專利名稱：一種黃油多桶灌裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于黃油灌裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種黃油多桶灌裝系統(tǒng)，即在循環(huán)灌裝過程中，一次同時進(jìn)行多個黃油桶的罐裝。
背景技術(shù)：
現(xiàn)行的黃油灌裝過程中，用體積泵將黃油泵入黃油桶內(nèi)，其重量控制是通過控制泵入黃油的體積來實(shí)現(xiàn)。但黃油的粘度大、流動性差，在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的氣泡不易逸出，造成灌裝時，黃油實(shí)際密度小于理論密度，導(dǎo)致灌裝后黃油桶重量小于理論重量，常常達(dá)不到技術(shù)要求。為了保證灌裝重量能達(dá)到技術(shù)要求，某些企業(yè)采用人工補(bǔ)油的方法，具體操作過程是首先用體積泵將黃油泵入黃油桶內(nèi)，然后人工將黃油桶放到電子稱上稱重，如果黃油桶重量達(dá)不到技術(shù)要求，人工憑經(jīng)驗(yàn)用勺子補(bǔ)油，補(bǔ)油量不容易控制，誤差較大，導(dǎo)致黃油灌裝重量達(dá)不到技術(shù)要求，生產(chǎn)效率低。另外，中國專利第200910219475. 9號公開了一種黃油的灌裝系統(tǒng)及方法，但是一
次只能罐裝一桶，生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種能實(shí)現(xiàn)黃油灌裝重量精確、又能一次同時進(jìn)行多桶灌裝，以提高灌裝效率的黃油多桶灌裝系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的灌裝系統(tǒng)包括包括平行安裝的第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，以及設(shè)置在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上的用于放置黃油桶的托盤，所述的托盤包括開設(shè)有若干通孔的大托盤和放置在大托盤通孔內(nèi)的用于安裝黃油桶的小托盤；該系統(tǒng)還包括用于控制系統(tǒng)運(yùn)行的PLC控制器，在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的上端沿第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的運(yùn)行路徑上依次設(shè)置有與PLC控制器相連的初裝泵和補(bǔ)給泵，初裝泵和補(bǔ)給泵的數(shù)量分別與大托盤上放置的小托盤的數(shù)量相同，所述多個初裝泵的間距及多個補(bǔ)給泵的間距分別與放置在大托盤上的多個小托盤上的黃油桶的間距相等；在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上還設(shè)置有與初裝泵和補(bǔ)給泵相對應(yīng)的初裝頂起油缸和補(bǔ)給頂起油缸；所述的初裝頂起油缸的輸出端安裝有用于頂起托盤的初裝頂起支架；所述的補(bǔ)給頂起油缸的輸出端上安裝有頂起平臺，頂起平臺上安裝有與小托盤相對應(yīng)的補(bǔ)給頂起支架，補(bǔ)給頂起支架上安裝有與PLC控制器相連的重力變送器；在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上端沿第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的運(yùn)行路徑上依次設(shè)置有與PLC控制器相連的把灌裝好的黃油桶移出第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的移桶機(jī)和把空黃油桶放入小托盤上放桶機(jī)；在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的起始端安裝有平臺，在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)末尾段側(cè)面設(shè)置有將托盤推到平臺上的帶有第一推力架的第一推動油缸；
在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)末尾段與第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)初始段之間設(shè)置有將托盤推到第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上的帶有第二推力架的第二推動油缸。所述的平臺與第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)末尾段、第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)末尾段與第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)初始段之間分別設(shè)置有與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)在同一平面的板型機(jī)架。所述的第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)起始端的平臺的上端和側(cè)面分別設(shè)置有壓蓋機(jī)和帶有推動桿的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，壓蓋機(jī)給大托盤上放置的裝滿黃油的黃油桶壓蓋后，絲杠螺母機(jī)構(gòu)通過推動桿把大托盤從平臺上推到第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上。