一種連桿式的工件加工裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種連桿式的工件加工裝置，包括機(jī)架、控制裝置和夾持裝置，控制裝置包括曲柄、轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿和推送連桿，所述控制裝置包括曲柄、轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿和推送連桿，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，曲柄鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿的一端上，轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿的另一端鉸接在推送連桿上；所述夾持裝置包括加工凸臺和曲形夾體，所述加工臺鉸接在推送連桿的自由端上，加工凸臺水平滑動(dòng)連接機(jī)架上，加工凸臺上設(shè)有用于容納工件的夾持部，曲形夾體的中部鉸接在靠近夾持部一端的加工凸臺上，且曲形夾體與夾持部形成可夾持工件的夾爪，曲形夾體的一端連接在聯(lián)動(dòng)臂上，聯(lián)動(dòng)臂的另一端鉸接在機(jī)架上。通過實(shí)施本發(fā)明，解決了現(xiàn)有工件傳送過程中，所存在的傳送不穩(wěn)或設(shè)備成本高的問題。
【專利說明】一種連桿式的工件加工裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到工件加工領(lǐng)域，尤其涉及一種連桿式的工件加工裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在工件生產(chǎn)加工制造中，在每兩個(gè)加工工位之間都需要對工件進(jìn)行傳送。目前對工件進(jìn)行傳送一般采用的數(shù)控設(shè)備或傳動(dòng)帶的方式，對于數(shù)控分選的方式，由于此類設(shè)備常需要調(diào)試且價(jià)格較高，通常不適用于小型加工廠。對于傳送帶的方式，由于工件在傳送帶內(nèi)傳送存在著不定因素較多，尤其對于圓形工件，在傳送過程中，如果不對工件進(jìn)行很好的定位，工件便會(huì)四處滾動(dòng)，工件之間會(huì)發(fā)生碰撞，相互摩擦等，從而可能會(huì)造成對工件的磨損較大，從而影響工件的質(zhì)量的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種連桿式的工件加工裝置，以解決現(xiàn)有工件夾持傳送過程中，所存在的傳送不穩(wěn)或設(shè)備成本高的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種連桿式的工件加工裝置，包括機(jī)架、控制裝置和夾持裝置，所述控制裝置包括曲柄、轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿和推送連桿，所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，曲柄鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿的一端上，轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿的另一端鉸接在推送連桿上；所述夾持裝置包括加工凸臺和曲形夾體，所述加工臺鉸接在推送連桿的自由端上，且加工凸臺水平滑動(dòng)連接機(jī)架上，加工凸臺上設(shè)有用于容納工件的夾持部，所述曲形夾體的中部鉸接在靠近夾持部一端的加工凸臺上，且曲形夾體與夾持部形成可夾持工件的夾爪，曲形夾體的一端連接在聯(lián)動(dòng)臂上，聯(lián)動(dòng)臂的另一端鉸接在機(jī)架上。
[0005]采用上述技術(shù)方案，當(dāng)曲柄運(yùn)動(dòng)到最右端時(shí)，曲柄便通過轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿帶動(dòng)推送連桿向右移動(dòng)，由于加工凸臺鉸接在推送連桿上，所以加工凸臺便隨之向右沿機(jī)架內(nèi)凹滑槽水平運(yùn)動(dòng)。此時(shí)鉸接在加工凸臺上曲形夾體的右端便在聯(lián)動(dòng)臂的推動(dòng)下，曲形夾體便繞其中部鉸接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使曲形夾體的左端便打開夾持部，工件落入到夾持部中。當(dāng)曲柄運(yùn)動(dòng)到最左端時(shí)，曲柄便通過轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿和推送連桿推動(dòng)加工凸臺向左運(yùn)動(dòng)，使曲形夾體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使曲形夾體向下夾緊工件，并將其傳送到下個(gè)加工工位上。
[0006]本技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于:1.通過本裝置對工件的夾持傳送，從而保證了工件在傳送過程中的穩(wěn)定性，避免造成工件磨損的問題；2.本裝置由滑塊、連桿機(jī)構(gòu)等一些常用部件組合而成，結(jié)構(gòu)簡單且成本低廉。
[0007]進(jìn)一步，所述加工凸臺兩側(cè)設(shè)有外凸滑塊，機(jī)架上對應(yīng)設(shè)有供外凸滑塊滑動(dòng)的內(nèi)凹滑槽，通過外凸滑塊運(yùn)動(dòng)在內(nèi)凹滑槽中，從而實(shí)現(xiàn)加工凸臺在機(jī)架上的水平滑動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述曲形夾體對應(yīng)于夾持部的一側(cè)上設(shè)有彈性套，由于彈性套質(zhì)地較柔軟且具有松弛性，從而在與工件接觸時(shí)一方面可避免與工件之間造成磨損，另一方面增大曲形夾體與工件的接觸面，從而使曲形夾體充分的對工件進(jìn)行夾緊。
