固定板安裝在底板背面，CCD調(diào)節(jié)板 安裝在C⑶固定板上，（XD安裝在C⑶調(diào)節(jié)板上，且通過(guò)C⑶調(diào)節(jié)旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)C⑶的位置； 所述CCD位于底板下方，且CCD位于圓孔正下方；所述光源固定架安裝在底板上，光源安裝 在光源固定架上，且光源正對(duì)(XD。
[0021] 所述雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括兩組直線模組機(jī)構(gòu)，兩組直線模組機(jī)構(gòu)安裝在底板左右兩 偵牝CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)位于兩組直線模組機(jī)構(gòu)之間；所述直線模組機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定板9、驅(qū)動(dòng) 電機(jī)10、皮帶輪11、直線模組12、模組滑塊13、安裝條14、光電傳感器15和感應(yīng)片16,所 述電機(jī)固定板安裝在底板背部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主輪上安裝有 皮帶輪；所述直線模組安裝在底板上，直線模組上安裝有模組蓋板，直線模組的絲桿端部安 裝有皮帶輪a，皮帶輪與皮帶輪a之間通過(guò)皮帶連接在一起；所述直線模組上安裝有模組滑 塊，所述產(chǎn)品載具安裝在模組滑塊上。
[0022] 所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述模組滑塊的側(cè)面安 裝有感應(yīng)片。
[0023] 所述底板上安裝有一保護(hù)皮帶輪a的皮帶保護(hù)罩17,防止雜物卷入影響皮帶輪的 運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0024] 所述產(chǎn)品載具的兩側(cè)設(shè)有擋邊，產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品，便于對(duì)產(chǎn)品定位阻擋，防止 產(chǎn)品在運(yùn)送過(guò)程中偏移。
[0025] 本實(shí)用新型工作過(guò)程：驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，皮帶輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)皮帶輪a旋轉(zhuǎn)， 從而使直線模組上的模組滑塊沿著直線模組運(yùn)動(dòng)，使產(chǎn)品載具運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，而且 兩個(gè)產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品是交替進(jìn)行操作；本實(shí)用新型是配合機(jī)械手安裝墊片使用，CCD校 準(zhǔn)機(jī)構(gòu)位于兩組直線模組機(jī)構(gòu)之間，對(duì)墊片安裝到產(chǎn)品上的位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)。
[0026] 上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō) 明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi) 容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種運(yùn)輸裝置，其特征在于：它包括底板、C⑶校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品載具，所 述(XD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括C⑶固定板、C⑶調(diào)節(jié)板、(XD調(diào)節(jié)旋鈕、(XD、光源固定架和光源，所述 底板上設(shè)有一圓孔，所述CCD固定板安裝在底板背面，CCD調(diào)節(jié)板安裝在CCD固定板上，CCD 安裝在C⑶調(diào)節(jié)板上，且通過(guò)C⑶調(diào)節(jié)旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)C⑶的位置；所述(XD位于底板下方，且 CCD位于圓孔正下方；所述光源固定架安裝在底板上，光源安裝在光源固定架上，且光源正 對(duì) CCD ; 所述雙滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括兩組直線模組機(jī)構(gòu)，兩組直線模組機(jī)構(gòu)安裝在底板左右兩側(cè)；所 述直線模組機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶輪、直線模組、模組滑塊、安裝條、光電傳 感器和感應(yīng)片，所述電機(jī)固定板安裝在底板背部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的主輪上安裝有皮帶輪；所述直線模組安裝在底板上，直線模組的絲桿端部安裝有皮帶輪 a，皮帶輪與皮帶輪a之間通過(guò)皮帶連接在一起；所述直線模組上安裝有模組滑塊，所述產(chǎn) 品載具安裝在模組滑塊上； 所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述模組滑塊的側(cè)面安裝有 感應(yīng)片。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述底板上安裝有一保護(hù)皮帶 輪a的皮帶保護(hù)罩。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述直線模組上安裝有模組蓋 板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述(XD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)位于兩組直 線模組機(jī)構(gòu)之間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述所述產(chǎn)品載具的兩側(cè)設(shè)有 擋邊，產(chǎn)品載具上放置產(chǎn)品。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK203903339SQ201420311006
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 唐江來(lái), 蔣文平 申請(qǐng)人:蘇州喬岳軟件有限公司