一種放射性同位素藥劑自動(dòng)灌裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種灌裝系統(tǒng)，尤其是涉及一種放射性同位素藥劑自動(dòng)灌裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，與原子能研究與應(yīng)用的進(jìn)步，放射性同位素已廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)臨床診斷與治療當(dāng)中，特別是對(duì)大病重病的早期發(fā)現(xiàn)與診斷有著特別明顯的效果。然而放射性同位素的生產(chǎn)與分裝確一直由人工隔著厚厚鉛保護(hù)罩手工操控機(jī)械臂來(lái)完成，由于這種人工操作的不便，精度不高，容易造成昂貴藥液的損耗，殘尾料的危害，劑量精準(zhǔn)的誤差，封裝不嚴(yán)的危害，由于輻照危害沒(méi)有明顯聲、光、味等物理化學(xué)現(xiàn)象，特別是對(duì)分裝轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中操作人員長(zhǎng)期存在輻照風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)生產(chǎn)操作人員造成極大傷害。因此，國(guó)內(nèi)外也有諸多設(shè)計(jì)，用設(shè)備來(lái)替代人工完成這項(xiàng)危險(xiǎn)工作。但是由于放射性同位素生產(chǎn)的特殊性，很少有全面各工藝集成的設(shè)計(jì)，或多或少需要人工的介入，從而增加操作人員的風(fēng)險(xiǎn)。而且常見(jiàn)的蠕動(dòng)栗分裝與氣體背壓式分裝，對(duì)分裝劑量的控制也容易造成誤差，從而影響臨床診斷治療的效果，也可能增加患者受輻照的危害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種放射性同位素藥劑自動(dòng)灌裝系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種放射性同位素藥劑自動(dòng)灌裝系統(tǒng)，包括灌裝工作臺(tái)和控制臺(tái)，所述的灌裝工作臺(tái)設(shè)置在防護(hù)箱內(nèi)，所述的控制臺(tái)設(shè)置在防護(hù)箱外并與所述的灌裝工作臺(tái)連接，該系統(tǒng)還包括設(shè)置在灌裝工作臺(tái)進(jìn)料口處的藥劑罐存放模塊，灌裝工作臺(tái)上的自動(dòng)抓取模塊、藥劑罐處理模塊和稱重灌裝模塊，以及灌裝工作臺(tái)出料口處的成品輸送模塊，各模塊分別與所述的控制臺(tái)連接。
[0006]所述的藥劑罐存儲(chǔ)模塊包括移動(dòng)板、設(shè)置在移動(dòng)板上的多個(gè)藥劑罐定位槽和移動(dòng)氣缸，所述的移動(dòng)板設(shè)置在灌裝工作臺(tái)上，所述的移動(dòng)氣缸連接控制臺(tái)和移動(dòng)板。
[0007]所述的自動(dòng)抓取模塊包括三軸機(jī)械手和機(jī)械爪，所述的機(jī)械爪固定在三軸機(jī)械手上，所述的三軸機(jī)械手固定在工作臺(tái)上并連接至控制臺(tái)，所述的控制臺(tái)控制三軸機(jī)械手在灌裝工作臺(tái)上沿X軸、Y軸和Z軸方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述的藥劑罐處理模塊包括并排設(shè)置的取蓋壓蓋單元、取塞壓塞單元和乳蓋單
J L ο
[0009]所述的稱重灌裝模塊包括稱重計(jì)量臺(tái)、重量傳感器和灌裝單元，所述的重量傳感器設(shè)置在稱重計(jì)量臺(tái)上，所述的灌裝單元對(duì)應(yīng)設(shè)置在稱重計(jì)量臺(tái)上方，所述的重量傳感器和灌裝單元分別連接至所述的控制臺(tái)。
[0010]所述的灌裝單元包括原液罐、灌裝緩存罐和氣動(dòng)針閥門，所述的灌裝緩存罐通過(guò)支架設(shè)置在灌裝工作臺(tái)上并通過(guò)軟管連接原液罐，所述的氣動(dòng)針閥門連接在灌裝緩存罐下方，所述的氣動(dòng)針閥門連接控制臺(tái)。
