一種灌裝加塞軋蓋一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療、食品器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種灌裝加塞乳蓋一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]就目前市場(chǎng)的灌裝加塞乳蓋流水線來(lái)說(shuō)，灌裝加塞與乳蓋大多分別在兩臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行，這樣造成了設(shè)備成本高，機(jī)器結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，特別是對(duì)于一些中式灌裝線和作為實(shí)驗(yàn)室用的灌裝線來(lái)說(shuō)，采用兩臺(tái)設(shè)備成本過(guò)高，并且操作繁瑣，制約了藥企的研發(fā)與生產(chǎn)。也有少數(shù)企業(yè)開(kāi)始設(shè)計(jì)灌乳一體機(jī)，但多是用來(lái)對(duì)同一規(guī)格型號(hào)的瓶體進(jìn)行灌裝，當(dāng)需要灌裝不同規(guī)格的瓶體時(shí)，需要分別對(duì)輸瓶、加塞、掛蓋和乳蓋裝置進(jìn)行調(diào)整或更換，操作復(fù)雜，而且經(jīng)常需要進(jìn)行多次的更換、調(diào)試才能滿足使用要求，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，而提供一種整機(jī)傳動(dòng)部件少、操作簡(jiǎn)單、各機(jī)構(gòu)既可以單動(dòng)也可以聯(lián)動(dòng)的灌裝加塞乳蓋一體機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種灌裝加塞乳蓋一體機(jī)，包括理瓶轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述理瓶轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的下游設(shè)置有輸瓶機(jī)構(gòu)，沿輸瓶機(jī)構(gòu)的瓶體輸送方向依次設(shè)置有伺服灌裝機(jī)構(gòu)、加塞機(jī)構(gòu)、掛蓋機(jī)構(gòu)、乳蓋機(jī)構(gòu)和出瓶機(jī)構(gòu)，所述輸瓶機(jī)構(gòu)包括輸送調(diào)整組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述輸送調(diào)整組件包括調(diào)整板和輸瓶板，所述調(diào)整板和輸瓶板上均設(shè)置有調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔和凹槽。
[0005]將灌裝、加塞、掛蓋和乳蓋機(jī)構(gòu)集成在一個(gè)設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)了藥液或食品的灌裝加塞與乳蓋在一臺(tái)設(shè)備上完成，占地面積小、成本低；同時(shí)，各個(gè)機(jī)構(gòu)均由各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，既可以單動(dòng)，也可以聯(lián)動(dòng)，能夠滿足不同的使用要求；再次，在輸瓶機(jī)構(gòu)上設(shè)置輸送調(diào)整組件，當(dāng)需要輸送不同規(guī)格的瓶體時(shí)，只需要調(diào)整調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，使輸瓶板和調(diào)整板各自向不同的方向移動(dòng)，進(jìn)而使調(diào)整板與輸瓶板的凹槽形成不同大小的容納腔，以與瓶體的規(guī)格相配，整個(gè)操作過(guò)程簡(jiǎn)單，且不需要更換部件或不斷的調(diào)試，工作效率高。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述輸送調(diào)整組件的數(shù)量是兩組，兩組輸送調(diào)整組件沿高度方向上上下布置。當(dāng)需要輸送較大規(guī)格的瓶體時(shí)，能夠確保瓶體平穩(wěn)。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)，所述電機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)帶輪，所述驅(qū)動(dòng)帶輪連接有主驅(qū)動(dòng)軸，主驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)傳送帶與被驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接。利用傳送帶實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的動(dòng)力傳動(dòng)，確保動(dòng)力傳動(dòng)平穩(wěn)。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述加塞機(jī)構(gòu)包括上塞裝置和吸塞裝置，所述上塞裝置包括上塞頭，上塞頭連接有壓塞片，壓塞片的上方設(shè)有吸塞頭，吸塞頭通過(guò)吸塞頭固定座連接有升降導(dǎo)向柱，升降導(dǎo)向柱內(nèi)設(shè)置有真空發(fā)生器，所述升降導(dǎo)向柱連接有旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)和升降電缸。通過(guò)調(diào)整上塞頭和升降導(dǎo)向柱，能夠根據(jù)不同的瓶體調(diào)整成不同的高度，操作簡(jiǎn)單；且采用真空式旋轉(zhuǎn)升降加塞機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，性能可靠。