所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上與初裝頂起支架、補(bǔ)給頂起支架相對應(yīng)的位置還分別安裝有與PLC控制器相連接的初裝上、下接近開關(guān)和補(bǔ)給上、下接近開關(guān)，且在初裝頂起支架和補(bǔ)給頂起支架上還分別安裝有與上、下接近開關(guān)相配合的初裝銜鐵和補(bǔ)給銜鐵。所述的第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的機(jī)架上對應(yīng)初裝泵和補(bǔ)給泵所在的位置還分別安裝有與PLC控制器相連的用于監(jiān)測托盤位置的初裝區(qū)光電傳感器、補(bǔ)給區(qū)光電傳感器和用于限定托盤位置的初裝區(qū)攔截油缸、補(bǔ)給區(qū)攔截油缸，初裝區(qū)光電傳感器、補(bǔ)給區(qū)光電傳感器分別觸發(fā)初裝區(qū)攔截油缸、補(bǔ)給區(qū)攔截油缸工作，初裝、補(bǔ)給區(qū)攔截油缸攜帶的初裝、補(bǔ)給攔截桿上還分別安裝有控制初裝頂起油缸、補(bǔ)給頂起油缸工作的第一、第二微動開關(guān)。所述的移桶機(jī)、放桶機(jī)的下端分別設(shè)置有與PLC控制器相連的用于監(jiān)測托盤位置的移桶區(qū)光電傳感器、放桶區(qū)光電傳感器和用于限定托盤位置的移桶區(qū)攔截油缸、放桶區(qū)攔截油缸，移桶區(qū)光電傳感器、放桶區(qū)光電傳感器分別觸發(fā)移桶區(qū)攔截油缸、放桶區(qū)攔截油缸工作，移桶、放桶區(qū)攔截油缸攜帶的移桶、放桶攔截桿上還分別安裝有控制移桶機(jī)、放桶機(jī)工作的第三、第四微動開關(guān)。所述的第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)末尾端還分別設(shè)置有限制托盤運(yùn)行位置以及觸發(fā)第一推動油缸工作的擋板和第一限位開關(guān)，第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)起始端的平臺上設(shè)置有限制托盤被推動到平臺上的位置及觸發(fā)第一推動油缸復(fù)位的第二限位開關(guān)。所述的第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)末尾端還分別設(shè)置有限制托盤運(yùn)行位置以及觸發(fā)第二推動油缸工作的擋板和第三限位開關(guān)，第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)起始段相應(yīng)設(shè)置有限制托盤被推入的位置及觸發(fā)第二推動油缸復(fù)位的第四限位開關(guān)。本發(fā)明整個工作過程均由PLC控制，使流水線各設(shè)備工作實(shí)現(xiàn)自動化，從而提高生產(chǎn)效率和自動化程度。既實(shí)現(xiàn)了精確灌裝，又解決了多桶同時灌裝的關(guān)鍵問題，提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)及附屬設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)及附屬設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明初裝泵區(qū)域頂起油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明補(bǔ)油泵區(qū)域頂起油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
參見圖1，2，3，4，5，本發(fā)明包括平行安裝的第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1和第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 2，以及設(shè)置在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2上的用于放置黃油桶9的托盤，所述的托盤包括開設(shè)有若干通孔的大托盤8和放置在大托盤8通孔內(nèi)的用于安裝黃油桶9的小托盤39 ；該系統(tǒng)還包括用于控制系統(tǒng)運(yùn)行的PLC控制器38，在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的上端沿第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的運(yùn)行路徑上依次設(shè)置有與PLC控制器38相連的初裝泵3和補(bǔ)給泵10， 初裝泵3和補(bǔ)給泵10的數(shù)量分別與大托盤8上放置的小托盤39的數(shù)量相同，所述多個初裝泵3的間距及多個補(bǔ)給泵10的間距分別與放置在大托盤8上的多個小托盤39上的黃油桶9的間距相等；在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1上還設(shè)置有與初裝泵3和補(bǔ)給泵10相對應(yīng)的初裝頂起油缸 40和補(bǔ)給頂起油缸45 ；所述的補(bǔ)給頂起油缸45的輸出端上安裝有頂起平臺44，頂起平臺44上安裝有與小托盤39相對應(yīng)的補(bǔ)給頂起支架43，補(bǔ)給頂起支架43上安裝有與PLC控制器38相連的重力變送器47;第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1上與初裝頂起支架5、補(bǔ)給頂起支架43相對應(yīng)的位置還分別安裝有與PLC控制器38相連接的初裝上、下接近開關(guān)52、51和補(bǔ)給上、下接近開關(guān)M、53，且在初裝頂起支架5和補(bǔ)給頂起支架43上還分別安裝有與上、下接近開關(guān)相配合的初裝銜鐵 41和補(bǔ)給銜鐵46 ；第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的機(jī)架上對應(yīng)初裝泵3和補(bǔ)給泵10所在的位置還分別安裝有與PLC控制器38相連的用于監(jiān)測托盤位置的初裝區(qū)光電傳感器4、補(bǔ)給區(qū)光電傳感器12和用于限定托盤位置的初裝區(qū)攔截油缸42、補(bǔ)給區(qū)攔截油缸48，初裝區(qū)光電傳感器4、補(bǔ)給區(qū)光電傳感器12分別觸發(fā)初裝區(qū)攔截油缸42、補(bǔ)給區(qū)攔截油缸48工作，初裝、補(bǔ)給區(qū)攔截油缸42、48攜帶的初裝、補(bǔ)給攔截桿7、14上還分別安裝有控制初裝頂起油缸40、補(bǔ)給頂起油缸45工作的第一、第二微動開關(guān)6、13 ；第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1末尾端還分別設(shè)置有限制托盤運(yùn)行位置以及觸發(fā)第一推動油缸15工作的擋板18-1和第一限位開關(guān)17，第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2起始端的平臺21上設(shè)置有限制托盤被推動到平臺21上的位置及觸發(fā)第一推動油缸15復(fù)位的第二限位開關(guān)22 ；在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2上端沿第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2的運(yùn)行路徑上依次設(shè)置有與PLC控制器38相連的把灌裝好的黃油桶移出第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2的移桶機(jī)沈和把空黃油桶放入小托盤上放桶機(jī)30 ；在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2的起始端安裝有平臺21，在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1末尾段側(cè)面設(shè)置有將托盤推到平臺21上的帶有第一推力架16的第一推動油缸15 ；在平臺21的上端和側(cè)面分別設(shè)置有壓蓋機(jī)25和帶有推動桿M的絲杠螺母機(jī)構(gòu)23，壓蓋機(jī)25給大托盤上放置的裝滿黃油的黃油桶壓蓋后，絲杠螺母機(jī)構(gòu)23通過推動桿M把大托盤從平臺上推到第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上，在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2末尾段與第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1初始段之間設(shè)置有將托盤推到第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1上的帶有第二推力架35的第二推動油缸34 ；移桶機(jī)沈、放桶機(jī)30的下端分別設(shè)置有與PLC控制器38相連的用于監(jiān)測托盤位置的移桶區(qū)光電傳感器27、放桶區(qū)光電傳感器31和用于限定托盤位置的移桶區(qū)攔截油缸49、放桶區(qū)攔截油缸50，移桶區(qū)光電傳感器27、放桶區(qū)光電傳感器31分別觸發(fā)移桶區(qū)攔截油缸49、放桶區(qū)攔截油缸50工作，移桶、放桶區(qū)攔截油缸49、50攜帶的移桶、放桶攔截桿29,33上還分別安裝有控制移桶機(jī)沈、放桶機(jī)30工作的第三、第四微動開關(guān)觀、32 ；第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2末尾端還分別設(shè)置有限制托盤運(yùn)行位置以及觸發(fā)第二推動油缸34工作的擋板18-2和第三限位開關(guān)36，第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1起始段相應(yīng)設(shè)置有限制托盤被推入的位置及觸發(fā)第二推動油缸34復(fù)位的第四限位開關(guān)37 ；平臺21與第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1末尾段、第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2末尾段與第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 1初始段之間分別設(shè)置有與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)在同一平面的板型機(jī)架19 ；本發(fā)明的灌裝過程如下黃油桶9隨小托盤39、大托盤8在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1、第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2及平臺21 