[0011]所述的成品輸送模塊包括轉(zhuǎn)運(yùn)定位槽、輸送臺(tái)、輸送導(dǎo)軌、運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的輸送導(dǎo)軌水平設(shè)置在所述的灌裝工作臺(tái)上，所述的輸送臺(tái)安裝在輸送導(dǎo)軌上并連接至運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸連接控制臺(tái)，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)定位槽固定安裝在輸送臺(tái)上。
[0012]該灌裝系統(tǒng)中還包括灌裝清洗模塊，該模塊包括清洗假杯、殘液收集罐，所述的清洗假杯通過(guò)支架設(shè)置在稱重灌裝模塊旁灌裝工作臺(tái)上，灌裝結(jié)束后自動(dòng)抓取模塊抓取清洗假杯套和在氣動(dòng)針閥門閥口進(jìn)行清洗處理。
[0013]所述的防護(hù)箱為鉛質(zhì)防護(hù)箱，所述的灌裝工作臺(tái)進(jìn)料口和出料口對(duì)應(yīng)位置防護(hù)箱上設(shè)有移動(dòng)門，所述的移動(dòng)門分別連接控制臺(tái)。
[0014]所述的轉(zhuǎn)運(yùn)定位槽設(shè)置有多個(gè)，并均勻分布在輸送臺(tái)上。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016](I)通過(guò)設(shè)置在鉛質(zhì)防護(hù)箱內(nèi)的灌裝工作臺(tái)中各模塊配合運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)進(jìn)料、灌裝和出料處理，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，減少對(duì)工作人員的輻照危險(xiǎn)；
[0017](2)灌裝工作臺(tái)內(nèi)集成藥劑罐開(kāi)封、自動(dòng)灌裝，藥劑罐密封、成品輸送和灌裝清洗，整個(gè)工作過(guò)程井然有序，提高工作效率。
[0018](3)自動(dòng)灌裝模塊采用氣動(dòng)針閥門微量慢灌，重量傳感器定量，且有實(shí)際劑量稱重實(shí)時(shí)輸出至控制臺(tái)，灌裝劑量精度數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[°02°]圖中，I為三軸機(jī)械手，2為機(jī)械爪，3為移動(dòng)板，4為藥劑罐定位槽，5為取蓋壓蓋單元，6為取塞壓塞單元，7為乳蓋單元，8為稱重計(jì)量臺(tái)，9為氣動(dòng)針閥門，10為灌裝緩存罐，11為灌裝清洗模塊，12為轉(zhuǎn)運(yùn)定位槽，13為輸送臺(tái)，14為輸送導(dǎo)軌，15為第一導(dǎo)軌，16為第二導(dǎo)軌，17為第三導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]實(shí)施例
[0023]如圖1所示，一種放射性同位素藥劑自動(dòng)灌裝系統(tǒng)，包括灌裝工作臺(tái)和控制臺(tái)，所述的灌裝工作臺(tái)設(shè)置在防護(hù)箱內(nèi)，該防護(hù)箱為鉛質(zhì)防護(hù)箱，所述的灌裝工作臺(tái)進(jìn)料口和出料口對(duì)應(yīng)位置防護(hù)箱上設(shè)有移動(dòng)門，所述的移動(dòng)門分別連接控制臺(tái)，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，遠(yuǎn)離輻射，提高安全性。所述的控制臺(tái)設(shè)置在防護(hù)箱外并與所述的灌裝工作臺(tái)連接。該系統(tǒng)還包括設(shè)置在灌裝工作臺(tái)進(jìn)料口處的藥劑罐存放模塊，灌裝工作臺(tái)上的自動(dòng)抓取模塊、藥劑罐處理模塊和稱重灌裝模塊，以及灌裝工作臺(tái)出料口處的成品輸送模塊，各模塊分別與所述的控制臺(tái)連接;首先自動(dòng)抓取模塊抓取藥劑罐存放模塊內(nèi)的藥劑罐至藥劑罐處理模塊進(jìn)行開(kāi)封處理，接著將藥劑罐運(yùn)送至稱重灌裝模塊進(jìn)行自動(dòng)灌裝，然后將藥劑罐運(yùn)送至藥劑罐處理模塊進(jìn)行密封處理，最后將藥劑罐運(yùn)送至成品輸送模塊進(jìn)行運(yùn)輸處理，該實(shí)施例中藥劑罐為西林瓶，控制臺(tái)包括PLC控制器和觸摸屏等。
