加塞機(jī)自動加塞速度匹配的控制系統(tǒng)及灌裝加塞設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品、藥品等包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種加塞機(jī)自動加塞速度匹配的控制系統(tǒng)及灌裝加塞設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]加塞機(jī)是對瓶子進(jìn)行加瓶塞的裝置，其能夠在傳送瓶子的過程中實(shí)行對其加塞?，F(xiàn)有的加塞機(jī)加塞組件主要包括加塞盤、輸瓶撥輪和升降凸輪組件。輸瓶撥輪用于帶著瓶體沿加塞盤的圓周方向作圓周運(yùn)動;升降凸輪組件帶動瓶體實(shí)現(xiàn)升降。瓶體進(jìn)入輸瓶撥輪后，先在升降凸輪組件的帶動下上升，以靠近加塞盤進(jìn)行加塞，加塞完成后又在升降凸輪組件的帶動下下降，最后出瓶。由于加塞機(jī)是連續(xù)加塞，而如果加塞機(jī)前的輸瓶軌道輸送的瓶子是斷續(xù)的，比如間歇式灌裝后的瓶子是斷續(xù)出瓶，則加塞機(jī)的進(jìn)瓶速度和加塞速度明顯不對應(yīng)，造成加塞機(jī)輸瓶撥輪處易堵瓶，積瓶，或長時(shí)間無瓶，輸瓶撥輪空轉(zhuǎn)，導(dǎo)致輸瓶不順暢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠防止加塞前堵瓶、積瓶的加塞機(jī)自動加塞速度匹配控制系統(tǒng)及加塞效率高、自動化程度高的灌裝加塞設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種加塞機(jī)自動加塞速度匹配的控制系統(tǒng)，包括加塞機(jī)及用于間歇傳輸瓶子的輸瓶網(wǎng)帶，所述加塞機(jī)進(jìn)瓶端與輸瓶網(wǎng)帶連接，所述加塞機(jī)自動加塞速度匹配控制系統(tǒng)還包括用于檢測輸瓶網(wǎng)帶上的瓶子密集率的輸瓶檢測件，以及根據(jù)輸瓶檢測件檢測的瓶子密集率控制所述加塞機(jī)的加塞速度的控制組件，所述輸瓶檢測件與所述控制組件連接，所述瓶子密集率為所述輸瓶網(wǎng)帶上單位檢測區(qū)域的瓶子數(shù)。
[0006]所述控制組件設(shè)置為所述加塞機(jī)的加塞速度與所述瓶子密集率成正比。
[0007]所述輸瓶檢測件為激光二維檢測傳感器，所述激光二維檢測傳感器的激光束掃描平面與輸送網(wǎng)帶平行。
[0008]所述激光二維檢測傳感器的激光長度為600mm，分辨率為2-5mm，檢測距離為200-800mmo
[0009]—種灌裝加塞設(shè)備，包括灌裝機(jī)和加塞機(jī)，包括如上所述的自動加塞速度匹配的控制系統(tǒng)，所述輸瓶網(wǎng)帶設(shè)置在灌裝機(jī)和加塞機(jī)之間，所述灌裝機(jī)為間歇式灌裝機(jī)。
[0010]所述灌裝機(jī)包括進(jìn)瓶軌道、灌裝工位，所述輸瓶網(wǎng)帶與灌裝工位、進(jìn)瓶軌道依次并列布置，所述進(jìn)瓶軌道遠(yuǎn)離灌裝工位一側(cè)設(shè)有用于將進(jìn)瓶軌道的瓶子整排送入灌裝工位上并使灌裝工位的瓶子整排進(jìn)入輸瓶網(wǎng)帶的推瓶裝置。
[0011]所述輸瓶網(wǎng)帶在推瓶裝置進(jìn)行推瓶時(shí)的輸瓶速度大于推瓶裝置恢復(fù)到非推瓶狀態(tài)時(shí)的輸瓶速度。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0013]1、本實(shí)用新型的加塞機(jī)自動加塞速度匹配控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測加塞機(jī)上游的輸瓶網(wǎng)帶上的瓶子的密集程度并根據(jù)檢測信號及時(shí)調(diào)整加塞機(jī)的加塞速度，防止間歇輸瓶的輸瓶網(wǎng)帶上瓶子過多或過少，造成在加塞機(jī)輸瓶撥輪處易堵瓶，積瓶，或長時(shí)間無瓶，輸瓶撥輪空轉(zhuǎn)等問題出現(xiàn)，該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備全自動運(yùn)行，降低了加塞機(jī)的故障率，提高了設(shè)備的整體利用效率。
