一種組合式多工位自動推取軋輥裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種組合式多工位自動推取軋輥裝置，包括自動選型系統(tǒng)和自動推取系統(tǒng)；所述自動選型系統(tǒng)包括前接近開關(guān)、三臺軋輥箱、中接近開關(guān)、移動平臺、后接近開關(guān)、移臺油缸和導(dǎo)軌；所述自動推取系統(tǒng)包括軋輥支撐塊、頂出油缸、推送油缸、取料機(jī)械手、頂出機(jī)械手和上接近開關(guān)。本實用新型中每一個軋輥箱中放置一種型號軋輥，裝有不同型號軋輥的軋輥箱固定在移動平臺上，在移動液壓缸推動下選擇不同工作位置的軋輥箱進(jìn)而選取不同型號的軋輥，從而達(dá)到選型目的。頂出液壓缸頂出軋輥到相應(yīng)位置，通過推送液壓缸運動，取料機(jī)械手的進(jìn)出，來實現(xiàn)軋輥推送、取回這一往復(fù)過程。具有自動化程度高、提高生產(chǎn)效率、減少占用工作空間等有益效果。
【專利說明】一種組合式多工位自動推取軋輥裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于環(huán)軋設(shè)備領(lǐng)域，是一種組合式多工位自動推取軋輥裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在立式碾環(huán)機(jī)軋制環(huán)件過程中，乳輥是易損品也是消耗品，乳輥的進(jìn)出非常頻繁， 現(xiàn)有立式碾環(huán)機(jī)機(jī)械裝備中都是人工推送軋輥，還沒有注重自動推動送軋輥這一功能，常 規(guī)的辦法在工作中在軋輥尾部螺紋連接一T型推桿，用人力來推送軋輥進(jìn)出。這種高強(qiáng)度 的工作不僅加重員工勞動量而且存在推桿會隨著軋輥旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生疲勞斷裂飛出的安全隱患， 同時需要為存放軋輥預(yù)留大量空間。鑒于此，實用新型一種能自動推送軋輥的機(jī)構(gòu)顯得十 分必要，不但能節(jié)約人力資源，減小軋輥因存放軋輥所占用的工作空間，而且能顯著提高生 產(chǎn)效率，減少安全隱患。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型提供了一種組合式多工位自動推取軋輥裝置，目的是克服傳統(tǒng)人力推 送軋輥低效率、重復(fù)勞動的問題，減小因存放軋輥所占用的工作空間，提高生產(chǎn)效率，減少 安全隱患。
[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：
[0005] -種組合式多工位自動推取軋輥裝置，包括自動選型系統(tǒng)和自動推取系統(tǒng)；
[0006] 所述自動選型系統(tǒng)包括前接近開關(guān)、三臺軋輥箱、中接近開關(guān)、移動平臺、后接近 開關(guān)、移臺油缸和導(dǎo)軌；
[0007] 三臺軋輥箱等距平行的固定設(shè)置在移動平臺上，所述軋輥箱用于放置軋輥，同一 臺軋輥箱中放置的軋輥的型號相同，不同軋輥箱中放置的軋輥的型號不相同；每臺軋輥箱 的底部均設(shè)置有開槽，兩個側(cè)面均設(shè)置有U型槽，兩個U型槽位置相對；
[0008] 所述移動平臺安裝在導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌滑移；前接近開關(guān)、中接近開關(guān)和后接近開 關(guān)均固定安裝在導(dǎo)軌上，并分別位于導(dǎo)軌的前中后三個位置；移動平臺的端部與移臺油缸 的活塞桿鏈接，由移臺油缸驅(qū)動；
[0009] 所述自動推取系統(tǒng)包括軋輥支撐塊、頂出油缸、推送油缸、取料機(jī)械手、頂出機(jī)械 手和上接近開關(guān)；
[0010] 頂出油缸安裝在移動平臺的下方，頂出油缸的活塞桿上安裝有頂出機(jī)械手，頂出 機(jī)械手可穿過軋輥箱底部的開槽伸入軋輥箱內(nèi)將軋輥進(jìn)行上下推送；上接近開關(guān)設(shè)置在任 一軋輥箱的頂部，用于檢測軋輥是否推送到預(yù)定位置；