[0024]其中所述的藥劑罐存儲(chǔ)模塊包括移動(dòng)板3、設(shè)置在移動(dòng)板3上的多個(gè)藥劑罐定位槽4和移動(dòng)氣缸，所述的移動(dòng)板3設(shè)置在灌裝工作臺(tái)上，所述的移動(dòng)氣缸連接控制臺(tái)和移動(dòng)板3，該實(shí)施例中藥劑罐定位槽4設(shè)置有18個(gè)，并分成3行6列均為分布在移動(dòng)板3上，藥劑罐存儲(chǔ)塊可自動(dòng)進(jìn)入和退出灌裝工作臺(tái)，一次性將18個(gè)藥劑罐運(yùn)輸至灌裝工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無(wú)需人工參與，減少對(duì)工作人員的輻照危險(xiǎn)。
[0025]所述的自動(dòng)抓取模塊包括三軸機(jī)械手I和機(jī)械爪2，所述的機(jī)械爪2固定在三軸機(jī)械手I上，所述的三軸機(jī)械手I包括第一導(dǎo)軌15、第一滑動(dòng)塊、第二導(dǎo)軌16、第二滑動(dòng)塊、第三導(dǎo)軌17和第三滑動(dòng)塊，所述的第一導(dǎo)軌15通過(guò)支架沿灌裝工作臺(tái)側(cè)邊水平設(shè)置，所述的第一滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接第一導(dǎo)軌15，所述的第二導(dǎo)軌16通過(guò)第一滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接第一導(dǎo)軌15，且第二導(dǎo)軌16沿水平方向垂直于所述的第一導(dǎo)軌15設(shè)置，所述的第二滑動(dòng)塊設(shè)置在所述的第二導(dǎo)軌16側(cè)面，所述的第三導(dǎo)軌17通過(guò)第二滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接第二導(dǎo)軌16，且第三導(dǎo)軌17沿豎直方向垂直于所述的第二導(dǎo)軌16設(shè)置，所述的第三滑動(dòng)塊設(shè)置在第三導(dǎo)軌17上，所述的機(jī)械爪2連接第三滑動(dòng)塊，各滑動(dòng)塊均連接至控制臺(tái)，控制所述的第一滑動(dòng)塊在第一導(dǎo)軌15上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械爪2沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，控制所述的第二滑動(dòng)塊在第二導(dǎo)軌16上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械爪2沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，控制所述的第三滑動(dòng)塊在第三導(dǎo)軌17上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械爪2沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)，三軸機(jī)械手I能在灌裝工作臺(tái)靈活運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)處理。
[0026]所述的藥劑罐處理模塊包括并排設(shè)置的取蓋壓蓋單元5、取塞壓塞單元6和乳蓋單元7，藥劑罐灌裝前，取蓋壓蓋單元5和取塞壓塞單元6依次對(duì)藥劑罐進(jìn)行取外蓋和取內(nèi)塞，藥劑罐灌裝后，取塞壓塞單元6、取蓋壓蓋單元5和乳蓋單元7依次對(duì)藥劑罐進(jìn)行壓內(nèi)蓋、壓外蓋以及乳蓋處理，設(shè)置藥劑罐處理模塊在灌裝前后進(jìn)行拆封罐處理，保證藥劑罐內(nèi)部潔凈，不污染藥劑，提高藥劑的質(zhì)量。
[0027]所述的稱重灌裝模塊包括稱重計(jì)量臺(tái)8、重量傳感器和灌裝單元，所述的重量傳感器設(shè)置在稱重計(jì)量臺(tái)8上，所述的灌裝單元對(duì)應(yīng)設(shè)置在稱重計(jì)量臺(tái)8上方，所述的重量傳感器和灌裝單元分別連接至所述的控制臺(tái)，藥劑罐運(yùn)送至所述的稱重計(jì)量