一種輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種輸送裝置，包括臺(tái)板、吸盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括懸梁、移動(dòng)架、支撐柱、夾臂和第一電機(jī)；支撐柱將懸梁支撐于臺(tái)板上；移動(dòng)架套裝于懸梁上；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架在懸梁上沿軸向滑動(dòng)；移動(dòng)架上還固設(shè)夾臂；吸盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)包括主梁、滑動(dòng)吸盤(pán)架和第二電機(jī)；主梁固定于懸梁上；且主梁與懸梁水平垂直交叉；主梁上設(shè)有導(dǎo)軌；滑動(dòng)吸盤(pán)架套裝于導(dǎo)軌內(nèi)；第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)吸盤(pán)架沿主梁的軸向滑動(dòng)；滑動(dòng)吸盤(pán)架包括若干吸盤(pán)、吸盤(pán)氣缸、連接塊和滑輪；連接塊上固定滑輪；滑輪配合與導(dǎo)軌中；連接塊下側(cè)固設(shè)吸盤(pán)氣缸；吸盤(pán)氣缸前端通過(guò)氣管連接吸盤(pán)。通過(guò)上述方式，提供一種輸送裝置，能夠有效的避免結(jié)構(gòu)輸送不穩(wěn)定，以及在輸送過(guò)程中容易造成的送料折疊問(wèn)題；其大幅度的提高了送料的精準(zhǔn)性和送料的效率。
【專利說(shuō)明】一種輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及毛巾機(jī)上的輸送裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在毛巾機(jī)上，輸送裝置通常用于將布料進(jìn)行進(jìn)料方向的輸送或者送料方向的改變，以避免人工傳送的低效率。例如中國(guó)發(fā)明專利《一種毛巾機(jī)用輸送裝置》，其申請(qǐng)?zhí)枮?01420044129.8，公開(kāi)了包括機(jī)臺(tái)、導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)裝置、傳送帶、第一傳感器、第二傳感器、定位塊、移動(dòng)架、氣缸、上夾爪和下夾爪；所述機(jī)臺(tái)上方設(shè)有橫向設(shè)置的導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)輪相連；所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)傳送帶相連；所述導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)有第一傳感器和第二傳感器；所述傳送帶上固定有定位塊；所述定位塊底部設(shè)有移動(dòng)架；所述移動(dòng)架底部設(shè)有多個(gè)氣缸；所述旗桿上設(shè)有可上下夾緊的上夾爪和下夾爪。該結(jié)構(gòu)的輸送裝置操作簡(jiǎn)單方便，運(yùn)輸速度快。提高了生產(chǎn)效率，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足了生產(chǎn)的需要。但是，該結(jié)構(gòu)主要以滾輪輸送的方式為主，而這種結(jié)構(gòu)的輸送相對(duì)不穩(wěn)定，而且可能會(huì)造成送料的折疊，這樣會(huì)影響送料的質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種輸送裝置，其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了送料不穩(wěn)定和容易折疊的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種輸送裝置，包括臺(tái)板、吸盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括懸梁、移動(dòng)架、支撐柱、夾臂和第一電機(jī)；所述支撐柱將所述懸梁支撐于所述臺(tái)板上；所述移動(dòng)架套裝于所述懸梁上；所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架在所述懸梁上沿軸向滑動(dòng)；所述移動(dòng)架上還固設(shè)所述夾臂；所述吸盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)包括主梁、滑動(dòng)吸盤(pán)架和第二電機(jī)；所述主梁固定于所述懸梁上；且所述主梁與所述懸梁水平垂直交叉；所述主梁上設(shè)有導(dǎo)軌；所述滑動(dòng)吸盤(pán)架套裝于所述導(dǎo)軌內(nèi)；所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)吸盤(pán)架沿所述主梁的軸向滑動(dòng)；所述滑動(dòng)吸盤(pán)架包括若干吸盤(pán)、吸盤(pán)氣缸、連接塊和滑輪；所述連接塊上固定滑輪；所述滑輪配合與所述導(dǎo)軌中；所述連接塊下側(cè)固設(shè)吸盤(pán)氣缸；所述吸盤(pán)氣缸前端通過(guò)氣管連接所述吸盤(pán)。
[0005]優(yōu)選的是，所述夾臂包括過(guò)渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸；所述過(guò)渡板上水平固定所述下夾板；所述下夾板上側(cè)的所述過(guò)渡板表面還固設(shè)所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夾板方向推送；所述阻尼缸的活塞桿上還連接所述上夾板；所述上夾板和下夾板的邊緣均設(shè)有均與的齒狀結(jié)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:提供一種輸送裝置，改善了傳統(tǒng)的滾輪-皮帶的輸送方法；能夠有效的避免結(jié)構(gòu)輸送不穩(wěn)定，以及在輸送過(guò)程中容易造成的送料折疊問(wèn)題；其大幅度的提高了送料的精準(zhǔn)性和送料的效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明一種輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種輸送裝置的側(cè)面視圖；