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述吸塞頭可在吸塞位置與壓塞位置往復(fù)旋轉(zhuǎn)，壓塞片固定在上塞頭上，所述上塞頭與理塞振蕩器對(duì)接，上塞頭安裝在上塞固定軸上，所述升降電缸安裝在電缸固定座上。利用理塞振蕩器可使瓶塞有序排列，工作效率高。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述掛蓋機(jī)構(gòu)包括中間軌道，所述中間軌道的入口與理蓋振動(dòng)器的出口相接，中間軌道的出口與走蓋軌道的入口相接?？纱_保瓶蓋有序排列，提高生產(chǎn)效率。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述中間軌道通過(guò)中間軌道固定架和固定座與固定軸連接，所述走蓋軌道包括軌道背板，所述軌道背板通過(guò)鎖緊件與固定軸連接。當(dāng)更換不同高度瓶型時(shí)，只需調(diào)節(jié)鎖緊件的上下位置，就可實(shí)現(xiàn)掛蓋的高度調(diào)整，進(jìn)而無(wú)需調(diào)整理蓋振蕩器的高度。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述乳蓋機(jī)構(gòu)包括單頭壓蓋組件、托瓶旋轉(zhuǎn)組件和乳刀組件，所述單頭壓蓋組件的壓蓋頭位于瓶蓋的上方，壓蓋頭的內(nèi)部設(shè)有剔廢小頭，壓蓋頭連接有壓蓋小軸，壓蓋小軸通過(guò)壓蓋小軸旋轉(zhuǎn)座安裝在壓蓋固定座內(nèi)，壓蓋固定座內(nèi)位于壓蓋小軸旋轉(zhuǎn)座的上方設(shè)置有緩沖壓縮壓簧，所述壓蓋固定座連接有固定板，所述固定板通過(guò)導(dǎo)向軸與升降絲杠連接，所述升降絲杠與驅(qū)動(dòng)件一的輸出軸連接。在壓蓋組件內(nèi)設(shè)置緩沖壓簧，可避免瓶體被壓碎；設(shè)置剔廢小頭，可將壓蓋時(shí)出現(xiàn)的瓶蓋廢品去除。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述托瓶旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動(dòng)件二，的輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接有托盤，所述乳刀組件包括乳刀，所述乳刀通過(guò)乳刀擺臂與驅(qū)動(dòng)件三的輸出軸連接，所述驅(qū)動(dòng)件三包括驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸連接有驅(qū)動(dòng)齒條，驅(qū)動(dòng)齒條連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)件三的輸出軸連接。通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)，使得乳刀通過(guò)乳刀擺臂靠向需乳蓋的瓶體頸部，完成乳蓋。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述加塞機(jī)構(gòu)與乳蓋機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有隔離窗?？杀苊馊樯w廢肩對(duì)加塞與灌裝區(qū)產(chǎn)生不利影響。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了灌裝加塞與乳蓋在一臺(tái)設(shè)備上完成，既可以單動(dòng)，也可以聯(lián)動(dòng)，整機(jī)傳動(dòng)部件少、設(shè)備占地面積小、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本低，操作簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明輸瓶機(jī)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖3中A部放大示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明加塞機(jī)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明掛蓋機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明乳蓋機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是圖7中B部放大示意圖。
[0024]圖中，1、理瓶轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，2、伺服灌裝機(jī)構(gòu)，3、輸瓶機(jī)構(gòu)，31、調(diào)整板，32、輸瓶板，33、調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，34、驅(qū)動(dòng)組件，341、電機(jī)，342、驅(qū)動(dòng)帶輪，343、主驅(qū)動(dòng)軸，344、被驅(qū)動(dòng)軸，35、凹槽，4、加塞機(jī)構(gòu)，41、上塞裝置，411、上塞頭，412、上塞固定軸，413、壓塞片，42、吸塞裝置，421、吸塞頭，422、吸塞頭固定座，423、升降導(dǎo)向柱，424、真空發(fā)生器，425、旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)，426、升降電缸，427、電缸固定座，5、掛蓋機(jī)構(gòu)，51、中間軌道，52、中間軌道固定架，53、固定座，54、走蓋軌道，55、軌道背板，56、下鎖緊件，57、上鎖緊件，58、固定軸，6、乳蓋機(jī)構(gòu)，61、單頭壓蓋組件，611、驅(qū)動(dòng)件一，612、升降絲杠，613、導(dǎo)向軸，614、固定板，615、壓蓋固定座，616、壓蓋頭，617、壓蓋小軸，618、緩沖壓縮壓簧，619、壓蓋小軸旋轉(zhuǎn)座，6110、剔廢小頭，62、托瓶旋轉(zhuǎn)組件，621、驅(qū)動(dòng)件二，622、旋轉(zhuǎn)軸，623、托盤，63、乳刀組件，631、驅(qū)動(dòng)件三，6311、驅(qū)動(dòng)氣缸，6312、驅(qū)動(dòng)齒條，6313、旋轉(zhuǎn)齒輪，632、乳刀，633、乳刀擺臂，7、出瓶機(jī)構(gòu)，8、機(jī)架，9、理塞振蕩器，10、理蓋振動(dòng)器，11、伺服電機(jī)，13、隔離窗。