專利名稱：輸瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制藥和食品包裝機(jī)械，尤其涉及一種輸瓶裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的灌裝加塞機(jī)中，常常采用輸瓶裝置夾持瓶子進(jìn)行直線輸送，輸瓶裝置通常安裝在帶輪、鏈輪或者鋼帶上，由帶輪、鏈輪或者鋼帶帶動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，輸瓶裝置一般是通過滑塊沿著帶輪、鏈輪或者鋼帶上的導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)的，當(dāng)滑塊在導(dǎo)向槽中運(yùn)動(dòng)時(shí)，容易與導(dǎo)向槽摩擦并產(chǎn)生微粒，影響藥品的安全性，且滑塊與導(dǎo)向槽為面接觸，摩擦阻力大， 使輸瓶裝置運(yùn)動(dòng)不靈活。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、導(dǎo)向部件摩擦阻力小、輸瓶部件運(yùn)動(dòng)靈活、可防止摩擦產(chǎn)生微粒、產(chǎn)品安全性高的輸瓶裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種輸瓶裝置，包括固定部件、傳動(dòng)部件、輸瓶部件和導(dǎo)向部件，所述傳動(dòng)部件和導(dǎo)向部件裝設(shè)于所述固定部件上，所述輸瓶部件與所述傳動(dòng)部件連接，所述輸瓶部件上裝設(shè)有與所述導(dǎo)向部件配合的滾動(dòng)組件。所述導(dǎo)向部件包括上導(dǎo)向板、下導(dǎo)向板、側(cè)支板和導(dǎo)向安裝板，所述上導(dǎo)向板通過側(cè)支板與所述下導(dǎo)向板連接，所述下導(dǎo)向板通過導(dǎo)向安裝板與所述固定部件固定連接。所述上導(dǎo)向板上設(shè)有上導(dǎo)向槽，所述下導(dǎo)向板上設(shè)有下導(dǎo)向槽，所述滾動(dòng)組件包括分設(shè)于輸瓶部件上下兩端的兩組滾動(dòng)件，所述滾動(dòng)件包括豎軸和滾動(dòng)軸承，所述豎軸一端與輸瓶部件相連，另一端與滾動(dòng)軸承相連，所述兩組滾動(dòng)件中的滾動(dòng)軸承分設(shè)于上導(dǎo)向槽和下導(dǎo)向槽中。所述下導(dǎo)向板上裝設(shè)有L形支承座，所述L形支承座的豎直段與下導(dǎo)向板連接，所述輸瓶部件上裝設(shè)有滾動(dòng)支承件，所述滾動(dòng)支承件包括橫軸和滾動(dòng)支承軸承，所述橫軸一端與所述輸瓶部件相連，另一端與滾動(dòng)支承軸承相連，所述滾動(dòng)支承軸承承接于L形支承座的水平段上。所述傳動(dòng)部件、輸瓶部件和導(dǎo)向部件上方罩設(shè)有罩板，所述罩板通過緊固件固定于上導(dǎo)向板頂端。所述固定部件包括固定于機(jī)架上的安裝座，所述安裝座頂端的外壁上設(shè)有向外延伸的凸板，所述導(dǎo)向安裝板固定于所述凸板上。所述傳動(dòng)部件包括主軸、傳動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶，所述主軸裝設(shè)于安裝座中，所述傳動(dòng)帶輪裝設(shè)于主軸上端，所述傳動(dòng)帶繞設(shè)于所述傳動(dòng)帶輪上。所述輸瓶部件包括固定件和夾持件，所述夾持件上設(shè)有連接部和瓶頸夾持部，所述夾持件通過所述連接部與固定件連接。所述瓶頸夾持部呈可對瓶頸形成卡持的卡槽狀，沿所述卡槽周邊設(shè)有用于對瓶口定位的凹入臺階。所述連接部設(shè)有燕尾槽和頂部定位臺階，所述固定件上設(shè)有導(dǎo)滑部，所述燕尾槽卡設(shè)于所述導(dǎo)滑部上，所述頂部定位臺階承接于固定件的上端面，所述燕尾槽上設(shè)有定位孔，所述固定件上裝設(shè)有球頭柱塞，所述球頭柱塞的球頭部壓入所述定位孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
本發(fā)明的輸瓶裝置，在輸瓶部件上裝設(shè)有與導(dǎo)向部件配合的滾動(dòng)組件，通過滾動(dòng)組件與導(dǎo)向部件配合對輸瓶部件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，其結(jié)構(gòu)簡單可靠，滾動(dòng)組件與導(dǎo)向部件之間為滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小，確保輸瓶部件運(yùn)動(dòng)靈活，同時(shí)還可防止摩擦過大而產(chǎn)生微粒污染產(chǎn)品，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品安全性高。