圖3是滑動(dòng)吸盤(pán)架的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖4是夾臂的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、臺(tái)板；2、吸盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)；3、夾持機(jī)構(gòu)；4、夾臂；5、懸梁；
6、移動(dòng)架；7、第一電機(jī)；8、主梁；9、滑動(dòng)吸盤(pán)架；10、第二電機(jī)；11、吸盤(pán)；12、吸盤(pán)氣缸；13、連接塊；14、滑輪；15、過(guò)渡板；16、上夾板；17、下夾板；18、阻尼缸。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0009]請(qǐng)參閱附圖1至4，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種輸送裝置，包括臺(tái)板1、吸盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)2和夾持機(jī)構(gòu)3。夾持機(jī)構(gòu)3將布料夾住，通過(guò)移動(dòng)架6移動(dòng)從而將布料放置到臺(tái)板I上；此后，吸盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)2將布料吸附起來(lái)，并通過(guò)滑動(dòng)吸盤(pán)架9的滑動(dòng)將布料移送到指定位置。其中，夾持機(jī)構(gòu)3包括夾臂4、懸梁5、移動(dòng)架6和第一電機(jī)7。懸梁5懸固于臺(tái)板I的上方，懸梁5通過(guò)支柱支撐在臺(tái)板I上。懸梁5上安裝有移動(dòng)架6和第一電機(jī)7，移動(dòng)架6上固定夾臂4 ;本實(shí)施例中，第一電機(jī)7和移動(dòng)架6之間通過(guò)繩索連接，這樣第一電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)移動(dòng)架6在懸梁5上前后滑動(dòng)；而移動(dòng)架6上的夾臂4則是用于夾取布料，并通過(guò)移動(dòng)將布料放置到指定位置。吸盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)2包括主梁8、滑動(dòng)吸盤(pán)架9和第二電機(jī)10，主梁8被水平支撐于臺(tái)板I上方，且主梁8與懸梁5垂直交叉。主梁8上設(shè)有導(dǎo)軌，滑動(dòng)吸盤(pán)架9套裝于導(dǎo)軌內(nèi)，第二電機(jī)10同樣通過(guò)繩索的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)吸盤(pán)架9沿主梁8的軸向滑動(dòng)?；瑒?dòng)吸盤(pán)架包括若干吸盤(pán)11、吸盤(pán)氣缸12、連接塊13和滑輪14，連接塊13上固定滑輪14，而滑輪14配合與導(dǎo)軌中，連接塊13下側(cè)固設(shè)吸盤(pán)氣缸12，吸盤(pán)氣缸12前端通過(guò)氣管連接吸盤(pán)11，而這些吸盤(pán)11則是固定在一根水平板上；相鄰吸盤(pán)之間均勻間隔。該輸送結(jié)構(gòu)平穩(wěn)，而且不會(huì)造成布料在輸送過(guò)程中的折疊。
[0010]夾持機(jī)構(gòu)中的夾臂4包括過(guò)渡板15、上夾板16、下夾板17和阻尼缸18。過(guò)渡板15上水平固定下夾板17，下夾板17上側(cè)的過(guò)渡板15表面還固設(shè)阻尼缸18，阻尼缸18向下夾板17方向推送，阻尼缸18的活塞桿上還連接上夾板16 ;在上夾板16與下夾板17的邊緣均設(shè)有齒狀的結(jié)構(gòu)；這些齒狀的結(jié)構(gòu)均勻間隔，而且上、下夾板上對(duì)應(yīng)的齒狀結(jié)構(gòu)位置相對(duì)間隔開(kāi)，這樣在夾合時(shí)可以有效的抓取布料，不會(huì)造成布料滑落的現(xiàn)象。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送裝置，其特征在于:包括臺(tái)板、吸盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括懸梁、移動(dòng)架、支撐柱、夾臂和第一電機(jī)；所述支撐柱將所述懸梁支撐于所述臺(tái)板上；所述移動(dòng)架套裝于所述懸梁上；所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架在所述懸梁上沿軸向滑動(dòng)；所述移動(dòng)架上還固設(shè)所述夾臂；所述吸盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)包括主梁、滑動(dòng)吸盤(pán)架和第二電機(jī)；所述主梁固定于所述懸梁上；且所述主梁與所述懸梁水平垂直交叉；所述主梁上設(shè)有導(dǎo)軌；所述滑動(dòng)吸盤(pán)架套裝于所述導(dǎo)軌內(nèi)；所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)吸盤(pán)架沿所述主梁的軸向滑動(dòng)；所述滑動(dòng)吸盤(pán)架包括若干吸盤(pán)、吸盤(pán)氣缸、連接塊和滑輪；所述連接塊上固定滑輪；所述滑輪配合與所述導(dǎo)軌中；所述連接塊下側(cè)固設(shè)吸盤(pán)氣缸；所述吸盤(pán)氣缸前端通過(guò)氣管連接所述吸盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送裝置，其特征在于:所述夾臂包括過(guò)渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸；所述過(guò)渡板上水平固定所述下夾板；所述下夾板上側(cè)的所述過(guò)渡板表面還固設(shè)所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夾板方向推送；所述阻尼缸的活塞桿上還連接所述上夾板；所述上夾板和下夾板的邊緣均設(shè)有均與的齒狀結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65H20/16GK104229523SQ201410432017
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】劉航東 申請(qǐng)人:蘇州巨康縫制機(jī)器人有限公司