專利名稱：自動取標(biāo)貼標(biāo)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動包裝機械領(lǐng)域，特別涉及一種自動取標(biāo)貼標(biāo)機。
背景技術(shù)：
在輕紡エ業(yè)等勞動密集型行業(yè)中，如在襪子等針織物上進(jìn)行貼標(biāo)，是一道必不可少的エ序?，F(xiàn)有的貼標(biāo)方式大多采用人工取標(biāo)貼標(biāo)方式，貼標(biāo)效率不高，貼標(biāo)精度低、質(zhì)量差，耗費人力多。自動取標(biāo)貼標(biāo)機是ー種自動將不干膠標(biāo)簽從標(biāo)簽庫中取出后，利用貼標(biāo)頭將其吸附后貼覆在被貼物的表面的機器。其中，不干膠標(biāo)簽一般是初粘附在底紙上形成標(biāo)帶，標(biāo)帶以卷狀的形式安裝在供標(biāo)盤上，貼標(biāo)機利用標(biāo)帶在供送過程中經(jīng)過標(biāo)簽剝離裝置時，不干膠標(biāo)簽與底紙分離，分離后由貼標(biāo)頭吸附并進(jìn)行貼標(biāo)?，F(xiàn)有自動取標(biāo)貼標(biāo)機中普遍采用以下兩種形式的取標(biāo)貼標(biāo)方式。第一種為擦貼方式貼標(biāo)，其過程如下(I)利用標(biāo)簽在標(biāo)帶移動過程中經(jīng)過剝標(biāo)板后自動從底紙上剝離；
(2)剝離出的標(biāo)簽前緣在壓輥的滾壓下貼覆在被貼物上；(3)調(diào)節(jié)被貼物的輸送速度與標(biāo)帶的供送速度使二者保持基本同歩，并在壓輥的持續(xù)滾壓下，標(biāo)簽ー邊從底紙上分離，ー邊貼覆在被貼物表面。第二種為貼標(biāo)頭移動式取標(biāo)貼標(biāo)，其過程如下(I)利用標(biāo)簽在標(biāo)帶移動過程中經(jīng)過剝標(biāo)板后自動從底紙上剝離；(2)貼標(biāo)頭移動至與底紙部分剝離后的標(biāo)簽上方，利用真空吸力吸附標(biāo)簽后，貼標(biāo)頭返回至被貼物的上方進(jìn)行貼標(biāo)。現(xiàn)有擦貼式的貼標(biāo)中，被貼物在貼標(biāo)過程中受到與傳輸方向相反的拉カ作用，導(dǎo)致易滑動現(xiàn)象，因此不適合輕質(zhì)被貼物，對于模量小的軟質(zhì)類被貼物如針織物、軟袋等，由于其表面不具有規(guī)則性如表面為非平面、非球面，擦貼式貼標(biāo)更不適合?，F(xiàn)有貼標(biāo)頭移動式的貼標(biāo)方式中，由于貼標(biāo)頭需要往復(fù)移動進(jìn)行取標(biāo)貼標(biāo)，其效率較低，并且所占空間大，再者，現(xiàn)有此種貼標(biāo)技術(shù)中其剝標(biāo)板的安裝角度固定，對于剛度不同的標(biāo)簽，剝標(biāo)效果差，因此通用性不高。綜上所述，對于現(xiàn)有的貼標(biāo)作業(yè)，采用的人工操作不僅勞動強度大，而且貼標(biāo)效率低，貼標(biāo)質(zhì)量差；采用現(xiàn)有的自動貼標(biāo)機操作時，其適應(yīng)范圍小或貼標(biāo)效率低，因此均不能滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明g在解決上述現(xiàn)有貼標(biāo)技術(shù)中的問題，提供一種自動取標(biāo)貼標(biāo)機，適用范圍廣，貼標(biāo)質(zhì)量高，貼標(biāo)效率高，并且結(jié)構(gòu)緊湊，使用靈活。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下
