一種灌裝、接余料同步控制式灌裝機及其灌裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及化工、食品、醫(yī)藥等行業(yè)的液態(tài)產(chǎn)品的灌裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種灌裝、接余料同步控制式灌裝機及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前液態(tài)灌裝系統(tǒng)中采用的余料回收的接料機構(gòu)結(jié)構(gòu)比較簡單，在充料頭向下運動時，充料頭下端頂?shù)浇恿项^上，使接料斗向下旋轉(zhuǎn)。接料斗后面安裝有配重裝置或彈簧機構(gòu)，在充料頭向上提升的過程中，接料斗與充料頭接觸直到回到接料狀態(tài)。全自動灌裝系統(tǒng)余料回收的接料機構(gòu)是在半自動接料機構(gòu)基礎(chǔ)上增加了一套動力裝置及其控制系統(tǒng)，使得接料斗在充料頭向下運動之前先向下旋轉(zhuǎn)一定角度，避免與充料頭接觸碰撞；在充料頭向上提升到頂點后，接料斗在控制下回復(fù)到接料狀態(tài)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是:如果灌裝機的接料斗內(nèi)的物料很難清理，若要清洗，則需將接料斗拆卸下來，浪費工作時間，降低了工作效率，同時若不及時清理，在接料斗翻轉(zhuǎn)過程中，物料容易灑落到輥道、桶面等鄰近結(jié)構(gòu)上，造成腐蝕和污染，危害操作人員身體健康。灌裝機中的接料機構(gòu)安裝在一個吸風(fēng)罩的側(cè)面，而接料斗的旋轉(zhuǎn)軸一般是安裝在吸風(fēng)罩內(nèi)部，物料揮發(fā)出的氣體附著在旋轉(zhuǎn)軸上，會增加接料斗旋轉(zhuǎn)時的阻力。接余料機構(gòu)和灌裝機構(gòu)的同步協(xié)調(diào)性較差。易出現(xiàn)充料頭撞擊接料斗現(xiàn)象，造成接料機構(gòu)損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)灌裝機構(gòu)和接余料機構(gòu)共同工作性能差等缺點，提出一種灌裝、接余料同步控制式灌裝機及其方法。本發(fā)明具有環(huán)保、安全、灌裝機構(gòu)和接余料機構(gòu)同步性好等優(yōu)點。
[0005]本發(fā)明具體技術(shù)方案如下:
一種灌裝、接余料同步控制式灌裝機，包括機架、驅(qū)動裝置、充料頭、接料機構(gòu)、處理器及控制器；其特征在于，所述驅(qū)動裝置、接料機構(gòu)均設(shè)置在所述機架上，所述接料機構(gòu)一端與所述驅(qū)動裝置連接；所述接料機構(gòu)包括擺桿、連桿、基座、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸座、導(dǎo)向套及接料盒，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述擺桿運動，帶動所述導(dǎo)向軸在所述導(dǎo)向套內(nèi)自由滑動。
[0006]進一步地，所述基座兩側(cè)各連接一個擺桿，兩個擺桿之間用連接柱固定。
[0007]進一步地，所述接料盒活動地連接在所述導(dǎo)向軸上。
[0008]進一步地，所述驅(qū)動裝置包括動力元件、導(dǎo)向裝置及底板。
[0009]進一步地，所述導(dǎo)向裝置包括直線滑動導(dǎo)軌、導(dǎo)向輪、軌跡槽、連接座及滾輪。
[0010]進一步地，所述滾輪安裝在所述擺桿上。
[0011]進一步地，所述軌跡槽由兩段相連長槽組成，第一段長槽方向沿著軌跡槽的運動方向，第二段長槽相對第一段長槽偏轉(zhuǎn)一定角度。
[0012]—種灌裝、接余料同步控制式灌裝方法，其特征在于，具體包括如下步驟:
第一步，充料槍由初始位置開始下降，帶動接料裝置收回； 第二步，接料裝置達到原理沖料頭的預(yù)定位置，充料槍下降到灌裝指定位置，開始灌裝；
第三步，灌裝完畢，充料槍上升，帶動接料裝置伸出到充料槍正下方，充料槍回到初始位置，完成一個循環(huán)。
[0013]進一步地，所述第一步驟具體包括:
A.根據(jù)處理器及控制器的指令，活塞桿開始伸出，滑塊開始向下移動，帶動軌跡槽向下移動。滾輪在軌跡槽的第二段長槽內(nèi)移動，迫使擺桿繞銷軸旋轉(zhuǎn)，接料盒由初始位置向遠(yuǎn)離充料頭運動的方向移動；