[0011] 軋輥支撐塊和推送油缸分別安裝在移動平臺的兩側(cè)，推送油缸的活塞桿上安裝有 取料機(jī)械手，取料機(jī)械手可穿過軋輥箱一個側(cè)面的U型槽伸入軋輥箱內(nèi)將軋輥經(jīng)另一側(cè)面 的U型槽水平推送，并在軋輥支撐塊的支撐下保持平穩(wěn)推送。
[0012] 本實用新型中每一個軋輥箱中放置一種型號軋輥，裝有不同型號軋輥的軋輥箱固 定在移動平臺上，在移動液壓缸推動下選擇不同工作位置的軋輥箱進(jìn)而選取不同型號的軋 輥，從而達(dá)到選型目的。頂出液壓缸頂出軋輥到相應(yīng)位置，通過推送液壓缸運動，取料機(jī)械 手的進(jìn)出，來實現(xiàn)軋輥推送、取回這一往復(fù)過程。
[0013] 與傳統(tǒng)送軋輥裝置相比，本專利具有以下特點：
[0014] 由于本實用新型中，通過移動液壓缸推動工作移臺以及接近開關(guān)的行程控制，選 擇軋輥箱的工作位置，進(jìn)而能夠讓頂出缸頂出軋輥，通過取料機(jī)械手的運動來推取軋輥，達(dá) 到自動選型自動推動的目的。本實用新型專利與傳統(tǒng)推送軋輥相比具有自動化程度高、提 高生產(chǎn)效率、減少占用工作空間、節(jié)約勞動成本、減少安全隱患等作用，具有極大的實用價 值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為組合式多工位自動推送軋輥裝置構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為移動平臺的結(jié)構(gòu)圖；
[0017] 圖3為軋輥箱的結(jié)構(gòu)圖；
[0018] 圖4為頂出機(jī)械手的主視圖；
[0019] 圖5為頂出機(jī)械手的側(cè)視圖；
[0020] 圖中各標(biāo)號的含義如下：
[0021] 1一前接近開關(guān)；2-乳棍箱；3-乳棍；4 一乳棍支撐塊；5 -中接近開關(guān)；6 -固定 螺栓；7-移動平臺；8-連接螺母；9 一后接近開關(guān)；10 -商壓軟管；11 一油缸固定座；12- 移臺油缸；13-導(dǎo)軌；14 一頂出油缸；15-油缸固定板；16-推送油缸；17-取料機(jī)械手； 18-上接近開關(guān)；19 -頂出機(jī)械手。

【具體實施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023] 如圖1-5所示，本實用新型提供了一種組合式多工位自動推取軋輥裝置，包括自 動選型系統(tǒng)和自動推取系統(tǒng)；
[0024] 所述自動選型系統(tǒng)包括前接近開關(guān)1、三臺軋輥箱2、中接近開關(guān)5、移動平臺7、后 接近開關(guān)9、移臺油缸12和導(dǎo)軌13 ;
[0025] 三臺軋輥箱2等距平行的設(shè)置在移動平臺7上的三個凹槽內(nèi)，底部通過固定螺栓6 固定在移動平臺7上。所述軋輥箱2用于放置軋輥3,同一臺軋輥箱2中放置的軋輥3的型 號相同，不同軋輥箱2中放置的軋輥3的型號不相同；每臺軋輥箱2的底部均設(shè)置有開槽， 兩個側(cè)面均設(shè)置有U型槽，兩個U型槽位置相對；
[0026] 所述移動平臺7安裝在導(dǎo)軌13上，可沿導(dǎo)軌13滑移；前接近開關(guān)1、中接近開關(guān) 5和后接近開關(guān)9均固定安裝在導(dǎo)軌13上，并分別位于導(dǎo)軌13的前中后三個位置；移動平 臺7的纟而部通過鏈接螺母8與移臺油缸12的活塞桿鏈接，由移臺油缸12驅(qū)動；
[0027] 所述自動推取系統(tǒng)包括軋輥支撐塊4、頂出油缸14、推送油缸16、取料機(jī)械手17、 頂出機(jī)械手19和上接近開關(guān)18 ;
[0028] 頂出油缸14安裝在移動平臺7的下方，頂出油缸14的活塞桿上安裝有頂出機(jī)械 手19,頂出機(jī)械手19可穿過軋輥箱2底部的開槽伸入軋輥箱2內(nèi)將軋輥3進(jìn)行上下推送； 上接近開關(guān)18設(shè)置在任一軋輥箱2的頂部，用于檢測軋輥3是否推送到預(yù)定位置；
[0029] 軋輥支撐塊4和推送油缸16分別固定安裝在移動平臺7的兩側(cè)，推送油缸16的 活塞桿上安裝有取料機(jī)械手17,取料機(jī)械手17可穿過軋輥箱2-個側(cè)面的U型槽伸入軋輥 箱2內(nèi)將軋輥3經(jīng)另一側(cè)面的U型槽水平推送，并在軋輥支撐塊4的支撐下保持平穩(wěn)推送。