一種自動取標(biāo)貼標(biāo)機，在安裝面板上安裝標(biāo)簽剝離裝置、貼標(biāo)裝置與標(biāo)帶供送裝置，所述貼標(biāo)裝置的貼標(biāo)氣缸豎直安裝在安裝面板上的ー側(cè)，貼標(biāo)氣缸的活塞桿上固定貼標(biāo)頭，貼標(biāo)頭底面設(shè)置有與抽真空管路連通的帶有小孔的吸附板；所述標(biāo)簽剝離裝置的剝標(biāo)板向上傾斜固定安裝在安裝面板上，剝標(biāo)板的剝標(biāo)刀ロ朝向貼標(biāo)頭的底面并與貼標(biāo)頭保持一定水平間隙；在剝標(biāo)刀口上方設(shè)置有光電控制開關(guān)；吹氣管位于標(biāo)簽剝離裝置的下方，吹氣孔朝向貼標(biāo)頭的底部；所述標(biāo)帶供送裝置包括供料盤、牽引輥、若干中間導(dǎo)輥與收卷張緊輪，牽引輥由驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，收卷張緊輪通過同步皮帶與驅(qū)動電機連接。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn)貼標(biāo)氣缸的缸體上下設(shè)置有兩處磁控開關(guān)，所述磁控開關(guān)可在缸體上滑動調(diào)節(jié)安裝位置。定位桿與貼標(biāo)氣缸平行，根部固定在貼標(biāo)頭的上表面，桿部與安裝面板上的直線軸承滑動配合。剝標(biāo)板的傾角借助安裝面板上的弧形槽可在一定范圍內(nèi)作調(diào)整。所述光電控制開關(guān)的探測頭指向剝標(biāo)板與貼標(biāo)頭之間的水平間隙位置。牽引輥外周設(shè)有多根橡膠圈，壓標(biāo)輥斜靠在牽引輥的橡膠圈上；收卷張緊輪的中軸為自動張緊軸。本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于
本發(fā)明巧妙的利用吹氣承載被剝離的標(biāo)簽，轉(zhuǎn)移并利用真空吸附到貼標(biāo)頭上，然后利用氣動壓カ進(jìn)行貼標(biāo)，利用磁性開關(guān)與光電控制開關(guān)實現(xiàn)自動化循環(huán)作業(yè)，貼標(biāo)效率高，貼標(biāo)質(zhì)量好，適用于高度自動化的流水線作業(yè)。本發(fā)明與傳統(tǒng)的手工貼標(biāo)以及現(xiàn)有的貼標(biāo)機相比，適用范圍廣，結(jié)構(gòu)緊湊，靈活性強，既能獨立作為貼標(biāo)機使用，又可以配置在機器上作為貼標(biāo)エ位的裝置使用。


圖I為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)的主視圖。圖3為本發(fā)明的標(biāo)簽剝離裝置的立體圖。圖4為本發(fā)明的牽引輥的立體圖。圖中1、支撐座；2、安裝面板；3、標(biāo)簽剝離裝置；31、剝標(biāo)板；32、上導(dǎo)輥；33、下導(dǎo)輥；34、剝標(biāo)刀ロ ；4、貼標(biāo)裝置；41、貼標(biāo)氣缸；42、磁控開關(guān)；43、定位桿；44、直線軸承；45、貼標(biāo)頭；5、光電控制開關(guān)；6、標(biāo)帶供送裝置；61、供料盤；62、第一導(dǎo)棍；63、牽引棍；64、第ニ導(dǎo)輥；65、第三導(dǎo)輥；66、收卷張緊輪；67、壓標(biāo)輥；68、橡膠圈；7、標(biāo)帶；8、標(biāo)簽；9、底紙；10、被貼物；11、吹氣管；12、弧形槽。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)ー步說明。如圖I所示，本發(fā)明包括標(biāo)簽剝離裝置3、貼標(biāo)裝置4與標(biāo)帶供送裝置6，安裝在支撐座I上的安裝面板2上。貼標(biāo)裝置4的貼標(biāo)氣缸41豎直安裝在安裝面板2上的ー側(cè)，貼標(biāo)氣缸41的缸體上下均設(shè)置有磁控開關(guān)42,貼標(biāo)頭45固定連接在貼標(biāo)氣缸41的活塞桿上，貼標(biāo)頭45底面設(shè)置有與抽真空管路連通的帶有小孔的吸附板；定位桿43與貼標(biāo)氣缸41平行，根部固定在貼標(biāo)頭45的上表面，桿部與安裝面板2上的直線軸承44滑動配合。真空發(fā)生器安裝在安裝面板2的背面，利用氣管與貼標(biāo)頭45連接。