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0026]本發(fā)明的一種灌裝加塞乳蓋一體機(jī)，涉及制藥、食品等包裝機(jī)械領(lǐng)域，可以在一臺(tái)設(shè)備上完成灌裝、加塞與乳蓋，對(duì)于一些需要改變瓶體規(guī)格的灌裝線，如中式灌裝線和作為實(shí)驗(yàn)室用的灌裝線等尤其適用。
[0027]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種灌裝加塞乳蓋一體機(jī)，包括機(jī)架8、理瓶轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1、伺服灌裝結(jié)構(gòu)2、輸瓶機(jī)構(gòu)3、加塞機(jī)構(gòu)4、掛蓋機(jī)構(gòu)5、乳蓋機(jī)構(gòu)6和出瓶機(jī)構(gòu)7。整機(jī)安裝在機(jī)架8上，機(jī)架內(nèi)部固定有實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)11，各伺服電機(jī)11連接輸出軸以驅(qū)動(dòng)各工位正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由于各機(jī)構(gòu)單獨(dú)采用伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，因此，既可以實(shí)現(xiàn)單動(dòng)，也可以聯(lián)動(dòng)，能夠滿足不同的使用要求。
[0028]機(jī)架8上面最左端安裝有理瓶轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1，其外圍固定有擋瓶欄柵，以保證瓶子順利進(jìn)入下一工位；與理瓶盤相接的是輸瓶機(jī)構(gòu)3，該機(jī)構(gòu)在平內(nèi)面做圓周運(yùn)動(dòng)，使得撥瓶板撥動(dòng)瓶體在外圍軌道上做直線運(yùn)動(dòng)；瓶體直線方向上第一工位為伺服灌裝機(jī)構(gòu)2，其后依次為加塞機(jī)構(gòu)4、掛蓋機(jī)構(gòu)5和乳蓋機(jī)構(gòu)6，出瓶結(jié)構(gòu)7通過(guò)支撐板固定于機(jī)架8右端外側(cè)。在加塞機(jī)構(gòu)4與乳蓋機(jī)構(gòu)6之間安裝有隔離窗13，以避免乳蓋時(shí)產(chǎn)生的鋁肩飛濺到加塞與灌裝區(qū)域。
[0029]如圖3和圖4所示，本發(fā)明的輸瓶機(jī)構(gòu)3包括輸送調(diào)整組件和驅(qū)動(dòng)組件34，具體地，輸送調(diào)整組件包括調(diào)整板31和輸瓶板32，調(diào)整板31與輸瓶板32上開(kāi)有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔33和凹槽35，當(dāng)需更換瓶型時(shí)，無(wú)需更換輸瓶板，只需借助長(zhǎng)條孔調(diào)節(jié)輸瓶板與調(diào)整板相對(duì)位置，使得輸瓶板與調(diào)整板的凹槽形成不同大小的容納腔，即可滿足要求。當(dāng)需要輸送較大體積的瓶型時(shí)，設(shè)置上下兩組輸送調(diào)整組件，以確保瓶體平穩(wěn)。
[0030]驅(qū)動(dòng)組件34包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)341、驅(qū)動(dòng)帶輪342、主驅(qū)動(dòng)軸343、被驅(qū)動(dòng)軸344和傳送帶，工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)341帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪342旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)帶輪帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸343旋轉(zhuǎn)，主驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)傳送帶將動(dòng)力傳遞給被驅(qū)動(dòng)軸344，進(jìn)而使被驅(qū)動(dòng)軸344同步旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輸瓶板31)和調(diào)節(jié)板32做圓周運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)瓶體的移動(dòng)。具體地，在傳動(dòng)帶上設(shè)置張緊輪，以確保動(dòng)力傳遞可靠。
[0031]如圖5所示，本發(fā)明的加塞機(jī)構(gòu)4包括上塞裝置41和吸塞裝置42，具體地，加塞機(jī)構(gòu)是真空旋轉(zhuǎn)升降式，上塞裝置包括上塞頭411、上塞頭固定于上塞固定軸412上，上塞頭上安裝有壓塞片413，上塞頭411可通過(guò)上塞固定軸412上下調(diào)整以適應(yīng)不同瓶型要求。
[0032]吸塞裝置42包括吸塞頭421、吸塞頭固定座422、升降導(dǎo)向柱423、真空發(fā)生器424、旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)4