導(dǎo)向部件由多塊板件組裝而成，其結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便。滾動(dòng)組件包括分設(shè)于輸瓶部件上下兩端的兩組滾動(dòng)件，兩組滾動(dòng)件分設(shè)于上、下兩個(gè)導(dǎo)向槽中，這樣的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)具有良好的導(dǎo)向穩(wěn)定性，可防止輸瓶部件在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生晃動(dòng)，確保輸瓶穩(wěn)定性。輸瓶部件上裝設(shè)有滾動(dòng)支承件，下導(dǎo)向板上裝設(shè)有L形支承座，通過滾動(dòng)支承件與L形支承座的配合對輸瓶部件形成支承，避免輸瓶部件的全部重量僅由傳動(dòng) 部件承受，從而達(dá)到保護(hù)傳動(dòng)部件的目的；同時(shí)滾動(dòng)支承件通過其滾動(dòng)支承軸承承接于L形支承座的水平段上，兩者之間為滾動(dòng)摩擦，其摩擦阻力小，可避免產(chǎn)生微粒。傳動(dòng)部件、輸瓶部件和導(dǎo)向部件上方罩設(shè)有罩板，該罩板可保護(hù)傳動(dòng)部件、輸瓶部件和導(dǎo)向部件免受外界灰塵污染，確保設(shè)備在潔凈環(huán)境中運(yùn)行，減少設(shè)備磨損，延長設(shè)備使用壽命。


圖I是本發(fā)明的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的俯視圖。圖3是本發(fā)明中輸瓶部件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明中輸瓶部件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明中輸瓶部件夾持件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明中輸瓶部件夾持件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明中輸瓶部件固定件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號表示
I、固定部件；2、傳動(dòng)部件；3、輸瓶部件；4、導(dǎo)向部件；5、滾動(dòng)件；6、L形支承座；7、滾動(dòng)支承件；8、罩板；11、安裝座；21、主軸；22、傳動(dòng)帶輪；23、傳動(dòng)帶；31、固定件；32、夾持件；33、導(dǎo)滑部；34、球頭柱塞；41、上導(dǎo)向板；42、下導(dǎo)向板；43、側(cè)支板；44、導(dǎo)向安裝板；51、豎軸；52、滾動(dòng)軸承；71、橫軸；72、滾動(dòng)支承軸承；111、凸板；321、連接部；322、瓶頸夾持部；323、燕尾槽；324、頂部定位臺階；325、定位孔；326、凹入臺階；411、上導(dǎo)向槽；421、下導(dǎo)向槽。
具體實(shí)施例方式圖I至圖7示出了本發(fā)明的一種輸瓶裝置實(shí)施例，該輸瓶裝置包括固定部件I、傳動(dòng)部件2、輸瓶部件3和導(dǎo)向部件4，傳動(dòng)部件2和導(dǎo)向部件4裝設(shè)于固定部件I上，輸瓶部件3與傳動(dòng)部件2連接，輸瓶部件3上裝設(shè)有與導(dǎo)向部件4配合的滾動(dòng)組件，通過滾動(dòng)組件與導(dǎo)向部件4配合對輸瓶部件3的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，其結(jié)構(gòu)簡單可靠，滾動(dòng)組件與導(dǎo)向部件4之間為滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小，確保輸瓶部件3運(yùn)動(dòng)靈活，同時(shí)還可防止摩擦過大而產(chǎn)生微粒污染產(chǎn)品，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品安全性。本實(shí)施例中，導(dǎo)向部件4包括上導(dǎo)向板41、下導(dǎo)向板42、側(cè)支板43和導(dǎo)向安裝板44，上導(dǎo)向板41通過側(cè)支板43與下導(dǎo)向板42連接，下導(dǎo)向板42通過導(dǎo)向安裝板44與固定部件I固定連接，該導(dǎo)向部件4由多塊板件組裝而成，其結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便。