B.當(dāng)滾輪移動到所述第一段長槽與所述第二段長槽連接點時，接料盒停在遠(yuǎn)離充料頭的預(yù)定位置；
C.當(dāng)氣缸活塞桿完全伸出時，充料頭移動到最低位置，滾輪移動到第一段長槽的起點。
[0014]進一步地，所述第三步驟具體包括:
A.當(dāng)充料頭需要上升時，根據(jù)處理器及控制器的指令，活塞桿開始縮回，滑塊開始向上移動，帶動軌跡槽向上移動；
B.此時滾輪在第一段長槽內(nèi)移動，接料盒停在遠(yuǎn)離充料頭的預(yù)定位置；
C.當(dāng)滾輪移動到所述第一段長槽與所述第二段長槽連接點時，所述擺桿開始繞所述銷軸旋轉(zhuǎn)，此時接料盒開始移動；
D.當(dāng)所述滾輪移動到所述第二段長槽終點時，接料盒正好停在充料頭下方的預(yù)定位置。此時充料頭停在最高位置，活塞桿完全縮回。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:1、灌裝機的接料盒活動地連接在接料裝置中，方便取下倒料，提高了生產(chǎn)效率，同時保護了工作人員的人身安全；2、接料裝置與灌裝裝置的驅(qū)動機構(gòu)結(jié)合設(shè)計實現(xiàn)了接料裝置和灌裝裝置的同步控制，增強了協(xié)調(diào)工作能力。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖；
圖2為本發(fā)明接料機構(gòu)側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明接料機構(gòu)俯視圖；
圖4為本發(fā)明驅(qū)動裝置示意圖；
圖5為軌跡槽示意圖；
其中:1-機架，2-驅(qū)動裝置，3-充料頭，4-接料機構(gòu)，5-擺桿，6、26、27-銷軸，7-角座，
8-導(dǎo)向軸座，9-導(dǎo)向套，10-防塵罩，11-導(dǎo)向軸，12-接料盒，13-接料盒支架，14-連桿，15-滾輪，16-擋塊，17-連接柱，18-底板，19-直線滑動導(dǎo)軌，20-滑塊，21-氣缸，22-連接座，23-軌跡槽，24-導(dǎo)向輪，25-處理器及控制器。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明。
[0018]如圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖，包括機架1、驅(qū)動裝置2、充料頭3、接料機構(gòu)4、處理器及控制器25。所述驅(qū)動裝置2設(shè)置在所述機架1上，所述接料機構(gòu)4設(shè)置在所述機架1上，所述接料機構(gòu)4 一端與所述驅(qū)動裝置2連接。所述驅(qū)動裝置2與所述處理器及控制器25連接。
[0019]如圖2、圖3所示，接料機構(gòu)4包括擺桿5、連桿14、基座、導(dǎo)向軸11、導(dǎo)向軸座8、導(dǎo)向套9及接料盒12。其中基座采用角座的方式實現(xiàn)，角座7安裝在機架1上，擺桿5通過銷軸6與角座7連接。連桿14 一端通過銷軸26與擺桿5連接，另一端通過銷軸27與導(dǎo)向軸11連接。導(dǎo)向軸座8安裝在角座7上，內(nèi)部裝有導(dǎo)向套9，導(dǎo)向軸11可以在導(dǎo)向套9內(nèi)自由滑動。所述擺桿5運動在驅(qū)動裝置2驅(qū)動的驅(qū)動下運動，帶動所述導(dǎo)向軸11在所述導(dǎo)向套9內(nèi)自由滑動。接料盒支架13安裝在導(dǎo)向軸11前端，接料盒12放置在接料盒支架13上。
[0020]如圖2、3所示，本發(fā)明的灌裝系統(tǒng)優(yōu)選的方案是，為保證接料機構(gòu)4運動平穩(wěn)，角座7兩側(cè)各連接一個擺桿5，兩個擺桿5之間用連接柱17固定。
[0021]如圖2、3所示，本發(fā)明的灌裝系統(tǒng)另一優(yōu)選的方案是，為保證接料盒支架13運動平穩(wěn)，本發(fā)明中采用兩個導(dǎo)向軸11進行導(dǎo)向，兩個導(dǎo)向軸11用擋塊16連接。
[0022]用于防護導(dǎo)向軸11的防塵罩10設(shè)置在導(dǎo)向軸座8上。
[0023]本發(fā)明中接料盒支架13可放置兩個接料盒12。
[0024]如圖3、圖4為本發(fā)明驅(qū)動裝置示意圖。所述驅(qū)動裝置2包括動力元