上運(yùn)行；當(dāng)黃油桶9隨小托盤39、大托盤8運(yùn)行到初裝泵3所在位置，初裝區(qū)光電傳感器4 觸發(fā)初裝區(qū)攔截油缸42攜帶初裝攔截桿7上升，進(jìn)行攔截；當(dāng)大托盤8接觸到初裝攔截桿7上設(shè)置的第一微動開關(guān)6，第一微動開關(guān)6觸發(fā)控制初裝頂起支架5隨初裝頂起油缸40頂起大托盤8，達(dá)到高點(diǎn)時初裝頂起支架5上設(shè)置的初裝銜鐵41到達(dá)在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1上相應(yīng)位置設(shè)置的初裝上接近開關(guān)52位置，觸發(fā)各個初裝泵3分別給各黃油桶9灌裝黃油；同時觸發(fā)初裝攔截油缸42攜帶初裝攔截桿7下降復(fù)位；灌裝結(jié)束，觸發(fā)控制初裝頂起支架5隨初裝頂起油缸40下降復(fù)位；當(dāng)初裝頂起支架5上設(shè)置的初裝銜鐵41到達(dá)在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1上相應(yīng)位置設(shè)置的初裝下接近開關(guān)51位置時，初裝頂起油缸40停止工作，大托盤8隨第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1 向下一工序運(yùn)行；當(dāng)大托盤8運(yùn)行到補(bǔ)給泵10所在位置，補(bǔ)給區(qū)光電傳感器12觸發(fā)補(bǔ)給區(qū)攔截油缸48攜帶補(bǔ)給攔截桿14上升，進(jìn)行攔截，當(dāng)大托盤8接觸到補(bǔ)給攔截桿14上設(shè)置的第二微動開關(guān)13時，觸發(fā)控制補(bǔ)給頂起支架43隨補(bǔ)給頂起油缸45和頂起平臺44頂起各個小托盤39及黃油桶9，大托盤8沒有被頂起；當(dāng)小托盤39達(dá)到高點(diǎn)時，頂起平臺44上設(shè)置的補(bǔ)給銜鐵46到達(dá)設(shè)置在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1相應(yīng)位置的補(bǔ)給上接近開關(guān)M位置；觸發(fā)pic控制器38控制補(bǔ)給頂起油缸45停止工作，黃油桶9保持在高位；此時觸發(fā)各個補(bǔ)給頂起支架43上設(shè)置的重力變送器47的讀數(shù)讀入PLC控制器 38，讀入動作完成后輸入通道閉合；通過PLC控制器38將每一個黃油桶9對應(yīng)的讀入質(zhì)量與設(shè)定值運(yùn)算比較，當(dāng)某些黃油桶9質(zhì)量不符時，設(shè)置相應(yīng)的各個補(bǔ)給泵10的補(bǔ)油時間，并觸發(fā)分別進(jìn)行補(bǔ)油；等待所有黃油桶9補(bǔ)油過程完成以后，觸發(fā)控制補(bǔ)給頂起支架43隨補(bǔ)給頂起油缸 45和頂起平臺44復(fù)位，帶動被頂起的全部黃油桶9同步下降；當(dāng)黃油桶9隨小托盤39下降到大托盤8上時，補(bǔ)給銜鐵46到達(dá)補(bǔ)給下接近開關(guān) 53的位置，觸發(fā)控制補(bǔ)給攔截桿14隨補(bǔ)給攔截油缸48下降復(fù)位，向下一工序運(yùn)行；當(dāng)黃油桶9運(yùn)行到第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1末尾端并接觸到擋板18和第一限位開關(guān)17 時，控制第一推動油缸15工作，帶動第一推力架16把大托盤8整體推到平臺21上，當(dāng)大托盤8到達(dá)位置后，第二限位開關(guān)22觸發(fā)第一推動油缸15復(fù)位；第二限位開關(guān)22同時觸發(fā)壓蓋機(jī)25壓蓋，壓蓋完成動作后，觸發(fā)控制絲杠螺母機(jī)
7構(gòu)23工作，攜帶推力桿M把大托盤8整體推動到第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2上后立即返回；當(dāng)大托盤8運(yùn)行到移桶機(jī)沈所在的位置，移桶區(qū)光電傳感器27觸發(fā)移桶區(qū)攔截油缸49攜帶移桶攔截桿四上升，進(jìn)行攔截；當(dāng)大托盤8接觸到第三微動開關(guān)觀時，觸發(fā)移桶機(jī)沈工作；當(dāng)移桶機(jī)沈工作完成，觸發(fā)移桶區(qū)攔截油缸49攜帶多桶攔截桿四下降，大托盤 8等向下一道工序運(yùn)行；當(dāng)大托盤8等運(yùn)行到放桶機(jī)30的所在的位置，放桶區(qū)光電傳感器31觸發(fā)控制器工作，觸發(fā)放桶區(qū)攔截油缸50攜帶放桶攔截桿攔33上升，進(jìn)行攔截；當(dāng)大托盤8等接觸到第四微動開關(guān)32，觸發(fā)放桶機(jī)30工作；當(dāng)放桶機(jī)30工作完成，觸發(fā)放桶區(qū)攔截油缸50攜帶放桶攔截桿33下降，大托盤 8攜帶空黃油桶9等向下一道工序運(yùn)行；當(dāng)空黃油桶9隨大托盤8運(yùn)行到第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2末尾端，第三限位開關(guān)36觸發(fā)控制第二推動油缸；34工作，攜帶第二推力架35推動大托盤8等到達(dá)第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1上；此時當(dāng)大托盤8等接觸到在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1起始段設(shè)置的第四限位開關(guān)37，觸發(fā)第二推動油缸復(fù)位，隨之大托盤8攜帶空黃油桶9等向初裝泵3區(qū)域運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)黃油罐裝的連續(xù)循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種黃油多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于包括平行安裝的第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)和第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)O)，以及設(shè)置在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)( 