上導(dǎo)向板41上設(shè)有上導(dǎo)向槽411,下導(dǎo)向板42上設(shè)有下導(dǎo)向槽421,滾動(dòng)組件包括分設(shè)于輸瓶部件3上下兩端的兩組滾動(dòng)件5，滾動(dòng)件5包括豎軸51和滾 動(dòng)軸承52，豎軸51 —端與輸瓶部件3相連，另一端與滾動(dòng)軸承52相連，兩組滾動(dòng)件5中的滾動(dòng)軸承52分設(shè)于上導(dǎo)向槽411和下導(dǎo)向槽421中，這種分設(shè)于輸瓶部件3上下兩端的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)具有良好的導(dǎo)向穩(wěn)定性，可防止輸瓶部件3在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生晃動(dòng)，確保輸瓶穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，下導(dǎo)向板42上裝設(shè)有L形支承座6，L形支承座6的豎直段與下導(dǎo)向板42連接，輸瓶部件3下部裝設(shè)有滾動(dòng)支承件7，滾動(dòng)支承件7包括橫軸71和滾動(dòng)支承軸承72，橫軸71 一端與輸瓶部件3相連，另一端與滾動(dòng)支承軸承72相連，滾動(dòng)支承軸承72承接于L形支承座6的水平段上，通過滾動(dòng)支承件7與L形支承座6的配合對輸瓶部件3形成支承，避免輸瓶部件3的全部重量僅由傳動(dòng)部件2承受，從而達(dá)到保護(hù)傳動(dòng)部件2的目的；同時(shí)滾動(dòng)支承件7通過其滾動(dòng)支承軸承72承接于L形支承座6的水平段上，兩者之間為滾動(dòng)摩擦，其摩擦阻力小，可避免產(chǎn)生微粒。在其它實(shí)施例中，還可將L形支承座6安裝在上導(dǎo)向板41上，同時(shí)將滾動(dòng)支承件7轉(zhuǎn)移至輸瓶部件3上部。本實(shí)施例中，傳動(dòng)部件2、輸瓶部件3和導(dǎo)向部件4上方罩設(shè)有罩板8,罩板8通過緊固件固定于上導(dǎo)向板41頂端，該罩板8可保護(hù)傳動(dòng)部件2、輸瓶部件3和導(dǎo)向部件4免受外界灰塵污染，確保設(shè)備在潔凈環(huán)境中運(yùn)行，減少設(shè)備磨損，延長設(shè)備使用壽命。固定部件I包括固定于機(jī)架上的安裝座11，安裝座11頂端的外壁上設(shè)有向外延伸的凸板111，導(dǎo)向安裝板44固定于凸板111上，該凸板111主要用于支撐安裝在其上方的導(dǎo)向部件4。本實(shí)施例中，傳動(dòng)部件2包括主軸21、傳動(dòng)帶輪22和傳動(dòng)帶23，主軸21裝設(shè)于安裝座11中，傳動(dòng)帶輪22裝設(shè)于主軸21上端，傳動(dòng)帶23繞設(shè)于傳動(dòng)帶輪22上，傳動(dòng)帶輪22和傳動(dòng)帶23選用同步帶輪和同步帶組合,在其它實(shí)施例中還可選用鏈輪和鏈條的組合，或者鋼帶輪和鋼帶的組合。本實(shí)施例中，輸瓶部件3包括固定件31和夾持件32，夾持件32上設(shè)有連接部321和瓶頸夾持部322，夾持件32通過連接部321與固定件31連接，由于大量瓶身尺寸不同的瓶體其瓶頸處的尺寸基本相同，因此，通過瓶頸夾持部322夾持瓶頸可增大機(jī)械手的適用范圍，從而不需要在更換瓶體規(guī)格時(shí)，因瓶身尺寸發(fā)生變化而更換新的機(jī)械手，不僅減少了拆裝工作量，而且還降低了生產(chǎn)成本。瓶頸夾持部322呈可對瓶頸形成卡持的卡槽狀，沿卡槽周邊設(shè)有用于對瓶口定位的凹入臺階326，瓶頸卡入瓶頸夾持部322后下降，使瓶口限位于凹入臺階326，使瓶體只能向上脫出。連接部321設(shè)有燕尾槽323、頂部定位臺階324和定位孔325，固定件31上設(shè)有導(dǎo)滑部33，燕尾槽323卡設(shè)于導(dǎo)滑部33上，頂部定位臺階324承接于固定件31的上端面，定位孔325設(shè)于燕尾槽323上，固定件31上裝設(shè)有球頭柱塞34，球頭柱塞34的球頭部壓入定位孔325對夾持件32定位，防止夾持件32向上竄動(dòng)。上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同 變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種輸瓶裝置，包括固定部件(I)、傳動(dòng)部件(2 )、輸瓶部件(3 )和導(dǎo)向部件(4 )，所述傳動(dòng)部件(2)和導(dǎo)向部件(4)裝設(shè)于所述固定部件(I)上，所述輸瓶部件(3)與所述傳動(dòng)部件(2)連接，其特征在于所述輸瓶部件(3)上裝設(shè)有與所述導(dǎo)向部件(4)配合的滾動(dòng)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸瓶裝置，其特征在于所述導(dǎo)向部件(4)包括上導(dǎo)向板(41)、下導(dǎo)向板(42)、側(cè)支板(43)和導(dǎo)向安裝板(44)，所述上導(dǎo)向板(41)通過側(cè)支板(43)與所述下導(dǎo)向板(42)連接，所述下導(dǎo)向板(42)通過導(dǎo)向安裝板(44)與所述固定部件(I)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸瓶裝置，其特征在于所述上導(dǎo)向板(41)上設(shè)有上導(dǎo)向槽(411)，所述下導(dǎo)向板(42)上設(shè)有下導(dǎo)向槽(421)，所述滾動(dòng)組件包括分設(shè)于輸瓶部件(3)上下兩端的兩組滾動(dòng)件(5 )，所述滾動(dòng)件(5 )包括豎軸(51)和滾動(dòng)軸承(52 )，所述豎軸(51)一端與輸瓶部件(3 )相連，另一端與滾動(dòng)軸承(52 )相連，所述兩組滾動(dòng)件(5 )中的滾動(dòng)軸承(52)分設(shè)于上導(dǎo)向槽(411)和下導(dǎo)向槽(421)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸瓶裝置，其特征在于所述下導(dǎo)向板(42)上裝設(shè)有L形支承座(6 )，所述L形支承座(6 )的豎直段與下導(dǎo)向板(42 )連接，所述輸瓶部件(3 )上裝設(shè)有滾動(dòng)支承件(7)，所述滾動(dòng)支承件(7)包括橫軸(71)和滾動(dòng)支承軸承(72)，所述橫軸(71) —端與所述輸瓶部件(3)相連，另一端與滾動(dòng)支承軸承(72)相連，所述滾動(dòng)支承軸承(72)承接于L形支承座(6)的水平段上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸瓶裝置，其特征在于所述傳動(dòng)部件(2)、輸瓶部件(3)和導(dǎo)向部件(4)上方罩設(shè)有罩板(8)，所述罩板(8)通過緊固件固定于上導(dǎo)向板(41)頂端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸瓶裝置，其特征在于所述固定部件(I)包括固定于機(jī)架上的安裝座(11)，所述安裝座(11)頂端的外壁上設(shè)有向外延伸的凸板(111)，所述導(dǎo)向安裝板(44)固定于所述凸板(111)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸瓶裝置，其特征在于所述傳動(dòng)部件(2)包括主軸(21)、傳動(dòng)帶輪(22)和傳動(dòng)帶(23)，所述主軸(21)裝設(shè)于安裝座(11)中，所述傳動(dòng)帶輪(22)裝設(shè)于主軸(21)上端，所述傳動(dòng)帶(23)繞設(shè)于所述傳動(dòng)帶輪(22)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的輸瓶裝置，其特征在于所述輸瓶部件(3)包括固定件(31)和夾持件(32 )，所述夾持件(32 )上設(shè)有連接部(321)和瓶頸夾持部(322 )，所述夾持件(32 )通過所述連接部(321)與固定件(31)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸瓶裝置，其特征在于所述瓶頸夾持部(322)呈可對瓶頸形成卡持的卡槽狀，沿所述卡槽周邊設(shè)有用于對瓶口定位的凹入臺階(326)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸瓶裝置，其特征在于所述連接部(321)設(shè)有燕尾槽(323)和頂部定位臺階(324)，所述固定件(31)上設(shè)有導(dǎo)滑部(33)，所述燕尾槽(323)卡設(shè)于所述導(dǎo)滑部(33)上，所述頂部定位臺階(324)承接于固定件(31)的上端面，所述燕尾槽(323)上設(shè)有定位孔(325)，所述固定件(31)上裝設(shè)有球頭柱塞(34)，所述球頭柱塞(34)的球頭部壓入所述定位孔(325 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輸瓶裝置，包括固定部件、傳動(dòng)部件、輸瓶部件和導(dǎo)向部件，所述傳動(dòng)部件和導(dǎo)向部件裝設(shè)于所述固定部件上，所述輸瓶部件與所述傳動(dòng)部件連接，所述輸瓶部件上裝設(shè)有與所述導(dǎo)向部件配合的滾動(dòng)組件。該輸瓶裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、導(dǎo)向摩擦阻力小、輸瓶運(yùn)動(dòng)靈活、可防止摩擦產(chǎn)生微粒、產(chǎn)品安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65B43/52GK102642797SQ20121013624
公開日2012年8月22日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者唐岳, 金清陽 申請人:楚天科技股份有限公司