[0014]2、本實(shí)用新型的檢測件采用激光二維檢測傳感器，將其安裝在輸瓶網(wǎng)帶的一側(cè)，且使激光束掃描平面能與輸瓶網(wǎng)帶平行，使輸瓶網(wǎng)帶上的瓶子均能被檢測傳感器掃描到，從而保證檢測瓶子密集率的準(zhǔn)確性。
[0015]3、本實(shí)用新型的灌裝加塞設(shè)備，由于設(shè)置了加塞機(jī)自動加塞速度匹配的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備全自動運(yùn)行，降低了加塞機(jī)的故障率，提高了設(shè)備的整體利用效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是灌裝加塞機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中各標(biāo)號表示:
[0018]1、加塞機(jī);2、輸瓶網(wǎng)帶；3、輸瓶檢測件;4、輸瓶撥輪;5、灌裝機(jī);51、進(jìn)瓶軌道;52、灌裝工位;53、推瓶裝置;54、進(jìn)瓶絞龍;55、進(jìn)瓶撥輪;6、控制組件。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]如圖1所示，為本實(shí)用新型的加塞機(jī)自動加塞速度匹配的控制系統(tǒng)的具體實(shí)施例，包括加塞機(jī)I及用于間歇傳輸瓶子的輸瓶網(wǎng)帶2，所述加塞機(jī)I進(jìn)瓶端與輸瓶網(wǎng)帶2連接，所述加塞機(jī)自動加塞速度匹配的控制系統(tǒng)還包括用于檢測輸瓶網(wǎng)帶上的瓶子密集率的輸瓶檢測件3，以及根據(jù)輸瓶檢測件3檢測的瓶子密集率控制所述加塞機(jī)I的加塞速度的控制組件6，所述輸瓶檢測件3與所述控制組件6連接，所述瓶子密集率為所述輸瓶網(wǎng)帶2上單位檢測區(qū)域的瓶子數(shù)。本實(shí)用新型的加塞機(jī)自動加塞速度匹配的控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測加塞機(jī)I上游的輸瓶網(wǎng)帶2上的瓶子的密集程度并根據(jù)檢測信號及時(shí)調(diào)整加塞機(jī)的加塞速度，防止間歇輸瓶的輸瓶網(wǎng)帶2上瓶子過多或過少，造成在加塞機(jī)2輸瓶撥輪4處易堵瓶，積瓶，或長時(shí)間無瓶，輸瓶撥輪4空轉(zhuǎn)等問題出現(xiàn)，該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備全自動運(yùn)行，降低了加塞機(jī)的故障率，提高了設(shè)備的整體利用效率。
[0021]本實(shí)施例中，檢測件采用激光二維檢測傳感器，將其安裝在輸瓶網(wǎng)帶2的一側(cè)，且使激光束掃描平面能與輸瓶網(wǎng)帶2平行，使輸瓶網(wǎng)帶2上的瓶子均能被檢測傳感器掃描到，從而保證檢測瓶子密集率的準(zhǔn)確性。激光二維檢測傳感器的激光長度為600mm，分辨率為2-5mm，檢測距離為200-800mm。
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型進(jìn)一步公開了一種灌裝加塞設(shè)備，包括灌裝機(jī)5和加塞機(jī)I，還包括如上所述的自動加塞速度匹配的控制系統(tǒng)，輸瓶網(wǎng)帶2設(shè)置在灌裝機(jī)5和加塞機(jī)I之間，灌裝機(jī)為間歇式灌裝。
[0023]本實(shí)施例中，灌裝機(jī)5包括