上的用于放置黃油桶(9)的托盤，所述的托盤包括開設(shè)有若干通孔的大托盤(8)和放置在大托盤(8)通孔內(nèi)的用于安裝黃油桶(9) 的小托盤(39)；該系統(tǒng)還包括用于控制系統(tǒng)運(yùn)行的PLC控制器(38)，在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)的上端沿第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)的運(yùn)行路徑上依次設(shè)置有與PLC控制器(38)相連的初裝泵C3)和補(bǔ)給泵(10)，初裝泵C3)和補(bǔ)給泵(10)的數(shù)量分別與大托盤(8)上放置的小托盤(39)的數(shù)量相同，所述多個初裝泵⑶的間距及多個補(bǔ)給泵(10)的間距分別與放置在大托盤⑶上的多個小托盤(39)上的黃油桶(9)的間距相等；在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)上還設(shè)置有與初裝泵( 和補(bǔ)給泵(10)相對應(yīng)的初裝頂起油缸(40)和補(bǔ)給頂起油缸(45)；所述的初裝頂起油缸GO)的輸出端安裝有用于頂起托盤的初裝頂起支架(5)； 所述的補(bǔ)給頂起油缸0 的輸出端上安裝有頂起平臺(44)，頂起平臺04)上安裝有與小托盤39相對應(yīng)的補(bǔ)給頂起支架(43)，補(bǔ)給頂起支架上安裝有與PLC控制器(38) 相連的重力變送器G7)；在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)( 上端沿第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)( 的運(yùn)行路徑上依次設(shè)置有與PLC控制器(38)相連的把灌裝好的黃油桶移出第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)( 的移桶機(jī)06)和把空黃油桶放入小托盤上放桶機(jī)(30)；在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)O)的起始端安裝有平臺(21)，在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)末尾段側(cè)面設(shè)置有將托盤推到平臺上的帶有第一推力架(16)的第一推動油缸(15)；在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)( 末尾段與第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)初始段之間設(shè)置有將托盤推到第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)上的帶有第二推力架(3 的第二推動油缸(34)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃油多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于所述的平臺與第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)末尾段、第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)( 末尾段與第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)初始段之間分別設(shè)置有與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)在同一平面的板型機(jī)架(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃油多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于所述的第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)起始端的平臺的上端和側(cè)面分別設(shè)置有壓蓋機(jī)0 和帶有推動桿04)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)(23)，壓蓋機(jī)0 給大托盤上放置的裝滿黃油的黃油桶壓蓋后，絲杠螺母機(jī)構(gòu)通過推動桿04)把大托盤從平臺上推到第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃油多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1) 上與初裝頂起支架(5)、補(bǔ)給頂起支架相對應(yīng)的位置還分別安裝有與PLC控制器(38) 相連接的初裝上、下接近開關(guān)(52、51)和補(bǔ)給上、下接近開關(guān)(54、53)，且在初裝頂起支架 (5)和補(bǔ)給頂起支架上還分別安裝有與上、下接近開關(guān)相配合的初裝銜鐵Gl)和補(bǔ)給銜鐵(46)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃油多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于所述的第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1) 的機(jī)架上對應(yīng)初裝泵(3)和補(bǔ)給泵(10)所在的位置還分別安裝有與PLC控制器(38)相連的用于監(jiān)測托盤位置的初裝區(qū)光電傳感器G)、補(bǔ)給區(qū)光電傳感器(1 和用于限定托盤位置的初裝區(qū)攔截油缸(42)、補(bǔ)給區(qū)攔截油缸(48)，初裝區(qū)光電傳感器G)、補(bǔ)給區(qū)光電傳感器(1 分別觸發(fā)初裝區(qū)攔截油缸(42)、補(bǔ)給區(qū)攔截油缸08)工作，初裝、補(bǔ)給區(qū)攔截油缸(42,48)的初裝、補(bǔ)給攔截桿(7、14)上還分別安裝有控制初裝頂起油缸(40)、補(bǔ)給頂起油缸G5)工作的第一、第二微動開關(guān)(6、13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃油多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于所述的移桶機(jī)(沈)、放桶機(jī) (30)的下端分別設(shè)置有與PLC控制器(38)相連的用于監(jiān)測托盤位置的移桶區(qū)光電傳感器 (27)、放桶區(qū)光電傳感器(31)和用于限定托盤位置的移桶區(qū)攔截油缸(49)、放桶區(qū)攔截油缸(50)，移桶區(qū)光電傳感器(27)、放桶區(qū)光電傳感器(31)分別觸發(fā)移桶區(qū)攔截油缸(49)、 放桶區(qū)攔截油缸(50)工作，移桶、放桶區(qū)攔截油缸09、50)的移桶、放桶攔截桿(四、33)上還分別安裝有控制移桶機(jī)(26)、放桶機(jī)(30)工作的第三、第四微動開關(guān)08、32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃油多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于所述的的第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)末尾端還分別設(shè)置有限制托盤運(yùn)行位置以及觸發(fā)第一推動油缸(1 工作的擋板 (18-1)和第一限位開關(guān)(17)，第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)( 起始端的平臺上設(shè)置有限制托盤被推動到平臺上的位置及觸發(fā)第一推動油缸(1 復(fù)位的第二限位開關(guān)02)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃油多桶灌裝系統(tǒng)，其特征在于所述的第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(2) 末尾端還分別設(shè)置有限制托盤運(yùn)行位置以及觸發(fā)第二推動油缸(34)工作的擋板(18-2)和第三限位開關(guān)(36)，第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)起始段相應(yīng)設(shè)置有限制托盤被推入的位置及觸發(fā)第二推動油缸(34)復(fù)位的第四限位開關(guān)(37)。
全文摘要
一種黃油多桶灌裝系統(tǒng)，包括平行安裝的第一和第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)以及控制輸送過程的PLC控制器，在所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的末尾端和第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的起始端位置設(shè)置有將黃油桶從第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)過渡到第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的平臺，在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和平臺上運(yùn)行有大托盤，大托盤內(nèi)松裝有多個小托盤，小托盤內(nèi)放置有黃油桶，所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)沿其運(yùn)行路徑設(shè)置有初裝泵和補(bǔ)油泵，在初裝泵所在位置設(shè)置有升降大托盤的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在補(bǔ)油泵所在位置設(shè)置有升降小托盤的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明灌裝方法可以一次灌裝多個黃油桶。
文檔編號B67C3/30GK102417150SQ20111034385
公開日2012年4月18日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者孫建功, 李建軍, 李瑞虎, 袁鉞錦, 陳海峰, 陳繼生 申請人:陜西科技大學(xué)