標(biāo)簽剝離裝置3工作時將標(biāo)簽8從傳送運動中的標(biāo)帶7上剝離下來，位于貼標(biāo)氣缸41活塞桿收縮時的貼標(biāo)頭45的底面下方ー側(cè)。如圖3所示,標(biāo)簽剝離裝置3包括剝標(biāo)板31和上導(dǎo)輥32與下導(dǎo)輥33，剝標(biāo)板31向上傾斜固定安裝在安裝面板2上，其傾角借助安裝面板2上的弧形槽12可在一定范圍內(nèi)調(diào)整，剝標(biāo)板31的剝標(biāo)刀ロ 34朝向貼標(biāo)頭45的底面并與貼標(biāo)頭45保持一定水平間隙。在剝標(biāo)刀ロ 34上方設(shè)置有光電控制開關(guān)5。如圖I所示，吹氣管11位于標(biāo)簽剝離裝置3的下方，吹氣管11的管壁上設(shè)置有成排的吹氣孔，吹氣孔朝向貼標(biāo)頭45的底部，用于提供氣流浮力以支撐被剝離的標(biāo)簽8，防止標(biāo)簽8在剝離過程中下垂或掉落。標(biāo)帶供送裝置6設(shè)置在安裝面板2上，用于牽引并供送標(biāo)帶7 ;依次包括供料盤61、第一導(dǎo)輥62、牽引輥63、第二導(dǎo)輥64、第三導(dǎo)輥65與收卷張緊輪66。牽引輥63由驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，收卷張緊輪66借助同步皮帶與驅(qū)動電機連接。如圖4所示，牽引輥63上設(shè)有多根橡膠圈68，壓標(biāo)輥67由導(dǎo)輥支架固定在安裝面板2上，并自由斜靠在牽引輥63的橡膠圈68上。收卷張緊輪66固定在安裝面板2上，中軸為自動張緊軸，用于自動收卷標(biāo)帶 7的底紙9并張緊標(biāo)帶7。工作時標(biāo)帶7被張緊并壓緊在牽引輥63周面的橡膠圈68上，標(biāo)帶供送裝置6利用橡膠圈68與標(biāo)帶7之間的摩擦力，以及收卷張緊輪66的牽引力，實現(xiàn)標(biāo)帶7的連續(xù)平穩(wěn)送迸。實際工作吋，如圖2所示，首先將卷筒裝標(biāo)帶7安置于供料盤61上，并將標(biāo)帶7依次繞過第一導(dǎo)棍62、牽引棍63、上導(dǎo)棍32、剝標(biāo)板31、下導(dǎo)棍33、第二導(dǎo)棍64、第三導(dǎo)棍65至收卷張緊輪66。當(dāng)被貼物10位于貼標(biāo)頭45的正下方時，啟動后蓋上的控制面板的開關(guān)，驅(qū)動電機以及吹氣管11開始工作，驅(qū)動電機帶動牽引輥63及收卷張緊輪66轉(zhuǎn)動，牽引輥63牽引標(biāo)帶7前進(jìn)。標(biāo)帶7在經(jīng)過剝標(biāo)板31時,在剝標(biāo)刀ロ 34轉(zhuǎn)向時標(biāo)簽8從底紙9上剝離開來；剝離過程中，標(biāo)簽8的被剝離部分在吹氣管11吹出的氣流下被浮起來并保持近似水平狀態(tài)，同時收卷張緊輪66卷收底紙9使標(biāo)簽8逐漸脫離；由于前后標(biāo)簽8間存在間隔，當(dāng)前一張標(biāo)簽8被完全剝離后，光電控制開關(guān)5檢測并通過控制器關(guān)閉驅(qū)動電機與吹氣管11，同時啟動真空發(fā)生器及貼標(biāo)氣缸41，真空發(fā)生器為貼標(biāo)頭45提供真空吸力以吸附標(biāo)簽8，貼標(biāo)氣缸41推動貼標(biāo)頭45帶著標(biāo)簽8向下運動，當(dāng)貼標(biāo)頭45接觸被貼物10吋，貼標(biāo)氣缸41的活塞桿觸碰到下磁控開關(guān)42，磁控開關(guān)42停止貼標(biāo)氣缸41的伸缸動作并關(guān)閉真空發(fā)生器，利用壓カ將標(biāo)簽8粘貼在被貼物10表面。