[0009]進(jìn)一步，為了使曲形夾體一方面能被聯(lián)動(dòng)臂很好的推動(dòng)，另一方面能充分的對夾持部中的工件進(jìn)行夾緊，在所述曲形夾體呈“V”形結(jié)構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0011]圖1為本實(shí)施例中連桿式的工件加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]【專利附圖】

【附圖說明】中的附圖標(biāo)記為:曲柄1、轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿2、推送連桿3、加工凸臺4、曲形夾體5、夾持部6、聯(lián)動(dòng)臂7。
[0013]如圖1所示，本技術(shù)方案提供一種連桿式的工件加工裝置，包括機(jī)架、控制裝置和夾持裝置。所述控制裝置包括曲柄1、轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿2和推送連桿3，所述轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿2的長度與曲柄I的長度比為2:1。曲柄I轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，并通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。曲柄I下端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿2的上端，轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿2的下端鉸接在推送連桿3的左端上。
[0014]所述夾持裝置包括加工凸臺4和曲形夾體5，所述加工臺的右端鉸接在推送連桿3的自由端上，且加工凸臺4底端的兩側(cè)壁上分別固定安裝有外凸滑塊，機(jī)架上則對應(yīng)開設(shè)有供外凸滑塊滑動(dòng)的內(nèi)凹滑槽，通過外凸滑塊運(yùn)動(dòng)在內(nèi)凹滑槽中，從而實(shí)現(xiàn)加工凸臺4在機(jī)架上的水平滑動(dòng)。加工凸臺4上開設(shè)有用于容納工件的夾持部6。所述曲形夾體5的中部鉸接在靠近夾持部6 —端的加工凸臺4上，且曲形夾體5與夾持部6形成可夾持工件的夾爪，曲形夾體5的一端連接在聯(lián)動(dòng)臂7上，聯(lián)動(dòng)臂7的另一端固定在機(jī)架上。
[0015]此外，在曲形夾體5對應(yīng)于夾持部6的一側(cè)上安裝有彈性套，由于彈性套質(zhì)地較柔軟且具有松弛性，從而在與工件接觸時(shí)一方面可避免與工件之間造成磨損，另一方面增大曲形夾體5與工件的接觸面，從而使曲形夾體5充分的對工件進(jìn)行夾緊。且為了使曲形夾體5 —方面能被聯(lián)動(dòng)臂7很好的推動(dòng)，另一方面能充分的對夾持部6中的工件進(jìn)行夾緊，在所述曲形夾體5呈“V”形結(jié)構(gòu)。
[0016]在實(shí)際工作中，當(dāng)曲柄I運(yùn)動(dòng)到最右端時(shí)，曲柄I便通過轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿2帶動(dòng)推送連桿3向右移動(dòng)，由于加工凸臺4鉸接在推送連桿3上，所以加工凸臺4便隨之向右沿機(jī)架內(nèi)凹滑槽水平運(yùn)動(dòng)。此時(shí)鉸接在加工凸臺4上曲形夾體5的右端便在聯(lián)動(dòng)臂7的推動(dòng)下，曲形夾體5便繞其中部鉸接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使曲形夾體5的左端便打開夾持部6，工件落入到夾持部6中。當(dāng)曲柄I運(yùn)動(dòng)到最左端時(shí)，曲柄I便通過轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿2和推送連桿3推動(dòng)加工凸臺4向左運(yùn)動(dòng)，使曲形夾體5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使曲形夾體5向下夾緊工件，并將其傳送到下個(gè)加工工位上。
[0017]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種連桿式的工件加工裝置，包括機(jī)架、控制裝置和夾持裝置，其特征在于，所述控制裝置包括曲柄、轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿和推送連桿，所述控制裝置包括曲柄、轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿和推送連桿，所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，曲柄鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿的一端上，轉(zhuǎn)動(dòng)擺桿的另一端鉸接在推送連桿上；所述夾持裝置包括加工凸臺和曲形夾體，所述加工臺鉸接在推送連桿的自由端上，且加工凸臺水平滑動(dòng)連接機(jī)架上，加工凸臺上設(shè)有用于容納工件的夾持部，所述曲形夾體的中部鉸接在靠近夾持部一端的加工凸臺上，且曲形夾體與夾持部形成可夾持工件的夾爪，曲形夾體的一端連接在聯(lián)動(dòng)臂上，聯(lián)動(dòng)臂的另一端鉸接在機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式的工件加工裝置，其特征在于，所述曲形夾體對應(yīng)于夾持部的一側(cè)上設(shè)有彈性套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式的工件加工裝置，其特征在于，所述加工凸臺兩側(cè)設(shè)有外凸滑塊，機(jī)架上對應(yīng)設(shè)有供外凸滑塊滑動(dòng)的內(nèi)凹滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式的工件加工裝置，其特征在于，所述曲形夾體呈“V”形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65G47/90GK104512720SQ201410806438
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月22日
【發(fā)明者】張水泉 申請人:重慶泉海機(jī)械有限責(zé)任公司