[0030] 上述組合式多工位自動推取軋輥裝置的工作過程為：
[0031] (1)選型過程
[0032] 軋輥箱2按照三個工作位置通過螺栓6固定在移動平臺7上，每一臺軋輥箱2內(nèi) 放置相同型號的軋輥3,且三臺軋輥箱2可分別放置三種型號的軋輥3,移動平臺7放置在 導(dǎo)軌13上，前接近開關(guān)1、中接近開關(guān)5和后接近開關(guān)9分別固定在一側(cè)導(dǎo)軌13的前、中、 后位置（分別對應(yīng)三個工作位置），移動平臺7由通過鏈接螺母8與移臺油缸12活塞桿鏈 接，移臺油缸12通過推動移動平臺7在導(dǎo)軌13上來回滑動，當(dāng)感應(yīng)到某一工作位置的接近 開關(guān)則移臺油缸12停止工作，此時移動平臺7靜止。通過選取不同工作位置上的軋輥3達(dá) 到選擇軋輥型號的目的。
[0033] (2)推取過程
[0034] 軋輥3放置在軋輥箱2中，通過自動選型系統(tǒng)選好工作位置之后，頂出油缸14工 作，頂出油缸14端部的頂出機(jī)械手19將軋輥3在軋輥箱2中上下推送，當(dāng)推送到預(yù)定位置 時碰到上接近開關(guān)18,頂出油缸14停止工作，推送油缸16推動取料機(jī)械手17推送軋輥3， 在軋輥支撐塊4的支撐下保持平穩(wěn)運動從而達(dá)到推送和取出的目的。
[0035] 本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不 認(rèn)為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括 在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種組合式多工位自動推取軋輥裝置，其特征在于，包括自動選型系統(tǒng)和自動推取 系統(tǒng)； 所述自動選型系統(tǒng)包括前接近開關(guān)（1)、三臺軋輥箱（2)、中接近開關(guān)（5)、移動平臺 (7)、后接近開關(guān)（9)、移臺油缸（12)和導(dǎo)軌（13); 三臺軋輥箱（2)等距平行的固定設(shè)置在移動平臺（7)上，所述軋輥箱（2)用于放置軋 輥（3)，同一臺軋輥箱（2)中放置的軋輥（3)的型號相同，不同軋輥箱（2)中放置的軋輥（3) 的型號不相同；每臺軋輥箱（2)的底部均設(shè)置有開槽，兩個側(cè)面均設(shè)置有U型槽，兩個U型 槽位置相對； 所述移動平臺（7)安裝在導(dǎo)軌（13)上，可沿導(dǎo)軌（13)滑移；前接近開關(guān)（1)、中接近 開關(guān)（5)和后接近開關(guān)（9)均固定安裝在導(dǎo)軌（13)上，并分別位于導(dǎo)軌（13)的前中后三 個位置；移動平臺（7)的端部與移臺油缸（12)的活塞桿鏈接，由移臺油缸（12)驅(qū)動； 所述自動推取系統(tǒng)包括軋輥支撐塊（4)、頂出油缸（14)、推送油缸（16)、取料機(jī)械手 (17)、頂出機(jī)械手（19)和上接近開關(guān)（18); 頂出油缸（14)安裝在移動平臺（7)的下方，頂出油缸（14)的活塞桿上安裝有頂出機(jī) 械手（19)，頂出機(jī)械手（19)可穿過軋輥箱（2)底部的開槽伸入軋輥箱（2)內(nèi)將軋輥（3)進(jìn) 行上下推送；上接近開關(guān)（18)設(shè)置在任一軋輥箱（2)的頂部，用于檢測軋輥（3)是否推送 到預(yù)定位置； 軋輥支撐塊（4)和推送油缸（16)分別安裝在移動平臺（7)的兩側(cè)，推送油缸（16)的 活塞桿上安裝有取料機(jī)械手（17)，取料機(jī)械手（17)可穿過軋輥箱（2) -個側(cè)面的U型槽伸 入軋輥箱（2)內(nèi)將軋輥（3)經(jīng)另一側(cè)面的U型槽水平推送，并在軋輥支撐塊（4)的支撐下 保持平穩(wěn)推送。
【文檔編號】B65G47/34GK203865528SQ201420310768
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】馮愛新, 陸金花, 章正剛, 郭儒成 申請人:溫州大學(xué)