貼標(biāo)氣缸41返程至上磁控開關(guān)42，觸發(fā)信號啟動驅(qū)動電機，進(jìn)入下ー輪工作循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種自動取標(biāo)貼標(biāo)機，在安裝面板(2)上安裝標(biāo)簽剝離裝置(3)、貼標(biāo)裝置(4)與標(biāo)帶供送裝置(6)，其特征在干 一-所述貼標(biāo)裝置(4)的貼標(biāo)氣缸(41)豎直安裝在安裝面板(2)上的ー側(cè)，貼標(biāo)氣缸(41)的活塞桿上固定貼標(biāo)頭(45)，貼標(biāo)頭(45)底面設(shè)置有與抽真空管路連通的帶有小孔的吸附板； 一-所述標(biāo)簽剝離裝置(3)的剝標(biāo)板(31)向上傾斜固定安裝在安裝面板(2)上，剝標(biāo)板(31)的剝標(biāo)刀ロ(34)朝向貼標(biāo)頭(45)的底面并與貼標(biāo)頭(45)保持一定水平間隙；在剝標(biāo)刀ロ(34)上方設(shè)置有光電控制開關(guān)(5);吹氣管(11)位于標(biāo)簽剝離裝置(3)的下方，吹氣孔朝向貼標(biāo)頭(45)的底部； 一-所述標(biāo)帶供送裝置(6)包括供料盤(61)、牽引輥(63)、若干中間導(dǎo)輥與收卷張緊輪(66)，牽引輥(63)由驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，收卷張緊輪(66)通過同步皮帶與驅(qū)動電機連接。
2.按照權(quán)利要求I所述的自動取標(biāo)貼標(biāo)機，其特征在于貼標(biāo)氣缸(41)的缸體上下設(shè)置 有兩處磁控開關(guān)(42 )，所述磁控開關(guān)(42 )可在缸體上滑動調(diào)節(jié)安裝位置。
3.按照權(quán)利要求I所述的自動取標(biāo)貼標(biāo)機，其特征在于定位桿(43)與貼標(biāo)氣缸(41)平行，根部固定在貼標(biāo)頭(45)的上表面，桿部與安裝面板(2)上的直線軸承(44)滑動配合。
4.按照權(quán)利要求I所述的自動取標(biāo)貼標(biāo)機，其特征在于剝標(biāo)板(31)的傾角借助安裝面板(2)上的弧形槽(12)可在一定范圍內(nèi)作調(diào)整。
5.按照權(quán)利要求I所述的自動取標(biāo)貼標(biāo)機，其特征在于所述光電控制開關(guān)(5)的探測頭指向剝標(biāo)板(31)與貼標(biāo)頭(45)之間的水平間隙位置。
6.按照權(quán)利要求I所述的自動取標(biāo)貼標(biāo)機，其特征在于牽引輥(63)外周設(shè)有多根橡膠圈(68)，壓標(biāo)輥(67)斜靠在牽引輥(63)的橡膠圈(68)上；收卷張緊輪(66)的中軸為自動張緊軸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動取標(biāo)貼標(biāo)機，在安裝面板上安裝標(biāo)簽剝離裝置、貼標(biāo)裝置與標(biāo)帶供送裝置，貼標(biāo)裝置的貼標(biāo)氣缸豎直安裝在安裝面板上的一側(cè)，貼標(biāo)氣缸的活塞桿上固定貼標(biāo)頭；標(biāo)簽剝離裝置的剝標(biāo)板向上傾斜固定安裝在安裝面板上，在剝標(biāo)刀口上方設(shè)置有光電控制開關(guān)；吹氣管位于標(biāo)簽剝離裝置的下方，吹氣孔朝向貼標(biāo)頭的底部；標(biāo)帶供送裝置的牽引輥由驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，收卷張緊輪通過同步皮帶與驅(qū)動電機連接。本發(fā)明巧妙的利用吹氣承載被剝離的標(biāo)簽，轉(zhuǎn)移并利用真空吸附到貼標(biāo)頭上，然后利用氣動壓力進(jìn)行貼標(biāo)，利用磁性開關(guān)與光電控制開關(guān)實現(xiàn)自動化循環(huán)作業(yè)，貼標(biāo)效率高，貼標(biāo)質(zhì)量好，適用于高度自動化的流水線作業(yè)。
文檔編號B65C9/18GK102642649SQ201210136119
公開日2012年8月22日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者伍志祥, 周洪軍, 張竹青, 陸佳平 申請人:江南大學(xué)